RSS лента

Без категории

Записи без категории

  1. Радиомодем 3DRadio на модулях HM-TRP с нуля

    09.01.2014 в 17:58
    Решил состряпать запись по прошивке модулей HM-TRP для их работы в качестве радиомодемов для телеметрии.
    Процесс оказался не особо интуитивно понятный, мало ли кому пригодится.

    Собственно, что нужно для прошивки такого модуля в радиомодем 3DR?
    1) Сам модуль
    2) Программатор процессоров Silabs. Программатор для регуляторов оборотов на ардуине - подходит, но с оговорками. См. ЗЗЫ в конце записи.
    3) Компьютер с LPT-портом (можно с платой расширения)
    4) Windows 98 / XP / ME
    Пункты 3 и 4 в данный момент перестали ...

    Обновлено 01.09.2015 в 23:37 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: 3dradio, hm-trp
    Категории
    Без категории
  2. Радиомодемы OpenBee - часть вторая. Si4432.

    13.11.2013 в 12:08
    Получил радиомодули Si4432, переделал радиомодемы.
    Программа-максимум выполнена - модем за 6 баксов собран.
    Категории
    Без категории
  3. Радиомодемы OpenBee 433 Мгц на модулях RFM22B

    09.10.2013 в 02:45
    Заказал я как-то (не подумав) модули RFM22B. При цене 15 баксов за пару - планировал всех обмануть и сделать дешёвые радиомодемы, аналоги телеметрийных модулей для ардупилота.

    Получилось так. Ценник вышел - около 12 баксов за 1 модем.
    За подробностями - добро пожаловать далее.

    Обновлено 09.10.2013 в 03:07 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: openbee, rfm22b
    Категории
    Без категории
  4. Прошил FrSky D8R-II Plus

    21.08.2013 в 00:06
    Искал в интернете информацию по перепрошивке этого приёмника, но не находил подтверждения, что всё работает.

    В общем, рискнул и прошил приёмник прошивкой, предназначенной для D8R-XP. Прошивал, как описано в видео ниже, за исключением того, что файл прошивки был другой, а именно d8rxp_cppm27_build120926.frk
    В режим программирования приёмник входит при установке перемычки между каналами 7 и 8. Нужен FTDI кабель, в котором реверсированы пины TX и RX.
    Взять файл прошивки можно на сайте производителя. Такой файл, как указан в видео, на сайте производителя, к сожалению, отсутствует. Однако ниже в комментариях есть ссылки, по которым можно его скачать.
    Собственно видео о прошивке:


    Впечатления о прошивке.
    1) CPPM (PPM SUM) - появился. При установке перемычки меджу 3 и 4 каналами - на 1 появляется CPPM,
    2) ...

    Обновлено 10.10.2014 в 16:01 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: d8rii-plus, frsky
    Категории
    Без категории
  5. PPM2USB симулятор джойстика

    02.07.2013 в 15:21
    Заняться вечером было нечем, и решил я смастерить себе симулятор джойстика (переходник) для использования совместно с симулятором полётов. Пошерстив интернет, нашёл конструкцию на ATMega 8, автором которой является Томас Пфайфер.
    Нарисовал платку, шлёпнул утюгом, вытравил, запаял. Удивительно - работает!!!
    Восемь аналоговых каналов, видится как обычный джойстик в Windows. Изначально переходник предполагается для использования совместно с симулятором FMS.

    Получилось как-то так:
    плата


    схема


    Прошивку взял по ссылке на сайте автора, там есть готовый хекс для заливки
    Конденсаторы 27 pF я не нашёл, поставил 22 - всё работает нормально. Стабилитроны ...

    Обновлено 02.09.2015 в 00:00 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: ppm, ppm2usb
    Категории
    Без категории
  6. Прошивка регуляторов через Turnigy USB Linker

    27.01.2013 в 16:58
    Наконец-то дошли руки и я научился прошивать регули через Turnigy USB Linker.


    МетОда такова:

    1) Идём на https://github.com/sim-/tgy/downloads и качаем там последнюю доступную версию прошивки SimonK. Я качал tgy_2012-09-30_0d3e617.zip. Ничего качать не надо, во флештуле всё подгружается само.
    2) Качаем KKMulticopter flash tool от товарища LazyZero. Чтобы софтина работала - нужна Java. Запускаем kkMulticopterFlashTool.cmd
    3) Подключаем ISP программатор (без него никуда =). Выбираем подключенный программатор во флештуле.
    4) Выбираем тип контроллера "Atmel 8-based brushless ESC + enable bootloader"
    5) Выбираем во вкладке "Flashing..."->"Repository" прошивку ...

    Обновлено 12.07.2015 в 21:35 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  7. Перепрошивка ESC для мультироторов

    27.09.2012 в 18:05
    В этой записи я постараюсь собрать полезную информацию по теме перепрошивки регуляторов оборотов (ESC) для работы на мультироторах.

    Для чего это нужно:
    Обычные регуляторы имеют внутри программный и аппаратный фильтры, сглаживающий реакцию на резкие скачки управляющего воздействия. Применительно к моделям самолётов и вертолётов - всё правильно, резко изменять газ совершенно ни к чему. Однако, принцип стабилизации мультироторных аппаратов основан на изменении тяги каждого ротора в отдельности. Чем более отзывчив будет регулятор, тем лучше будет стабилизация, меньше колебания, и т.п. Хорошо иллюстрирует это следующее видео от Дмитрия piranha:

    И вот ещё один показательный пример.
    Ещё один минус "родных" прошивок регуляторов - низкое разрешение. Т.е. регулятор весь диапазон оборотов ...

    Обновлено 22.08.2015 в 20:14 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: blheli, rapidesc, wiiesc
    Категории
    Без категории