incomer

Пролежала у меня собранная рама KAOS http://www.helidirect.com/kaos-techn...es-p-13367.hdx больше полугода- все случая не было поменять. А тут по недосмотру полетал на своем Лого 500 со слегка гнутой балкой- из-за чего ремень, наезжая на подающий ролик, стер его реборду, а за одно и направляющую крепления ролика. Вот и решил наконец-то перекинуть все на карбоновую раму.
Замечания:
При сборке рамы не надо затягивать винты крепления алюминиевых деталей основного узла, т.к. требуется подгонка под размер серв. Или собирать узел вместе сервами, а потом устанавливать ...

Чтобы иметь возмлжность использовать данный угломер как в хозяйстве, так и для настройки углов лопастей, решил сделать его крепление съемным. Для этого демонтировал зажим для лопастей с обычного угломера и приклеил на него стальную полоску (в основании угломера есть магниты).
Сначала отвинчиваю грибок, устанавливаю уровень на торец центрального хаба- выставляю ноль. Теперь не важно-стоит ли сам вертолет горизонтально-главное ноль градусов привязаны к самому валу.
.
Устанавливаю зажим на лопасть, а на него примагничиваю уровень
.
Двигаем стики-смотрим на результат.


Только не надо забывать каждый раз выставлять ноль при измерении ...

В сети выложено немало версий алгоритма программирования Jive, но, к сожалению, многие из них не совсем верны. Поэтому я решил выложить здесь порядок настройки, записанный со слов Игоря Наконечного, а кому, как не ему, знать это лучше других.
Итак:
Для сброса к заводским настройкам (1mode)(а это желательно делать каждый раз при программировании регулятора)
1. Включить передатчик (кривая газа должна иметь вид прямой -100-0-+100), бортовое питание, силовую батарею.
2. Регулятор проиграет тра-ля-ля.
3. Переставьте джампер на два соседних контакта. ...

Продолжение было не таким радостным, как начало... Началась череда по-началу необъяснимых крашей. Сценарий одинаковый- на силовой фигуре вертолет теряет обороты до полной остановки ротора. Иногда с потерей управления, иногда без. Перепробывал множество вариантов: и шестерни менял, и полку говернера двигал, даже шаги уменьшал. Ничего не помогало. Все признаки говорили о возникающем КЗ в моторе, которое перегружает регуль, что в свою очередь и отрубает двигатель, а порой перегруз и падение напряжения силовой батареи заставляет перегружаться приемник. ...

Решил собрать здесь все свои записи о Mikado Logo 500.
11.07.09
Наконец-то после мучительного полуторонедельного ожидания Kontronik Jive 100 LV, мой пятисотый собран окончательно и облетан. Моторчик Hacker A40-10L, сервы BLS 451 и 251 , само собой, V-Bar 4.0, аппа Spektrum DX7.
Впечатления - потрясающие, как от самого верта, так и от звука, издаваемого им. Еще во время консультаций на тему настроек V-Bar на TREX-450 на вечерних полетушках с Igor Nack, я был поражен не только тем, что он вытворяет со своим вертом, но и потрясающим звуком, усиленным отражением от стен зданий. Что , видимо, отложилось ...