RSS лента

Prikupets' Blog

Прошивка ESC HK BlueSeries 12A с реверсом

Оценить эту запись
19.10.2013 в 03:32 (2226 Показов)
Решил перепрошить 6 ESC'ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC'ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC'ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:

.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction

Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c http://lunarflow.com/):

MakeHexFiles.bat bs_nfet

Прошивку с реверсом и без можно взять с: http://andrey-prikupets-projects.goo....noreverse.rar

Программа для прошивания здесь: http://oddcopter.com/2012/08/11/simp...monk-firmware/
В ней надо выбирать вкладку File и выбрать тот файл из моего архива, который подходит под требуемое направление вращения.

Прошивал девайсами http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...occessors.html и http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...hing_Tool.html, взятыми у AlcoNaft43. Интересно, что этот программатор может прошивать ESC без подключенной батареи (если джампер на программаторе НЕ снят), только надо сначала надевать колодку на процессор, а затем втыкать программатор в USB, иначе заряд конденсаторов ESC'а приводит к тому, что у меня USB отрубается по превышению потребляемого тока. Для использования этой колодки не надо снимать термоусадку с ESC'а, достаточно ее просто подрезать по трем сторонам вокруг процессора и отогнуть, а после прошивки заклеить обратно скотчем.

Обновлено 19.10.2013 в 13:01 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Электроника

Комментарии

  1. Аватар для vatanuki
    вот поэтому мне больше нравиться wii-esc там это через родную тулзу одной галочкой в еепроме сохраняет
  2. Аватар для {gorbln}
    Спасибо за гайд! Добавил ссылку себе в запись про прошивку.
    Дополнительно, могу сказать, что в KKMulticopterFlashTool есть сразу же нормальная и реверснутая прошивки. Если что не так - собирать не надо, просто залить другую.
  3. Аватар для Covax
    Андрей, а почему не пользуешь wiiesc, она ж более продвинутая
  4. Аватар для Prikupets
    Цитата Сообщение от {gorbln}
    Спасибо за гайд! Добавил ссылку себе в запись про прошивку.
    Дополнительно, могу сказать, что в KKMulticopterFlashTool есть сразу же нормальная и реверснутая прошивки. Если что не так - собирать не надо, просто залить другую.
    У меня что-то не получилось найти реверснутую или я не догадался
    Наверное я ошибочно принял реверснутую за прошивку для машинок - с нулем газа в середине
    Спасибо и Вам за инфу по Wii-Esc: http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html

    Цитата Сообщение от Covax
    Андрей, а почему не пользуешь wiiesc, она ж более продвинутая
    Причина та
    банальна и светла:
    - Не знал...