250й мини-коптер для дальних полетов

Мой самый используемый аппарат в настоящее время, немного описанный тут. Уступил пальму первенства мини-коптеру и большому коптеру.
Собран на стандартной раме, без платы раздачи питания, мозги CC3D без GPS и автопилота (пока, но планирую заменить на APM с GPS). В городе на расстояние больше 500м и за городом летаю с бустером 2w.

Setup:

Config:
 Настройки взяты для Lumenier QAV250: beta.ivc.no/wiki/index.php/Lumenier_QAV250_Setup#O…
Немного поправлены, чтобы не болтало на большой скорости, и занижены скорости вращения по осям.

Video:
 Летаю в шлеме с HK (если хочется уединения или солнце слепит) или по экрану наземки. На экране качество выше.
Quanum DIY FPV Goggle Set with Monitor (KIT) - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Boscam 5.8Ghz 200mW FPV Transmitter - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Ходовая камера - 3g 5V CMOS камера с wide-angle lens;
Камера для записи - Mobius Action Camera 1080P HD Mini Sports Camera Wide Angle Edition - banggood.com/Mobius-Action-Camera-1080P-HD-Mini-Sp…

Booster для Futaba T7C 2.4GHz:

  • 2W 2.4GHz Wireless 33dBm Wifi Broadband Amplifier Signal Booster 802.11/b/g - www.ebay.com/itm/…/181494164122
  • 1pc X 17cm UFL To SMA Extension IPX Pigtail Cable To RP-SMA Female Cord 1.13- www.ebay.com/sch/sis.html?_kw=1pc+X+17cm+UFL+To+SM…
  • Пришлось разобрать передатчик и отсоединить антенну и подключить UFL коннектор и вывести RM-SMA гнездо. На гнездо можно накрутить антенну от бустера или провод самого бустера.
  • Сделал столик для бустера чтобы крепить его к пульту. Питание от батареи самого пульта.

Ground station:
 Тут без изменений: rcopen.com/blogs/5271/17675

Картинки:

  • 3430
Comments
Triumpher

Зачем бустер на минике? Не уж то футаба 1.5 км не берет?

kostya-tin

не увидил мозгов. у меня малек был, тоже на дальняк на нем летал, на 2 км улетал, дальше не пробовал. но только мозги были на Arduino Pro Mini + MPU6050 с прошивкой MultiWii. в общем на мальке решил слетать вверх, и видео довольно быстро оборвалось, из-за чего квадрик не смог вернуть. теперь если как то сделаю малька для покорения дальних расстояний, то мозги буду детать ТОЛЬКО с автовозвратом. а так, то сделать вполне бюджетного малька чисто для полетов на дальняк (без полетов на убой между деревьев где нужна железо-бетонная прочность) не так уж сложно. тот что у меня летад далеко и на уровне с его большим братом

hudognik

А flip32+ , с полным набором датчиков, умеет автовозврат ?

Prikupets

Бустер для надежности. Без бустера летал на 1.3 км - лагало и тупило.

Мозги - я писал - OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin STM32 32-bit Flexiport.

Автовозврат буду делать, но практика показывает что отказы пока бывают по причине сгоревших регов, отвалившихся моторов, открутившихся пропов, и сошедших с ума мозгов. Хотя управления тоже бывает отваливается. От сломанного видео отказов не видел.

Про flip32 не знаю. Буду ставить HKPilot APM c GPS.

DEADMAZDIE

Приёмная антенна без согласователя?

Prikupets

Это антенна Helix сделанная по расчетам IBCrazy. Для согласования там такой прямоугольничек в середине 1/4 первого витка.

Artteth

Naze32(он же флип32) умеет держать точку и домой летать

Prikupets

Дайте пожалуйста ссылку на Naze32/flip32 который умеет GPS hold и RTH (где брали мозг + GPS, какую прошивку ставили). Можно ли подключить OSD - там же serial port всего 1?

1orgar
Prikupets;bt134395

Дайте пожалуйста ссылку на Naze32/flip32 который умеет GPS hold и RTH (где брали мозг + GPS, какую прошивку ставили). Можно ли подключить OSD - там же serial port всего 1?

в них можно включить функцию softserial для дополнительных uart портов.

любой naze32 (не acro) или flip32+ умеет

можно взять например тут

DmS

как насчет прочности рамы для квадрика, если сломается нужно полностью менять ?

bond62

вообще то в назе32 два уарта. один под осд (блютуз для настройки) другой под гпс. и в прошивке базефлюгт и клеанфлюгте уарт2 программируется.

Prikupets

Спасибо всем назо32водам, уже читаю!

Рама выглядит прочной и легкой, стоит <10$. Переставить оборудование со сломанной рамы на новую - 15 мин.
Пишут, что иногда ломается. На природе я бы починил, приматав веточки по краям отломанного луча, и скрутив место изолентой или скотчем (шина).