RSS лента

Электроника

Электроника

  1. История одного фейла или "Электроника - наука о контактах"

    01.05.2015 в 15:16 (Prikupets' Blog)
    Я тут уже писал в про то, как у меня из-за отказа управления при недалеком полете на малой высоте упал коптер. На днях этот же 250-й коптер свалился снова. Причем летал с бустером, отлетел метров на 100 и оп - failsafe, коптер мягко сел в сухую траву и стоял так пару минут, вращая моторами, пока я его не нашел. Из-за этого перегрелись заблокированные моторы - странно, что регуляторы (SimonK) не умеют определять, что мотор заблокирован. Один мотор (ZMR, два подшипника!) вращался с усилием, я подумал, что проплавился лак на проводах и получились короткозамкнутые витки. Но разобрав ...
    Категории
    Электроника
  2. Опто драйвер для RGB светодиодов (для APM)

    06.10.2014 в 16:21 (Prikupets' Blog)
    Идея в том, чтобы показывать состояние коптера (GPS фикс, просадка батареи, текущий режим полета) при помощи RGB светодиодов.
    По умолчания APM/MegaPirateNG могут управлять светодиодами для индикации GPS фикса и просадки батареии и еще напрямую от канала 7.
    Осталось разобраться как управлять LED'ами в зависимости от режима, например, сигнализировать Acro, Stabilize, Loiter, RTL, Land.

    Вообще, для этого всего есть такая платка, которая парсит MavLink сообщения и управляет 6 силовыми каналами, а также имеет логические и аналоговые порты - достаточно универсально, на мой искушенный взгляд.

    Но ее надо заказывать и ждать. Поэтому я сделал платку на ULN2803 с опторазвязкой каналов управления (от APM к ней) от силовых цепей. Платка управляет одной RGB полоской (3 канала) с общим анодом.
    ...

    Обновлено 06.11.2014 в 00:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Электроника
  3. У регуляторов Turnigy Plush 6A c BLHELI 8.0 слетает прошивка

    25.09.2014 в 19:25 (Prikupets' Blog)
    Пару дней назад включаю свои мини-квадрик, а один пропеллер не крутится и мотор не пищит. Выпаял регулятор, подключил к другому мотору - не крутит, но BEC работает. Прошивка в нем была BLHELI.

    Затем мы с AlcoNaft43 попробывали прочитать из него настройки при помощи программы BLHELI, и не смогли. Затем просто прошили его заново, и регулятор заработал! То есть FET'ы целые были!

    В процессе прошивки мы считали настройки из других 3-х регулятров, и в одном из них считался мусор (испортился Throttle Min и название прошивки). То есть сбой в EEPROM произошел, но не в критичном месте.

    Вот такой парадоксальный катаклизм я здесь наблюдаю
    Как после этого верить электронике?

    Update.
    Пишут, что в 10.0 исправили возможную причину таких сбоев.

    in order to reduce the likelihood of this, a fix was introduced in rev 10.0. The fix is to enable the internal low voltage reset source of the MCU (as recomended by SiLabs).
    ...

    Обновлено 26.09.2014 в 12:55 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Электроника
  4. Ночь, бустеры и свежий воздух

    31.08.2014 в 04:31 (Prikupets' Blog)
    Этот рассказ об испытании дальности радиоуправления в следующих конфигурациях:

    1. Futaba T7C 2.4GHz с длинной WiFi антенной;
    2. Futaba T7C 2.4GHz с WiFi патчем (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...odules_.html);
    3. Futaba T7C 2.4GHz c 2W бустером (2W 2.4GHz Wireless 33dBm Wifi Broadband Amplifier Signal Booster 802.11/b/g
    http://cgi.ebay.com/ws/eBayISAPI.dll...=1093769094006
    4. Ретранслятор с FrSky DHT радиомодулем (http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...er_module.html) и 2W бустером и штыревой антенной (http://www.fpvstyle.com/item/2-4G-mi...-801593.html);

    Целью и заветной мечтой являются дальние полеты на низкой ...
    Категории
    Электроника , ‎ Путешествия
  5. APM - PPMEncoder

    14.08.2014 в 00:34 (Prikupets' Blog)
    Для APM собрал PPM Encoder, поскольку на моем приемнике нет PPM выхода.
    Собрал на такой плате.


    Прошил AvrDude через программатор AVRISPMK2.

    avrdude -P usb -c avrispmkii -p atmega328p -U flash:w:ArduPPM_v0.9.87_Arducopter-APMv1.x.hex

    Фьюзы не менял, но где-то видел рекомендацию прошить их так:

    -e -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m -U efuse:w:0xfe:m

    Прошивку брал отсюда, сам не пересобирал, все работает, как надо. Throttle FailSafe работает.
    Еще на основе этого же проекта можно сделать Diversity для приемников управления, например держать на борту 2.4GHz и LRS и выбирать из них лучший сигнал.

