RSS лента

Изготовление

  1. 3D FPV на Mobius'ах

    21.04.2016 в 12:00 (Prikupets' Blog)
    Попробовал снять 3D видео на двух соосных камерах Mobius Lens A. Люди советовали делать расстояние между осями линз 4.5..6 см., и я сделал 5. Стереоэффект наблюдается отлично с расстояния 30см., ближе изображение "рвется". На улице максимальное расстояние воспринимаемого стереоэффекта для небольших предметов (машина, дерево) порядка 10 м., что замечательно для полетов в посадках. В помещении, где света недостаточно, при поворотах изображение смазывается и стерооэффект пропадает, но при прямолинейном полете все супер.

    Синхронизация
    камер выполняется по хлопку, который потом совмещается на аудиодорожках. Съемка велась на 30fps, из-за этого хлопок можно было совместить с точностью до полукадра (1/60 сек.), что при быстрых пролетах приводило к тому, что изображение в одном канале немного отставало от другого и ломало стереоэффект.

    Неожиданная трудность была в совмещении оптических осей камер. Линза одной камеры похоже была ...
    Категории
    Изготовление
  2. Доработка фонарика

    31.01.2016 в 14:31 (Prikupets' Blog)
    Доработки:
    В первоначальном варианте фонаря я использовал сдвоенный 5A микровыключатель для включения 10A тока фонаря. Естественно, одна из контактных групп всегда размыкается на микросекунду раньше другой, и другая радостно берет на себя все 10A тока, хотя может вынести только 5A. И пригорает, из-за чего фонарь иногда удаваловсь выключить только разомкнув разъем батареи. Я купил и поставил достаточно невысокий (чтобы не сильно упираться в плату) труъ 15A выключатель, который приятен на ощупь и щелкает мягко и с достоинством, как дверь Кадиллака Эльдорадо 1954 года выпуска.

    Также чтобы сдержать порывы болтающейся внутри полукиллограммовой батареи, установил крепление для нее, выпиленное из широкого 60мм пластикового короба для проводки, который идеально и слегка с напором облегает ее.

    Фотки:
    ...
    Категории
    Изготовление
  3. Мобильные кольца V2 для гонок на маленьких коптерах

    05.12.2015 в 03:37 (Prikupets' Blog)
    Это опять кольца для ночных (и дневных) коптерных гонок.
    Сделаны из пластиковой трубы D=20мм, двух тройников, 2х клипс 20мм и 2х - 16мм, хула-хупа и LED-ленты. 2м труба нарезана на кусочки 28см (4 шт) для ног подставки и 45 см (2шт) для пилонов. Клипсы на 20 и 16 мм скручены винтом между собой через дырочку (и прокладку из чорной изолеты, чтобы не прокручивались) и соединяют кольцо и пилоны. Чтобы трубу можно было впихнуть в тройник, я нагрел ее кончик в течении 30 сек строительным феном на максимальной мощности и вращательными движениями вкрутил в тройник и вытащил обратно. Лишняя пластмасса скаталась, затем охладил трубу под водой и намотал один слой чорной изоленты на ее кончик чтобы она прочнее фиксировалась в тройнике.
    Вес изделия без батарейки 620г.
    Стоит довольно прочно, узлы не люфтят.
    Можно на разных пилонах менять высоту клипсы, компенсируя неровности рельефа.
    ...

    Обновлено 06.12.2015 в 17:09 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Изготовление
  4. Переработка рамы BOILING F250

    06.11.2015 в 10:24 (Prikupets' Blog)
    Вместо пластин, шедших с коптером BOILING FPV F250 250mm Frame Kit, сделал свои, со следующими преимуществами:
    • 1.5 мм текстолит вместо 2.5мм (точно не мерял) - значит легче;
    • дырки под сонар;
    • отсек с аппаратурой будет на виброразвязке от рамы с моторами;
    • если виброразвязка не нужна, можно убрать одну пластину и сделать жесткий вариант, как "из коробки";
    • больше места как в длину, так и в ширину для полной версии APM или flip32 c GPS;
    • вес действительно легче магазинных пластин, даже в варианте с виброразвязкой;
    • веселый оранжевый цвет вместо депрессивного черного
    Вес 4-х пластин до покраски - 62.4 г.
    Вес выпиленных сегментов для облегчения - 17 г.
    Вес 4-х пластин после покраски - 65.2 г.
    Вес 3-х пластин в варианте без виброразвязки (после покраски) 49.7 г.
    Вес 3-х магазинных пластин - 70.2 г.

