RSS лента

Тарахтелка

Регулятор, промежуточные итоги.

Оценить эту запись
23.08.2018 в 12:55 (297 Показов)
Вот наконец-то регулятор достиг той точки, когда можно взять прошивку и попробовать ей воспользоваться. Правда автокалибровки там еще нет, поэтому с текущим конфигом будет работать только на одном типе моторов. Поэтому лучше подождать недельку-другую полноценного релиза.

Жду когда доедут новые платы и понемногу готовлюсь к тому, чтобы прибить историю коммитов в репе (в отладочной ветке многовато мусора от творческих метаний).

На завтрашнюю отладку уже заготовлены новые куски кода:
  • Скользящий медианный фильтр (для считалки скорости). Помимо того что "это красиво", позволит гарантировать отсутствие переполнений на не калиброванном девайсе.
  • Считалка сопротивления и индуктивности двигателя.
Вроде сюрпризов не ожидается, и останется только добить калибровку коэффициента масштабирования скорости и настройки ПИД-a.
Категории
Железо

Комментарии