RSS лента

Vadim's blog

TBS Discovery - квадрик для FPV (build log)

Рейтинг: 5.00. Голосов: 3.
09.08.2012 в 23:49 (2643 Показов)
Как то случайно наткнулся на форуме на раму от team blacksheep. Посмотрел на фотки, видео и спустя пару месяцев у меня появились средства на покупку этой рамы)))


Итак, я решил написать небольшой обзорчик по этой раме и сборке (смотрел несколько тем на зарубежных сайтах по сборке, так называемые Build Log), кому-нибудь будет интересно почитать и посмотреть.

Вобщем когда я собрался средствами и мыслями для покупки, начался этап подбора конфигурации

Перелопатил конфигурации, которые использовали зарубежные летуны-в основном они летают на 4-х баночных аккумуляторах, моторки 750-850 kV, но также можно собрать этот квадр и из деталей DJI Naza 450 (обо всем этом можно почитать на оф сайте австрийцев).

Посылки со всем необходимым приехали ко мне примерно через две недели (причем RCTimer дней за 10 долетел!!!).

Я заказывал только пластины рамы и лучи для квадра, для тех кто хочет может заказать у них и все необходимое для сборки и полета (моторы, винты, регули)-правда все это назовское.

Вот такой комплект был в коробочке с немецкими почтовыми марками и с немецкими газетами внутри в качестве упаковочного материала) от Raphael Pirker (я так понимаю это и есть тот самый Trappy)

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02476.jpg
Просмотров: 145
Размер:	53.0 Кб
ID:	678568

Все болтики для сборки рамы присутствуют, вобще хочу сказать, что сборка была очень приятным занятием.

Это комплектующие для нового квадра с Himodel и RCTimer.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02485.jpg
Просмотров: 142
Размер:	55.3 Кб
ID:	678569

Начал сборку с перепайки родных 3мм контактов на моторах на 2мм, припаял разъемы и на регуляторы, припаял силовые провода к раме.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02488.jpg
Просмотров: 119
Размер:	54.7 Кб
ID:	678570

Установил моторы на лучи

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02490.jpg
Просмотров: 107
Размер:	55.9 Кб
ID:	678571

Затем припаял силовые провода регуляторов (повезло, что они приехали в черной термоусадке, а то я уже думал перетягивать самостоятельно их, т.к. на сайте они желтым цветом, чтобы были в цвет рамы), кстати сказать разводка питания по раме это офигенно удобная штука!!! Да и не только питание, а также еще и....об этом позже

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02494.jpg
Просмотров: 136
Размер:	47.1 Кб
ID:	678572

запрограммировал параметры в регулях-раньше всегда программировал с пульта, на Плюшах и Авиониксах было удобно-за раз сразу все функции, а вот на Майтехах и Мистери нужно каждый раз перетыкать питалово-вобще напряжно, примерно час настраивал 6 регулей
И поэтому решил купить программатор-оказалось СУПЕР быстро и наглядно))

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02499.jpg
Просмотров: 139
Размер:	109.1 Кб
ID:	678573

Приделал регули к лучам, стяжками прикрепил провода

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02502.jpg
Просмотров: 99
Размер:	109.9 Кб
ID:	678574

Далее взялся за верхнюю часть рамы-припаял пины для применика RC, эти пины шли в комплекте!
Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02505.jpg
Просмотров: 100
Размер:	34.0 Кб
ID:	678575

Поставил на свое законное место полюбившийся мне контроллер DJI Naza, укоротил провода от регулей до контроллера-купил разъемы для серв и обрезав лишние провода сделал новые штекеры (чтобы было все аккуратно и красиво)

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02509.jpg
Просмотров: 152
Размер:	130.3 Кб
ID:	678576

также сделал провода необходимой длины (обрезал лишнее) для подключение приемника к контроллеру

припаял к раме силовые провода для доп.оборудования (для видеопередатчика, для модуля VU и для моей простенькой ОСДшки), плюсовые контакты проводов залил термоклеем на всякий случай-от КЗ
Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02511.jpg
Просмотров: 58
Размер:	48.6 Кб
ID:	678577 Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02514.jpg
Просмотров: 157
Размер:	106.9 Кб
ID:	678578 Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0277.jpg
Просмотров: 100
Размер:	37.2 Кб
ID:	678583

На раме снизу есть обозначения Центра тяжести (ЦТ)-удобно будет вымерять расстояние от модуля ГПС до ЦТ
Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02516.jpg
Просмотров: 103
Размер:	109.8 Кб
ID:	678579

Протянул всю раму на синий локтайт, установил винты, доп.оборудование и получилась вот такая крутецкая летучка

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02526.jpg
Просмотров: 249
Размер:	80.6 Кб
ID:	678580

по началу хотел именно такие антенны, но в итоге решил переделать-слишком громоздко и тяжело получилось, вобщем то образ футуристического спорт-коптера остался....

