RSS лента

Syberian

Обновления MPX STM32 (многабукав безкартинок) ч.2

Оценить эту запись
12.09.2012 в 03:08 (1108 Показов)
продолжение, начало тут
=====
2.0.2758 - пофиксены зависания СУ при наличии сдвига ОСД в крайних положениях платы


=====
2.0.2794
- Добавлена обработка GPS в фильтре калмана. На выходе имеем "вылизанные" координаты с частотой около 300Гц, периодически корректируемые "оригиналом". На карте выглядит классно. Для квадриков будет самое оно.
- добавлена компенсация ускорений на авиагоризонте с помощью GPS (устраняем завал горизонта при даче газа)
- в связи с указанным выше, теперь включение двигателя возможно в двух случаях: 1) если ЖПС-модуль присутствует, то только после получения домашней точки, или 2) если ЖПС-модуля нет вообще.
- максимальное обрабатываемое разрешение GPS увеличено до 1 см - 7 знаков после запятой (зависит от числа спутников, типа модуля и т.п.)
- добавлены сервисные пакеты рейтом 1:10 от рейта IMU, чтобы информацию о самолете (номер и имя модели, версия софта, D и рейты) в логе можно было прочитать независимо от времени старта записи. Это относится к проблеме, обозначенной LaPart

=====
2.0.2795
поправлен баг с высотой в версиях 2.0.2790 и выше
Категории
Без категории

Комментарии