У меня на большом и мини-квадрокоптере при питании от одной 3s батареии были заметные помехи на видео. На большом коптере - помехи от ESC при работе моторов - в видел тонких горизонтальных случайных линий. На маленьком - от UBEC, в виде наклонных регулярных линий. На большом коптере видеокамера и вилеопередатчик питались от повышающе-понижающего DCDC на 12V, а на маленьком - от того же UBEC на 5V, который питал приемник, мозг и т.д.
Начал борьбу с помехами я с большого коптера. Видео часть на нем состояла из камеры и VideoTX на 12V, DCDC на 12V, и ранее сделанного фильтра из дросселя (приблизительно 20 витков) на ферритовом колечке (в разрыве плюса питания) и танталового и керамического конденсаторов. Фильтр стоял после DCDC и не оказывал значительного влияния на помехи. Я попробывал сначала запитать всю видео-часть от отдельной 3s батареии. Поскольку OSD требовалась общая земля для измерения напряжения ходовой батареии, земли батарей я соединил. В таком варианте помех не убавилось.
Затем я отсоединил плюс ходовой батареи от измерительного входа OSD и разъединил земли - помехи полностью исчезли. То есть дело было не в наводках на провода, а только в тех шумах, которые распространялись по общей земле, и, возможно, плюсу, если бы смогли просочиться через DCDC и фильтр.
Затем я попробывал изготовить специальный трансформатор, названия которого на русском языке не знаю (LC Common mode filter), по описанию фильтра из магазина. Трансформатор был с 12 витками на каждой обмотке проводом кажется ПЭЛ-0.3. Одна обмотка включается в разрыв плюса, другая - в разрыв земли. Фильтр полностью убрал помехи, они не проявляются теперь при любом газу.
На маленьком коптере вся видео-часть 5-вольтовая питается от UBEC, и я изготовил фильтр с таким же трансформатором (16 витков в каждой обмотке), после него в плюсовом проводе шел дроссель (16 витков на колечке), танталовый и керамический конденсаторы (тантал потом заменил алюминиевым). В качестве OSD e у меня E-OSD, рабочее напряжение которого от 2s до 3s. От 5V не запускается, потому что у него на входе стоит диод и линейный стабилизатор 78L05. Также входное напряжение E-OSD идет на измерительный вход (ADC) контроллера для показа. Тогда я отпаял одну ножку у диода и отогнул его от платы, чтобы +12V с питающего входа E-OSD шли только на ADC. Затем к выходу 78L05 подвел проводок и подлючил его к +5V от фильтра. Земля для E-OSD также шла от фильтра.
Помехи от UBEC полностью исчесзли при просмотре напрямую с видеоприемника, но если смотреть видео через включенный последовательно Mini DVR, то помехи отчасти заметны. Но это не мешает летать и воспроизводить записи.
я так понимаю , что это, что-то на подобии вот этого
Обмотки лучше бы мотать одновременно в 2 провода, это обеспечит полную их идентичность и сведет к минимуму постоянное подмагничивание дросселя. Постоянное подмагничивание уменьшает индуктивность дросселя. Видимо из-за подмагничивания и не работал первоначальный вариант фильтра с одной обмоткой.
Если мотать в 2 провода - на вход напряжения подключается “начало” и “начало”, или “начало” и “конец”? По логике, вроде бы, начало и начало.
Вообще во всех фильтрах которые продаются дроссель стоит только по плюсовому проводу. У меня все помехи убираются такими фильтрами под чистую, и самодельными аналогами тоже.
Если дроссель стоит по одному проводу - он должен быть на сердечнике из материала пресссперм. На моей памяти - он гораздо менее чувствителен к подмагничиванию, вплоть до того, что не входит в насыщение вообще. Как-то так.
Материал напоминает мелкую ферритно-стальную стружку, взвешенную в эпоксидке. МП-140 называется:
Я добавил схему. Как я написал, общепринятый метод с дросселем только в положительном проводе для меня не очень-то работал, потому что помехи шли по земле. Насчет мотать в два провода - это можно, но стремно. Все-таки это силовые провода, на которых держится все. Если они перемкнут… Так что лучше по отдельности, две обмотки. Даже если намотать не равное количество витков (например, 9 и 10), это уменьшит эффективность фильтра на 10%.
вот кстати а разве на схеме - то трансформатор? фактич. катушка на каждом проводе ведь, а на “+” их выходит две
трансформатор ведь гальванически развязал бы все
может просто ошибка в схеме?
Ну это не трансформатор в привычном смысле, а два дросселя на общем сердечнике, магнитно связаны.
Ага, ну и я об этом
Но а идея была в трансформаторе и гальванической развязке или в таком хитром дросселе?
Но главное чтоб работало 😄
Это LC Common mode filter. Фильтр, устраняющий одинаковые наводки на + и -.
Это LC Common mode filter. Фильтр, устраняющий одинаковые наводки на + и -.
День добрый. Хочу попробовать фильтр по данной схеме. В намотке катушек я ноль) Подскажите как правильно намотать фильтрующую индуктивность L1, рис.1 или рис.2?
спасибо. Нашел такие колечки в энергосберегающих лампах. Они подойдут для этих катушек? На фото обмотка родная, мотать буду проводом ПЭТВ-2 на 0,5
Думаю да, в лампе частота десятки килогерц, а у нас помехи на 4-9 (ESC) и 100-200 кГц (BEC) и выше, так что я думаю, такие феррита пойдут.
Главное - из китайских компьютерных блоков питания не берите. А то я тут разобрал один… На вид - феррит ферритом. Только по факту - пластмасса. А внутре у ей неонка катушка стальной полосы, свитая в рулончик.