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0271.jpg
Просмотров: 314
Размер:	78.6 Кб
ID:	678582
здесь уже с модулем NAZA GPS.

Теперь о характеристиках:
- моторы RCTimer 2830-11 1000KV;
- адаптеры для моторов New Type 2830 Prop Adaptor;
- регуляторы HiModel Professional Series 18A / 22A Brushless ESC - да, кстати, эти регули можно отнести к совместимым с Naza, я до последнего был не уверен в этом, так что вздохнул с облегчением))));
- пропеллеры 10x4.7 Carbon Fiber Propeller Set и GF 9x4.7 High Rigidity Nylon Mix Carbon Propeller Set, GemFan (вторые) оказались какашными-балансировка вобще непойми какая-на двух винтах небольшой дисбаланс, а на двух других вобще одна лопасть сразу вниз опустилась и надо было сильно догружать вторую или счищать с тяжелой, вобщем я их забраковал для себя, а карбоновые хоть и не такие уж дорогие, оказались на мое удивление хорошо сбалансированными, на видео потом будет видно))))) вобще я терпеть не могу балансировать винты-на минигексе ММ-6 вобще ничего не балансирую и летает и снимает отлично, но это уже другая тема.

По весу пока что точно сказать не могу-весов нет под рукой, взвешивал все это дело, когда оно было в кучку-с акб и всей электроникой получилось около 1400 гр.

По екальку проводил расчеты-получил время полета с АКБ 4,5А около 14 минут (посмотрим что будет в реальности), хотелось бы верить что будет минут 13

Проводил "бутылкотест" с мотором, без измерения тока, т.к. нечем-получилось для винта 9х4.7 макс тяга 850 гр; для винта 10х4.7 макс тяга 930 гр (вобще заглаза для меня!!))), переживал за "десятые" пропы что они буду в кадр лезть, проверил и обрадовался, что картинка чистая

Мне осталось только найти резинку-жгут для крепления ГоуПрошки, а то эти резинки от денег рвутся и можно камеру похерить в полете((( вобще продавец должен комплектовать свои наборы резинкой и подложкой для виброразвязки камеры, но у них написано, что кладут в посылку эти штуки, если они у них на момент покупки есть в наличии!!!

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0276.jpg
Просмотров: 104
Размер:	69.3 Кб
ID:	678603

Мои впечатления: мне квадрик очень понравился внешне, сборка приятная и увлекательная, но придется все же проявить фантазию и смекалку-компановка конечно в основном у всех схожая, но каждый все равно это делает с учетом используемой электроники, запустил коптер в помещении, подстроил гейны-висит хорошо, моторы работают ровно, не греются, регули тоже еле теплые.

Позже будет видео полетов и также вес коптера напишу, мне и самому интересно. Поэтому оставайтесь на нашем канале и не переключайтесь, возможно будут какие-то изменения в компановке (приложу фотки)))))

Так что to be continued....

И теперь про вес:
- рама без АКБ, GoPro и видео 5,8ГГц (вобщем рама в чистом виде) - 930 г;
- рама с GoPro (без АКБ), видео 5,8ГГц - 1045;

прибавить к этому всему еще АКБ: Avionix Fighter 4,5A 25C-377 г; Wild Scorpion Nano 5,5A 35C-400г; Zippy Lightmax 4,5A 30C-388г.
Или можно поставить спарку Zippy Compact 2,2A 25C-160г (каждая), итого 320г.



===========Добавлено 17.08.2012===========

Прибыла ко мне защита для GoPro-LayerLens GoPro Lens Protection. Подходит она как для первой, так и для второй Прошки.

Теперь не так страшно за линзу камеры-стекло на защите можно легко снять и поменять, а на камере уже не так просто это сделать.

В пакетике совсем немного деталек:
- само основание, которое одевается на объектив-белого цвета;
- рамка для линзы;
- крышка для защиты линзы от выпадания;
- 4 болтика;
- ремень-велкро для крепления защиты на камеру.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02549.jpg
Просмотров: 8
Размер:	43.9 Кб
ID:	681459

Сборка начинается с чтения инструкции и просмотра видео на сайте производителя




А затем отклеивание защитных пленок с деталек.

Защитное стекло я снял с бокса Прохи, который идет в комплекте с камерой, но можно также купить ремкомплект с двумя стеклами.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02551.jpg
Просмотров: 2
Размер:	52.4 Кб
ID:	681461

Основу для стекла я положил в кипяток на пару минут, чтобы пластик чуть стал пластичнее-иначе может треснуть эта деталь, когда вставляется стекло.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02552.jpg
Просмотров: 0
Размер:	75.2 Кб
ID:	681460

потом нужно установить защитную рамку от выпадения стекла и вставить 4 болтика, немного их вкрутить.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02553.jpg
Просмотров: 0
Размер:	65.8 Кб
ID:	681480

После этого сопоставляем всю собранную конструкцию с основанием и равномерно затягиваем болтики.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02555.jpg
Просмотров: 0
Размер:	69.4 Кб
ID:	681462 Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02556.jpg
Просмотров: 1
Размер:	58.2 Кб
ID:	681463

Важный момент!!! На видео показано как правильно устанавливать защитное стекло и какой стороной при этом должна находится рамка, иначе можно вставить стекло не той стороной (вобщем матовой стороной должна смотреть на вас).

