RSS лента

Prikupets' Blog

Наклоняемая камера с headtracker на коптере

Оценить эту запись
03.01.2017 в 22:16 (666 Показов)
После перехода с самолетов на коптеры периодически ностальгирую по поворотной камере. Особенно в моменты, когда надо сажать коптер вертикально на маленькую площадку, и нет возможности сделать снижение по глиссаде. Но встречаются эти сложности крайне редко, и их явно мало, чтобы вынудить ставить вторую камеру для посадки или систему для наклона ходовой камеры.
Но недавно добавился второй аргумент. Для быстрых полетов необходима камера, задранная наверх. Но садиться с такой камерой недобно, ибо не видно землю. Есть некая тактика посадки вдоль столбов/деревьев, или быстрый подлет с резким торможением, но мне это (пока) сложно. Все равно приходится ронять коптер с высоты полуметра, так как расстояние до земли не чувствуется, как и смещения вдоль нее.
Так что я использовал стандартную поворотку и Quanum Headtracker, и серву с металлическими шестернями. Все подключено на 6й канал. Headtracker настроен стандартно, gain поднят до 400 чтобы не сильно махать головой для качания сервой.
Впечатление пока нормальные. Управлять сложно, когда камера вертикально вниз, т.к. горизонта не видно, но мне удалось сделать несколько идеальных посадок "с нулевой вертикальной скоростью" и в нужную точку. Наверное, надо как-то настроить OSD для отображение угла наклона камеры, если это возможно.
Категории
Авиамодели

Комментарии

  1. Аватар для Realtek
    Андрей, а можно вопрос?
    Почему на этот трекер выбор пал. Стоит он своих денег?
    Поворотка у меня давно готова, вот "не доходят руки" поставить на квадр и трекер купить-сделать и подключить.
  2. Аватар для Prikupets
    Это opensource-трекер DIY Headtracker by Denis Fire, я его собирал и ранее, но были проблемы с прошивкой. Эта версия стоила (на распродаже на HK) дешевле деталей из которых сама состоит. Сейчас некоторые проблемы с прошивкой остались - слетает мэппинг каналов и калибровка, иногда при подключении к конфигуратору выдает ошибку - но если постараться, это можно исправить.

    Его можно и к игре подключить: http://forum.rcdesign.ru/blogs/5271/blog18381.html

    Еще делал такой давно очень.
  3. Аватар для Realtek
    Спасибо, Андрей.
  4. Аватар для Realtek
    Андрей, а можно еще вопрос.
    Непонятен сам принцип формираования PPM сигнала. На сам трекер приходит сигнал PPM с пульта. Каким образом трекер вставляет в последовательность PPM импульс соответствующего канала, он просто добавляет к последовательности PPM идущих из пульта, импульсы нужных для управления каналов , например 5,6,7 ?
  5. Аватар для Prikupets
    У меня Futaba. Пульт может брать PPM c ученического пульта (тут - трекера) и вырезать из него заданные каналы и вставлять их в излучаемый PPM. Для тех пультов, что не могут этого, трекер может брать PPM c пульта, вставлять в него свой канал(каналы) и подавать обратно в пульт, и тот его передаст.
  6. Аватар для Realtek
    Ага, понятно... значит "и тот его передаст" ! Хи...
    Спасиб.
  7. Аватар для Realtek
    Собрал, залил .ino, все как описано в https://www.rcgroups.com/forums/show...ift-OpenSource)

    В GUI все коннектится, настраивается, калибруется рисует графики. Добросовестно самостоятельно после сброса выплевывает на D9 пачку РРМ восьмиканальную. Смотрю осциллом. На D2 подавал входную PPM с пульта. Все канальные импульсы просто тупа игнорит, управляет только канальными импульсами как присваиваю в GUI. То есть назначаю на ROLL любой из 8, он начинает им рулить при наклоне по ROLLу. На входящие глубоко плюет.
    Вопрос 1. Почему так, а именно почему на выходе D9 пачка восми каналов?. Что не так делаю?
    Так что пока "непередаст"....
  8. Аватар для Realtek
    Разобрался сильно накурившись .. на 100... станицах форума. Оказалось надо подправить config перед заливкой, тогда D8 - вход PPM с пульта 8ми канальная пачка, а D9 суммарный выход PPM 8ми канальная пачка.