Отличия RFM69 от RFM22/23B

Отличия RFM69 от RFM22/23B

1. Аппаратура

Стандартная версия RFM69HW полностью несовместима с RFM22/23B по ножкам. Совместимая версия RFM69HCW – может быть установлена вместо RFM22/23B-S1/S2 со следующими изменениями:
Вывод NIRQ (прерывание 22-й) попадает на ножку Reset 69 й. Эту цепь нужно разорвать подать на RESET соответствующий сигнал.
На выход прерывания подключить ножку DIO0 (GPIO0 по нумерации RFM22).

2. Программирование

Назначение и состав регистров полностью несовместимы. Детали функционирования также отличаются очень сильно. Ниже рассмотрены особенности применительно к протоколу LRS Expert.

1. Частота полностью задается регистрами 7-9 (3 байта). Понятий базы и канала прыжка здесь нет. Самая главная константа Fstep - вес бита в этих регистрах равна 61.03515625 Гц и отбрасывать дробную часть не рекомендуется. Частота приема/передачи F=Fstep*R7R8R9.
2. Девиация задается регистрами 5-6 и равна Fstep*R5R6. Для экспертовского протокола это будет 17500 Гц или константа 0x11f.
3. Бодовая скорость задается регистрами R3,R4 и равна 32000000/R3R4. При включенном манчестере она удваивается, поэтому исходные 7400 превращаются в 14800 бод или константу 0x0872.
4. Режим работы выбираем GFSK c BT=0.5, поэтому R2=0x02.
5. Так как манчестер 69-й отличается от манчестера 22/23, тем что охватывает только payload и CRC (а не весь пакет), мы ставим количество байт преамбулы 4 (R0x2C=0, R0x2d=3), и количество синхрослов =4 (R0x2E=98).
6. Синхрослова 0x2d и 0xd4 от RFM2x, превращаются на приемной стороне в 4 слова: 0x59, 0xa6, 0xa6, 0x65, коие мы и грузим в регистры 0x2f - 0x32.
7. Полосу пропускания выбираем в 32 кГц, константой 0x44 в регистр 0x19. Если планируется использовать AFC, для этого режима полоса определяется регистром 0x1A. Как правило она немного уже, например 20 кГц = 0x54.
8. AFC использовать не рекомендуется – этот механизм работает очень странно и нестабильно (возможно я не разобрался, но и другие пока тоже). Вместо него используем FEI (замер погрешности частоты, без автоподстройки), запуская его по прерыванию от приема последнего синхрослова. Для этого начальное значение регистра 0х1E будет 2, а после приема синхрослова 0х22. Значение поправки FEI вычитываем по прерыванию от приема пакета из регистров 0x21,0x22. Поправку усредняем и добавляем к общей частоте в регистрах 7-9.
9. AGC используем автоматическое, записав 0x00 в регистр 0х18. Старший бит этого регистра также выбирает 50 Ом на антенном входе.
10. Режим пакета задаем в регистре 0х37 значением 0х28. Это манчестер, без байта длинны, адреса и без CRC. К сожалению CRC RFM69 оказалось несовместимой с RFM22/23. Видимо при одинаковом полиноме X16+X12+X5+1 они используют разные начальные значения, поэтому CRC придется проверять программно. FRM23 начинает с 0.
11. Размер пакета выбираем 18 байт: 16 байт протокола плюс байта CRC.
12. Важный регистр 0x29 – это порог чувствительности. RFM69 не начнет ничего принимать, пока уровень сигнал не превысит это значение. Вес бита в регистре 0х29, как в регистрах RSSI равен 0.5 дБ (как и у RFM22). Но значение дается наоборот, 0 – это минимальная чувствительность, 255 – максимальная. Я заношу в этот регистр константу 222, что немного ниже реально достижимой чувствительности.
13. Прерывания настраиваются через регистр 0х25. Если мы выбираем DIO0 в качестве линии прерывания, то для Rx режима туда нужно положить сначала 0х80 (прерывание по приему преамбулы и последнего синхрослова), а затем 0x40 (прерывание по payload), а для передачи 00 (packet sent).
14. Режим работы переключается регистром 1. Помните, что перед изменением частоты, нужно перевести модуль в режим Standby.
15. Данные кладутся и вычитываются из FIFO через регистр 0. Сброс FIFO через регистр 0x28.

Простейший алгоритм подсчета CRC16:
unsigned short CaleCRC16(const unsigned char *DataBlock, unsigned DataBlockLen )
{
unsigned short crc = 0x0000;

while(DataBlockLen–) {
crc ^= *DataBlock++ << 8;
for (unsigned char i = 0; i < 8; i++)
crc = crc & 0x8000 ? ( crc << 1 ) ^ 0x1021 : crc << 1;
}
return crc;
};