После всего этого берем в руки ленту-велкро, обрезаем чуть чуть уголки (чтобы они стали как бы стреловидной формы)-это нужно для удобства вставки этой ленты в проушины крепления. Потом делаем одну петлю сверху, вставляем второй конец велкро в нижнюю проушину, одеваем защиту на камеру и затягиваем.

На этом процесс сборки и установки окончен!!! Можно ставить на коптер и в полет!!!

Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC02557.jpg
Просмотров: 2
Размер:	35.2 Кб
ID:	681476

Обновлено 21.08.2012 в 22:15 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для zimper'Ok
    антенны бы кончики тоже чем нибудь радиопрозрачным закрепить чтобы не сгибались
    и одну антенну горизонтально поставить надо , иначе внизу поляризация не очень хорошая получается
    вообще идеальный вариант - одну вертикально вверх, вторую горизонтально не важно какой угол главное чтобы снизу корпуса -так лучше , нету экранирующего щита в виде печатки
    кстати печатка красивая да ?
    я на видео смотрел -класс , кстати у вас нету фирменной железяки с дурной овечкой посередине припаеваимой на ж.пу коптера
  2. Аватар для x-tazz
    пр антенны я еще буду думать, печатка мне очень понравилась, сделана добротно, всякие резисторы, разъемчики на плате)) Фирменной железяки у меня нет, потому что я не заказывал их TBS Core, а она как раз для экранировки этой самой приблуды.
  3. Аватар для DmS
    сканерните, пожалуйста,если есть возможность раму (верхнюю и нижнюю часть), попробую векторизовать и пипилить из текстолита, например. Выкройку обещаю выложить
  4. Аватар для Den978
    Ждем облета и видео!
  5. Аватар для x-tazz
    Хорошо, постараюсь как-нибудь сфотографировать
  6. Аватар для DmS
    фото уже есть, могу конечно потом обработать,но линза фотоаппарата искажает +перспектива и т.д,
    самое лучшее это отсканировать на сканере - нет искажений практически готовое решение...
    ну конечно если это возможно,так как не представляю как можно водрузить на сканер собраный коптер
  7. Аватар для Ivan_
    А сколько примерно по времени пришлось ждать посылку от TBS?
    Заказал тут тоже комплектик у них, хочется примерно прикинуть время ожидания
  8. Аватар для x-tazz
    Чуть больше двух недель шла посылка. Примерно одинаково в этот раз ко мне приехали 3 посылки с комплектующими для этого квадрика с разных магазинов.
  9. Аватар для x-tazz


    вот нашел изображение нижней части-она такая же как и верхняя, только для лучей по 4-ре болта и дырка между этими болтиками-такая конструкция посадочного места оригинального луча от Назы(если посмотреть фотки, станет ясно о чем я) и для камеры вырез спереди! Если пофантазировать, то можно самому дорисовать верхнюю плитку рамы.
  10. Аватар для Yuriy909
    А для чего он нужен TBS Core?
  11. Аватар для x-tazz
    это фирменная ОСД от ТБС, встраивается прямо в раму.
  12. Аватар для GeorgeM
    Так вы летаете без FPN?
  13. Аватар для x-tazz
    Что такое FPN? Если Вы имели ввиду FPV, то читали значит невнимательно.
  14. Аватар для GeorgeM
    FPV да это и имел в виду. Вы очень внимательны!
  15. Аватар для x-tazz
    Дак вот, если Вы имели ввиду FPV, то в описании, наверное, видели, что в комплектации присутствует видеопередатчик 5,8ГГц, вот он то как раз и используется для FPV, в дневнике моем есть видео FPV полетов на этом квадре.
  16. Аватар для Влади
    Вадим, этот коптер ваш любимый или какой из трёх?
  17. Аватар для x-tazz
    У меня вобще нет любимых, геску большую я делал ради эксперимента, считаю что на то время он был удачным. Минигекса была тоже вроде как экспериментом для меня-мои возможности в постройке (от чертежа до готовой модели с подбором комплектующих) и эта гекса до сих пор у меня есть. ТБС хорош для ФПВ, удобен и продуман в расположении электроники, но с собой его не везде возьмешь, вот если бы он был со складными лучами, тогда я бы посчитал его самым лучшим и возможно любимым))) К сожалению я его продал, т.к. переметнулся на сторону ФПВ самолета, а ТБС лежал без дела...