    Для платы Arduino Pro Mini подключение по ISP программатора такое: 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK), Reset, VCC, GND.

    Для того, чтобы плата мигала своим ...

    Обновлено 16.05.2015 в 19:58 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Электроника
  6. Фильтр для бортового видео при однобатарейном питании

    04.05.2014 в 04:11 (Prikupets' Blog)
    У меня на большом и мини-квадрокоптере при питании от одной 3s батареии были заметные помехи на видео. На большом коптере - помехи от ESC при работе моторов - в видел тонких горизонтальных случайных линий. На маленьком - от UBEC, в виде наклонных регулярных линий. На большом коптере видеокамера и вилеопередатчик питались от повышающе-понижающего DCDC на 12V, а на маленьком - от того же UBEC на 5V, который питал приемник, мозг и т.д.

    Начал борьбу с помехами я с большого коптера. Видео часть на нем состояла из камеры и VideoTX на 12V, DCDC на 12V, и ранее сделанного фильтра из дросселя (приблизительно 20 витков) на ферритовом колечке (в разрыве плюса питания) и танталового и керамического конденсаторов. Фильтр стоял после DCDC и не оказывал значительного влияния на ...

    Обновлено 05.05.2014 в 22:51 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Электроника
  7. Мигалка-маячок для ночных полетов по камере

    24.04.2014 в 20:35 (Prikupets' Blog)
    Мигалка-маячок для ночных полетов по камере

    Ночью бывает сложно находить сверху место посадки, если летаешь в неосвещенном месте. Раньше я клал рядом включенный фонарик, но иногда путал его с другими огнями, и прилетал не туда
    Решение есть - сделать огонек мигающим, причем частоту мигания настраивать. Это связано с тем, что у CMOS камер ночью очень медленный затвор, и быстрые мигания сливаются, а у CCD вполне различимы. Второй режим работы маячка - непрерывный свет - тоже бывает необходим (фактически это тоже очень быстрое мигание).

    Маяк сделан специально без микропроцессоров, на 555 таймере (TS555), одном электролитическом и одном керамическом конденсаторе, резисторе, переменном резисторе, полевом транзисторе из материнской платы, куска макетной платы и LED модуля на 12V.

    Схема тут: http://www.ohmslawcalculator.com/555_astable.php
    Параметры:
    C=220 uF x 16V (можно и больше вольт);
    R1=1KOm ...

    Обновлено 24.04.2014 в 22:38 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Электроника
  8. Прошивка ESC HK BlueSeries 12A с реверсом

    19.10.2013 в 03:32 (Prikupets' Blog)
    Решил перепрошить 6 ESC'ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC'ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC'ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:

    .equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction

    Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c http://lunarflow.com/):

    MakeHexFiles.bat bs_nfet

    Прошивку с реверсом и без можно взять с: http://andrey-prikupets-projects.goo....noreverse.rar

    Программа для прошивания здесь: http://oddcopter.com/2012/08/11/simp...monk-firmware/
    В ней надо выбирать вкладку File и выбрать ...

    Обновлено 19.10.2013 в 13:01 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Электроника
  9. "Кухонный" переключатель на две камеры для MultiWii

    30.06.2013 в 04:18 (Prikupets' Blog)
    После посадки в лесу по командам диспетчеров без VFR, я подумал, что было бы неплохо иметь камеру специально для посадки, направленную вниз. У меня как раз есть 1-3 г. камера, и я решил поставить ее на мини-коптер и потренироваться.

    Очевидную идею с сервой я проигнорировал, поскольку: а) серва тяжелая (у меня есть только 4г.), б) она дрожит, может сгореть и обесточить борт, может заклинить; в) провод от камеры ломается от перегибов с) не люблю момент когда камера опускается и картинка проносится по экрану .

    Понадобился легкий видео-переключатель для двух камер и я его сделал на 74HC4052N. Кто-то посоветовал эту микруху мне когда-то, спасибо ему . В качестве управляющего сигнала я запрограммировал сигнал LEDMAX с платы MultiWii 2.1. Слава open-source, можно легко и просто добавлять функции. ...
    Категории
    Электроника
  10. (Новогодняя) Наземка для FPV на мини-коптере

    31.12.2012 в 21:25 (Prikupets' Blog)
    Из кейса для инструментов собрал быстро развертываемую наземную FPV станцию для мини-коптера. Причем сам мини-коптер замечательно в нее помещается.



    Выход для очков не сделан, зимой они не актуальны, т.к. запотевают и затормаживаются от мороза.
    Категории
    Электроника