RSS лента

Авиамодели

Авиамодели

  1. Наклоняемая камера с headtracker на коптере

    03.01.2017 в 22:16 (Prikupets' Blog)
    После перехода с самолетов на коптеры периодически ностальгирую по поворотной камере. Особенно в моменты, когда надо сажать коптер вертикально на маленькую площадку, и нет возможности сделать снижение по глиссаде. Но встречаются эти сложности крайне редко, и их явно мало, чтобы вынудить ставить вторую камеру для посадки или систему для наклона ходовой камеры.
    Но недавно добавился второй аргумент. Для быстрых полетов необходима камера, задранная наверх. Но садиться с такой камерой недобно, ибо не видно землю. Есть некая тактика посадки вдоль столбов/деревьев, или быстрый подлет с резким торможением, но мне это (пока) сложно. Все равно приходится ронять коптер с высоты полуметра, так как расстояние до земли не чувствуется, как и смещения вдоль нее.
    Так что я использовал стандартную поворотку и Quanum Headtracker, и серву с металлическими шестернями. Все подключено на 6й канал. Headtracker настроен стандартно, ...
    Категории
    Авиамодели
  2. Техническое видео полетов 250-го коптера с iNAV

    04.08.2016 в 18:17 (Prikupets' Blog)
    Коптер полетел без настроек ПИДов. Удержание есть, автовозврат и автопосадка работает

    Огромное спасибо разработчику iNAV - digitalentity / jShadow !!!

    На коптере - flip32+ (с баро), GPS BN-800 c компасом, сонар.



    Категории
    Авиамодели
  3. Перекачанный 250-й квадрик с Harakiri

    21.09.2015 в 13:46 (Prikupets' Blog)
    Испытал наконец квадрик с Harakiri, который делался как прототип мобильного всегопогодного летающего глаза, с автовозвратом и автопосадкой по FailSafe. Это именно прототип, потом буду пересобирать на другой раме и с другим моторами. Все настройки ПИДов по умолчанию.

    Летает и висит очень здорово, ровно, снижается без тряски. Запись на GoPro самая лучшая за все время моих полетов, кажется что камера просто лежит неподвижно.

    Но иногда бывают странные броски по roll и pitch, как будто на 1/5 сек. кто-то резко дернул ручку и вызвал крены до 5 градусов. Может какая металлическая пылинка попала на плату и замыкает ножки гироскопа или аксселерометра? Надо подключить телеметрию или blackbox (его поддержки в harakiri правда нет) и записать данные с сенсоров.

    ALT-HOLD работает но очень замедленно, можно даже стартовать и садиться в ALT-HOLD, но моторы не глушит пока не выключишь удержание высоты и квадрик смешно ползает по земле.

    GPS ...

    Обновлено 25.09.2015 в 00:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Авиамодели
  4. Тестовый мини-квадрик 250го размера

    07.01.2015 в 03:09 (Prikupets' Blog)
    Собрал себе мини-квадрик для гонок, пилотажа и испытаний навесного оборудования.
    Вес 340г без акка (акки пробывал 1300 3s и 2100 3s) - летает и на этих и на тех очень ровно.
    Рама стандартная, мозг - OpenPilot CopterControl3D, винты 5' 3х-лопастные, но буду пробывать и обычные.
    Регуляторы поставил в центре рамы вместе с UBEC, чтобы лучи были посвободнее, думаю, греться не будут.
    Приемник, мозг и потом еще видеопередатчик - в пластиковой коробочке от машиночных hardcase LiPo - все герметично и готово к зиме, а значит к снегу и влаге



    Все с Banggood.com, обошлось в 134$ (включая 2 запасных мотора и 1 ESC).

    ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor x 6
    OpenPilot CC3D Flight Controller Staight Pin STM32 ...
    Категории
    Авиамодели
  5. Настройка 2х переключателей Futaba T7C для выбора режимов ArduPilot'а

    29.07.2014 в 13:28 (Prikupets' Blog)
    Мне надо, чтобы на ArduPilot'е режимы выбирались трехпозиционным переключателем (E), и дополнительно можно было включить режим Loiter при помощи выделенного выкючателя (A). Это достигается следующими настройками пульта:

    PARAMETERS:
    CH5-SW: B
    E.POINT:
    CH5: [UP] 57%; [DOWN] 72%
    P-MIX1:
    MAS: OFS
    SLV: CH5
    SW: A [DOWN]
    RT: -44%
    P-MIX2:
    MAS: OFS
    SLV: CH5
    SW: A[UP]
    RT: +23%
    Режимы:

    Код:
      N  SW.E    SW.A  PWM   Range      Mode
      1, DOWN,   DOWN, 1062, …-1230,    ACRO
      2, DOWN,   UP,   1272, 1231-1360, Loiter
      3, MIDDLE, DOWN, 1377, 1361-1490, Stablize
      4, MIDDLE, UP,   1605, 1491-1620, Loiter
      5, UP,     DOWN, 1737, 1621-1749, AltHold
      6, UP,     UP,   2003, 1750-…,    Loiter

    Обновлено 29.07.2014 в 13:40 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Авиамодели
  6. Все о мини-коптере и наземной станции

    08.10.2013 в 21:53 (Prikupets' Blog)
    Мини-квадрик и наземная станция

    Идея этого мини-квадрика - быть мобильным и способным летать реально везде и всегда и записывать при этом видео HD качества.
    Везде - имеется ввиду летом и зимой, днем и ночью, в поле, в лесу, в магазине, в туннеле, за машиной (это еще в разработке) и т.д.
    Сразу поясню, что летать далеко на нем не планировалось, поэтому радиус полета небольшой - без проблем летаю на 300-350 метров. Время динамичного полета - минут 5-6.

    Если что-то интересно, спрашивайте, допишу и сфотографирую.

    Фотки



    ...

    Обновлено 10.10.2013 в 15:31 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Авиамодели
  7. FPV аэродром на крыше

    25.08.2013 в 01:24 (Prikupets' Blog)
    Кто не видел видео реального пацана, летающего FPV на квадрокоптере в Эквадорских джунглях, сидя на крыше своей Cabana? В свое время оно произвело на меня неизгладимое впечатление, казалось что для чувака нет ничего невозможного.

    Однако, я уже на пол-дороги от его результата. Летаю с крыши веранды, но не в Эквадоре, а в Подмосковье. Просто песня - сидеть/лежать на теплой от утреннего солнца крыше, и проноситься на мини-квадрокоптере над домами и огородами. Даже слетал посмотреть что наверху водонапорной башни!

    Посадка тоже на крышу веранды. Теперь надо закинуть видеоприемник и модуль RC-бустер на крышу дома, и можно уже летать на несколько километров.

    Обновлено 25.08.2013 в 11:51 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Авиамодели
  8. Карьер "Случайный" - мини-FPV

    21.08.2013 в 15:29 (Prikupets' Blog)
    Закрывая тему купания на карьере "Случайный", выкладываю видео полетов на мини-коптере, который безусловно гораздо более удобен в местах, где много неподвижных людей без одежды

    Категории
    Авиамодели
  9. Карьер "Случайный" (FPV)

    20.08.2013 в 14:45 (Prikupets' Blog)
    Есть под Электросталью одно сказочное место - жемчужина Подмосковных озер, королева песчанных пляжей и бриллиант теплой чистейшей воды. Называется оно карьер Случайный. Нашли мы его случайно когда катались на велосипедах несколько лет назад.

    Помимо длинной песчанной косы, с которой можно купаться во все стороны, там есть маленький остров и, что замечательно, у него есть широкая подводная часть, по которой можно бродить, словно по воде. Люди даже умудряются играть на ней в волейбол.

    Из инфраструктуры есть большое кафе со столиками ...
    Категории
    Авиамодели
  10. Стройка микрорайона Центр-2 (опять)

    09.07.2013 в 14:38 (Prikupets' Blog)
    Еще одно видео про то как растут из земли дома и уничтожается питомник зеленых насаждений, на котором я работал во время летней практики в школе, а потом гулял c семьей (ну и запускал самолеты ).

    Категории
    Авиамодели