сорри, но все-таки непоняно, какой проницаемости ферритовые кольца должны быть? Выше упоминался МП-140. А всякие там М2000НМ пойдут?
Нашел тут готовые латинские фильтры, только витков маловато-будет. Я мотаю в 2-3 раза плотнее.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"424810383df9550077791832":{"_id":"424810383df9550077791832","hid":6663,"name":"Pacific","nick":"Pacific","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4c8276e13df955007775cd59":{"_id":"4c8276e13df955007775cd59","hid":71360,"name":"p_vel","nick":"p_vel","avatar_id":null,"css":""},"4cfa1bd73df95500777591f6":{"_id":"4cfa1bd73df95500777591f6","hid":75943,"name":"sergey-1t91","nick":"sergey-1t91","avatar_id":null,"css":""},"4ef053dd3df955007774ab01":{"_id":"4ef053dd3df955007774ab01","hid":108714,"name":"alldn","nick":"alldn","avatar_id":null,"css":""},"4fb355873df955007774459c":{"_id":"4fb355873df955007774459c","hid":119461,"name":"Plohish","nick":"Plohish","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"51cf6e553df9550077735006":{"_id":"51cf6e553df9550077735006","hid":161340,"name":"fat_hamster","nick":"fat_hamster","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"536577b4997073007710f5d2","hid":18789,"title":"Фильтр для бортового видео при однобатарейном питании","html":"<p>У меня на большом и мини-квадрокоптере при питании от одной 3s батареии были заметные помехи на видео. На большом коптере - помехи от ESC при работе моторов - в видел тонких горизонтальных случайных линий. На маленьком - от UBEC, в виде наклонных регулярных линий. На большом коптере видеокамера и вилеопередатчик питались от повышающе-понижающего DCDC на 12V, а на маленьком - от того же UBEC на 5V, который питал приемник, мозг и т.д.</p>\n<p>Начал борьбу с помехами я с <strong data-nd-pair-src=\"**\">большого коптера</strong>. Видео часть на нем состояла из камеры и VideoTX на 12V, DCDC на 12V, и ранее сделанного фильтра из дросселя (приблизительно 20 витков) на ферритовом колечке (в разрыве плюса питания) и танталового и керамического конденсаторов. Фильтр стоял после DCDC и не оказывал значительного влияния на помехи. Я попробывал сначала запитать всю видео-часть от отдельной 3s батареии. Поскольку OSD требовалась общая земля для измерения напряжения ходовой батареии, земли батарей я соединил. В таком варианте помех не убавилось.</p>\n<p>Затем я отсоединил плюс ходовой батареи от измерительного входа OSD и разъединил земли - помехи полностью исчезли. То есть дело было не в наводках на провода, а только в тех шумах, которые распространялись по общей земле, и, возможно, плюсу, если бы смогли просочиться через DCDC и фильтр.</p>\n<!--cut-->\n<p>Затем я попробывал изготовить специальный трансформатор, названия которого на русском языке не знаю (LC Common mode filter), по описанию <a href=\"http://hobbywireless.com/filters-antenna-adapters-c-73_82/lc-common-mode-power-filter-a-must-for-sharing-battery-p-933.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://hobbywireless.com/filters-antenna-adapters-c-73_82/lc-common-mode-power-filter-a-must-for-sharing-battery-p-933.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">фильтра из магазина</a>. Трансформатор был с 12 витками на каждой обмотке проводом кажется ПЭЛ-0.3. Одна обмотка включается в разрыв плюса, другая - в разрыв земли. Фильтр полностью убрал помехи, они не проявляются теперь при любом газу.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">На маленьком коптере</strong> вся видео-часть 5-вольтовая питается от UBEC, и я изготовил фильтр с таким же трансформатором (16 витков в каждой обмотке), после него в плюсовом проводе шел дроссель (16 витков на колечке), танталовый и керамический конденсаторы (тантал потом заменил алюминиевым). В качестве OSD e у меня E-OSD, рабочее напряжение которого от 2s до 3s. От 5V не запускается, потому что у него на входе стоит диод и линейный стабилизатор 78L05. Также входное напряжение E-OSD идет на измерительный вход (ADC) контроллера для показа. Тогда я отпаял одну ножку у диода и отогнул его от платы, чтобы +12V с питающего входа E-OSD шли только на ADC. Затем к выходу 78L05 подвел проводок и подлючил его к +5V от фильтра. Земля для E-OSD также шла от фильтра.</p>\n<p>Помехи от UBEC полностью исчесзли при просмотре напрямую с видеоприемника, но если смотреть видео через включенный последовательно Mini DVR, то помехи отчасти заметны. Но это не мешает летать и воспроизводить записи.</p>\n<p>Ниже фотки фильтра с мини-коптера.<br>\n<a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/1583919\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/1583919\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 300px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4700/3168243.3/0_182b2f_65a4bf85_M.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4700/3168243.3/0_182b2f_65a4bf85_M.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n</a><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/1583920\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/1583920\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 500px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4702/3168243.3/0_182b30_e76d97e4_L.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4702/3168243.3/0_182b30_e76d97e4_L.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span></a></p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Схема</strong>:<br>\n<a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/1585823\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/1585823\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 561px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5203/3168243.3/0_18329f_94d1943d_orig.png\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/5203/3168243.3/0_18329f_94d1943d_orig.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 27.8075%\"></span></span><br>\n</a></p>\n","user":"41b8a4ac3df9550077792e83","ts":"2014-05-03T23:11:48.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":18,"last_comment":"5421b24d9970730077136e06","last_comment_hid":18,"last_ts":"2014-09-23T17:47:57.000Z","last_user":"41b8a4ac3df9550077792e83"},"views":4325,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
