RSS лента

Prikupets' Blog

USB джойстик для квадрокоптерных симуляторов из старого пульта

Оценить эту запись
25.12.2015 в 16:40 (1976 Показов)
Собрал на Arduino Pro Micro джойстик из старого пульта.
Моя прошивка тут: http://sourceforge.net/projects/rc-usb-joystick/files/
Пришлось помучиться с конструированием USB дескриптора. Джойстик поддерживает оси X, Y, Throttle, Rudder, 1 кнопку.
На 9600 выдает координаты в последовательный порт (для отладки).
Моя плата распознается как Arduino Leonardo, естественно надо сделать калибровку. Джойстик заработал в симуляторе HotProps. В FreeRider почему-то не реагирует на оси.

Использованы файлы из библиотеки (включены в проект и модифицированы): https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Маныч
    почему только квадрокоптерных?
  2. Аватар для Andrew1978
    Папка "библиотеки" не содержит файлов.....=(
  3. Аватар для Prikupets
    Конечно, не ограничивается квадрокоптерными :-)

    Каталог libraries создала среда Arduino, когда я установил Sketchbook locations. Наверное, она хотела мне что-то сказать этим, но я не понял и оставил его пустым :-)
  4. Аватар для Andrew1978
    (включены в проект и модифицированы):
    ... подумал там должно быть это..... а что модифицировать в библиотеках - они как я понял заточены под Мега32

    вкурил...... на фото показалось ПроМИНИ...перечитал дошло что ПроМИКРО.
    ИНтересно, что для Леонардо скетч собирается, а для всех других плат нет....странно.
    Обновлено 26.12.2015 в 00:04 [ARG:5 UNDEFINED]
  5. Аватар для Дмитрием меня зовут
    Блин, подумал что наоборот - Джойстик в качестве ручки управления коптером ,
    а по сабжу - из любви к искусству оно конечно здорово, но врде есть просто переходники для управления в симах? У меня вон даже пульт Kyosho от Piper Cub работает.
  6. Аватар для Prikupets
    Мне не хотелось изнашивать (и таскать с собой в поездки) реальный пульт. Переходник я отдал. Скетч работает под Leonardo, т.к. использует его встроенный настоящий USB (который не просто USB-COM).
  7. Аватар для {gorbln}
    Для пущего понимания не хватает схемки. А так - хорошая реализация, и вторая жизнь для стареньких пультов, которые и выкинуть жалко, и к делу не приспособить.
  8. Аватар для Andrew1978
    Егор, да какая там схемка то...... перемнный резюк - три вывода - один на плюс, второй на минус, средний на микроконтроллер. Распиновка микроконтроллера в прошивке.

    const int pinButton = 15;
    const int pinX = A1;
    const int pinY = A0;
    const int pinThrottle = A2;
    const int pinRudder = A3;
  9. Аватар для {gorbln}
    Гы =) В программу не смотрел. Тогда вопросов нету =)
  10. Аватар для Prikupets
    Да, кнопка - тоже переключатель. Крайние выводы на плюс и минус, средний (перекидной) - на pinButton.

    Цитата Сообщение от Дмитрием меня зовут
    подумал что наоборот - Джойстик в качестве ручки управления коптером ,
    Я пробовал в симуляторе летать на коптере с обычным джойстиком - абслютно не катит. Можно только висеть и медленно ползать по воздуху. С пультом же, все как у реального коптера.