    Чертежи и PDF-ы там: http://sourceforge.net/projects/rc-p...-copter-frame/

    Фото ...

    Обновлено 07.11.2015 в 09:58 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Изготовление
  5. Ушатал моторы ZMR

    11.09.2015 в 03:48 (Prikupets' Blog)
    На 250-ом квадрике с полгода как появились вибрации, которые явно не связаны с ПИДами. То есть как ПИДы не зажимай, все равно мелко трясет, и особенно это видно в камере. На пальчиковом тесте (пошатать ось мотора, держа пальцами за ротор) заметно, что ось шатается. Ну естественно я заказал подшипники и заменил их все - по 2 штуки в моторе. И что же? Значительных улучшений не наблюдается!

    И в чем же тут дело? Может трубка на статоре, в которую подшипники вставляются, расширилась от биений?

    Моторы: ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor
    Подшипники: MR52zz A52MR52 2x5x2.5mm 2*5*2.5 Metal Shielded Ball Bearing Bearings
    Категории
    Изготовление
  6. Харакири об Harakiri

    08.08.2015 в 23:44 (Prikupets' Blog)
    Пытаюсь тут приручить прошивку Harakiri для naze32/flip32. Другая прошивка (CleanFlight) заработала сразу, имеет отличный конфигуратор, чистый и понятный код, но... Только Harakiri может в случае FailSafe включать режим GPS Home + GPS Land, т.е. прилетать и садиться. Это ее конкурентное преимущество делает ее вне конкуренции.

    Квадрик (250-го размера) должен включать:
    • плату flip32 с баро и магнетометром,
    • GPS UBlox neo-6m на 57600 baud rate (тоже с магнетометром, потом перережу SDA встроенного компаса на плате flip32 и подключу внешний компас),
    • MinimOSD от KV_Team (с аналоговыми входами),
    • сонар HC-SR04,
    • приемник с PWM и конвертор PWM в CPPM (ArduPPM на Arduino 328pm Mini),
    • датчик тока ACS712 (у меня есть только биполярный на 20A),
    • остальное оборудование (моторы, реги, BEC, FPV).
    Сначала научился компилировать Harakiri, ибо та прошивка, что была найдена, че-то не работала. Для этого ...

    Обновлено 09.08.2015 в 00:56 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Изготовление
  7. Кольца/воротца для тренировок на FPV коптере

    16.04.2015 в 13:11 (Prikupets' Blog)
    Настало время прокачивать скилл точности полета, и 250й коптер для этого замечательно подходит.
    Те, кто летал в космических и авиасимуляторах, знает, что излюбленным "тренажером" пилотажа в них являются виртуальные кольца, висящие в пространстве, и обозначающие траекторию полета или checkpoint. Мне кажется, это способ применим и в реальных полетах на FPV коптерах, чтобы готовиться к гонкам на парковках и т.д. В гонках еще это позволит создать "бутылочные горлышки" на трассе, сделав их более зрелищными.

    Для удобства переноски я сделал ...

    Обновлено 16.04.2015 в 14:50 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Изготовление
  8. Очумелая маска

    16.12.2013 в 17:21 (Prikupets' Blog)
    Вылепил, для разминки, маску из папье-маше. Как-то мне эта технология создания свободных нелетающих форм больше приглянулась, чем работа с эпоксидкой.
    Использовал каркас из алюминиевой проволоки, газетную бумагу, ПВА, туалетную бумагу для выравнивания больших ям, шпаклевку и шкурениие перед покраской, белую масляную эмаль с колерами. Толщина маски 4-5 мм.
    Получилась относительно легкая и довольно прочная (не гнется), бить по ней не страшно


    В маске прекрасно дышится и немного видится.

    Обновлено 20.12.2013 в 17:38 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Изготовление