Не нравилась мне предыдущая конструкция, в которой створки люка открывались колесом, а закрывались лесками, привязанными к стойке. А 6-канальный передатчик Hitec даже с использованием внешнего замедлителя серв не позволил бы сделать управление створками и стойкой с двух разных серв. Чисто механическую систему я бы не осилил, поэтому сделал микшер, работающий по нужному алгоритму “открыть люк-выпустить стойку, убрать стойку, закрыть люк”, управляемый с одного канала передатчика.
Потом добавил опцию закрывания люка при выпущенном шасси, чтобы траву не цепляли и пыль внутрь не набиралась.
Так как памяти и свободных ножек оставалось ещё полно, добавлено микширование канала РН, чтобы насильно устанавливать рулёжное колесо на середину на этапах выпуска-уборки стойки.
Ну и ещё кое-какие фичи, описание в Manual.doc.
Проверено на аппаратуре Hitec Optic 2.4 + Optima 7. Пока ориентируюсь в коде и могу ещё что то поправить, замечания и багрепорты принимаются!
Красиво и здорово, но интересно, как блокированный на такое, в общем, длительное время РН будет влиять на поведение в полете. И кстати, центруется стойка перед выпусканием самостоятельно, или надо ручками? А триммирование? По идее, безопаснее разнести управление стойкой по курсу и рулевой поверхностью опять таки на разные сервы. И не нужно будет РН блокировать…
Это всё предусмотрено и описано в инструкции
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3f4d22d83df9550077795e64":{"_id":"3f4d22d83df9550077795e64","hid":2115,"name":"collapse","nick":"collapse","avatar_id":null,"css":""},"4149f6603df9550077793ab7":{"_id":"4149f6603df9550077793ab7","hid":4504,"name":"boroda_de","nick":"boroda_de","avatar_id":null,"css":""},"496083583df9550077773cfa":{"_id":"496083583df9550077773cfa","hid":42350,"name":"Ive","nick":"Ive","avatar_id":null,"css":""},"4a25027c3df955007776d749":{"_id":"4a25027c3df955007776d749","hid":49003,"name":"slash_san","nick":"slash_san","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4e350db49970730077103956","hid":12257,"title":"Схема для выпуска/уборки шасси","html":"<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/Y7d1TaB3ges?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=Y7d1TaB3ges\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 75%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=Y7d1TaB3ges\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/Y7d1TaB3ges/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Схема выпуска шасси\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Не нравилась мне предыдущая конструкция, в которой створки люка открывались колесом, а закрывались лесками, привязанными к стойке. А 6-канальный передатчик Hitec даже с использованием внешнего замедлителя серв не позволил бы сделать управление створками и стойкой с двух разных серв. Чисто механическую систему я бы не осилил, поэтому сделал микшер, работающий по нужному алгоритму “открыть люк-выпустить стойку, убрать стойку, закрыть люк”, управляемый с одного канала передатчика.</p>\n<p>Потом добавил опцию закрывания люка при выпущенном шасси, чтобы траву не цепляли и пыль внутрь не набиралась.</p>\n<p>Так как памяти и свободных ножек оставалось ещё полно, добавлено микширование канала РН, чтобы насильно устанавливать рулёжное колесо на середину на этапах выпуска-уборки стойки.</p>\n<p>Ну и ещё кое-какие фичи, описание в Manual.doc.</p>\n<!--cut-->\n<p>Проверено на аппаратуре Hitec Optic 2.4 + Optima 7. Пока ориентируюсь в коде и могу ещё что то поправить, замечания и багрепорты принимаются!</p>\n<p><a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member49003/media/4e350d4e9970730077d2373a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4e350d4e9970730077d2373a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member49003/media/4e350d4e9970730077d2373a\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">landgear.zip</span></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member49003/media/4e350d4e9970730077d23ffb\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4e350d4e9970730077d23ffb\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member49003/media/4e350d4e9970730077d23ffb\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4e350d4e9970730077d23ffb_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"4a25027c3df955007776d749","ts":"2011-07-31T08:09:24.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"4e3beead9970730077161a4f","last_comment_hid":4,"last_ts":"2011-08-05T13:22:53.000Z","last_user":"4a25027c3df955007776d749"},"views":3138,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
