Лёшич
Развлекуха с 5 pixhawk-ами

youtu.be/_YfWuiaqN9k

Замутили одновременный полёт 5 аппаратов на Pixhawk.
Тупанули с настройкой home_altitude, от чего один “улетел” малость выше.
Использовался 2 3DR модуля телеметрии на 433 и 3 wifi модуля на ESP8266.