RSS лента

Syberian

  1. Обновления MPX STM32 (многабукав безкартинок) ч.2

    12.09.2012 в 03:08
    продолжение, начало тут
    =====
    2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы


    =====
    2.0.2794
    - Добавлена обработка GPS в фильтре калмана. На выходе имеем "вылизанные" координаты с частотой около 300Гц, периодически корректируемые "оригиналом". На карте выглядит классно. Для квадриков будет самое оно.
    - добавлена компенсация ускорений на авиагоризонте с помощью GPS (устраняем завал горизонта при даче газа)
    - в связи с указанным выше, теперь включение двигателя возможно в двух случаях: 1) если ЖПС-модуль ...
    Категории
    Без категории
  2. Обновления MPX STM32 (многабукав безкартинок) ч.1

    25.08.2012 в 05:21
    [самые свежие добавляются вниз]


    ==================

    апдейт 2.0.1257 (+ наземка)

    Впихнуто распознавание дефектов шины I2C: коротыш, пересечение, дохлые датчики. При запуске все отказы перечисляются на ОСД под надписью sensors failure. До устранения дальше не пустит.
    Прим. перев.: барометр временно отключен совсем, поэтому baro alt=0 и температура тоже. Не до него щас.
    В полете работа датчиков также постоянно мониторится, но на экран не выводится (только звуком)

    Включено измерение напряжения ходовой батареи до 50В на входе AIN4 (через делитель 30к:2к2). ...

    Обновлено 12.09.2012 в 03:09 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: megapirate
    Категории
    Без категории
  3. Megapirate X STM32 : Сборка на дискавери с нуля

    22.05.2012 в 10:59
    Для сборки необходимо:

    - Плата STM32F4Discovery
    - Плата датчиков с ITG3200,BMA180,BMP085(необяз),HMC5883L - типа Allinone или китайского аналога, или даже старый добрый теперь ненужный вортекс (см. первый комментарий)
    - микросхема AT24C64 (с любым индексом)
    - пара светодиодов разных цветов
    - 4 резистора по 1 кОм
    - 1 конденсатор 0.1мкФ
    - Hobbyking E-OSD (можно сгоревший)
    - кучка разъемов
    - лазерный утюг
    - прямые руки, умение паять и много фантазии, поскольку схема шилда отсутствует и описание текстовое.

    ===

    Распиновка платы
    STM32F4DISCOVERY приведена во вложении MEGA_AP_pinout.txt

    Расшифровка пинов:
    ====
    PB5 OSD_White
    PB14 OSD_Black
    PE5 OSD_SYN_in

    для ОСД понадобится припаяться к Е-OSD, ну, или на шилде развести ее схему.
    Схема Е-ОСД лежит здесь http://www.rcgroups.com/forums/attac...mentid=4069376
    Номиналов ...

    Обновлено 10.01.2013 в 18:08 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
    Миниатюры Вложения