RSS лента

Yden

Квадрик среднелёт

Рейтинг: 4.20. Голосов: 5.
08.01.2016 в 19:28 (7681 Показов)



Цель проекта:
Получить боле менее универсальный коптер не очень большого размера летающий не менее 25мин весом до 2кг.

При проектировании рамы основным было лёгксоть и изготовление из подручных материалов c использованием из инструментов максимум шуруповерта и дремеля.



Планируемый сетап:

--------ВМГ---------------------------------------
Моторы Emax 3506 650KV
Пропеллеры APC 13*5.5 MR (возможна установка 14 пропов)
Аккумулятор Multistar 8000mAh 4S (118,4Wh)
ESC ZTW Spider 30A (перекочевали с прошлого проекта)
---------------------------------------------------
Контроллер полёта Naza Lite шитая в V2
c китайским GPS
----------------------FPV--------------------------
видеоперадатчик 1.2Ghz 800mW антенна клевер
видеоприёмник LM 1.2Ghz
ОСД s-osd
камера аналог Runcam мелкая 20-ти грамовая сонька
---------------------------------------------------------
2-х осевой подвес на 8бит клоне алексмоса с камерой SJ4000(перекочевали с прошлого проекта)

В итоге родился вот такой вот чертёж рамы под это оборудование
чертёж отчасти заимствованный у SSILK переделанный под мои нужды и материалы



материал рамы стеклотекстолит 1.5мм основные пластины рамы и ноги, 1мм навесное оборудование
Лучи 10мм Алюминиевый квадрат

собрано с помощью винтов 3мм и заклёпок на 3.2 мм, в качестве демпферов стоят синенькие бочёнки (8шт.) с ХК работают на сжатие. лучи фиксируются 3-им винтом вместо барашка для облегчения и удобства используется нейлоновый спепйсер.
Рама вышла очень жёсткая вес с ногами 290гр

Сборка простая никаких особенностей не имеет по этому фоток почти не делал



в сложенном виде



Промежуточные итоги:

Полный вес со всем фаршем ФПВ + подвес с камерой вышел 1260гр. c аккумулятором 1910гр.
В режиме висения коптер потребляет около 210W ВМГ и 10W бортовое оборудование
В итоге эффективность вышла около 9 гр/Вт что не плохо
расчётное время полёта (118,4Wh/220W)*60min=32min
По факту вышло около 28мин при температуре за бортом в -10 по целсию
Чтобы перейти за пол часа полёта нужно перейти на 14 винты и заменить довольно тяжёлые регули на более современные и лёгкие


------------------
Фотки








чертежи

Скоро будут :-)


во вложении


UPD: квадрик практически перешёл в класс долголёт после смены "топлива"

собрал сборку 4S4P из 18650 элементов LG HG2 (20A) 3000mAh вышло около 12000mAh(160Вт*ч) вес батареи всего 760гр плотность энергии такой батареи ~ 210Вт*ч на кг, что много лучше Мультистара, а главное долговечнее и надёжнее

Время полёта с подвесом возросло до 40 минут и это на 13 пропах
Миниатюры Вложения

Обновлено 27.07.2016 в 09:44 [ARG:5 UNDEFINED] (смена батареи)

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Greyukrck
    Как то даже стыдно спрашивать, но спрошу.
    А на чём готовились текстолитовые элементы рамы? Обычный слесарный фрезер?
    Или как?
    С ув.,!
  2. Аватар для Yden
    Рама проектировалась из расчета чтоб ее можно было сделать подручными средствами использовался шуроповерт ножовка и дремель для более сложных мест
  3. Аватар для Denis_
    Добрый вечер!

    У меня практически такая же комплектация не считая рамы. не подскажите какие у вас гейны? А то при вращении по yaw коптер начинает в сторону сносить
  4. Аватар для Yden
    У меня сейчас не наза а Вектор, но на назе были почти дефолтные что то типа 120 атти 160 вертикал и 110 яв
  5. Аватар для Denis_
    спасибо
  6. Аватар для Denis_
    Привет еще раз. Не подскажешь какие пиды у тебя на подвесе в этом сетапе были?
  7. Аватар для Sader
    Добрый день, хотел бы попросить поделится видео с камеры на подвесе.
    На собраной 4S4P BMS какой используете ? Где покупали элементы если не секрет ?
    Спасибо.
  8. Аватар для Yden
    bms нету распаяны провода для балансира, элементы lg hg2 или samsung 30q видео нету квадрик не переделке
  9. Аватар для Sader
    Денис, спасибо за ответ.
    Не подскажете, кто может выпилить пластины для рамы подобно вашей или точно такой же(планирую похожий сетап) с пересылкой до получателя за вменяемую цену?
    Сам из Казахстана и хотя чпушники у нас пристуствуют, но с материалами очень туго - они здесь просто не распространены...
  10. Аватар для dvd-media
    Смотрю я на ваш.. и думаю, а не сделать ли мне тоже акум сверху... чота мысля посетила. У меня сейчас места сверху полно, т.к. ПК между рамным профилем почти не выглядывает сверху. Только как-то привык уже, да и центр тяжести вроде так лучше. Нет?

  11. Аватар для Sergey am
    Денис очень понравился ваш сетап, собираюсь его повторить, думаю закупать комплектующие, как вы считаете есть смысл что то заменить/улучшить?
  12. Аватар для Yden
    акк надо не 4s4p а достаточно 4s3p веса меньше нагрузка меньше цена на акки меньше, а в этом сетапе летает примерно столько же, а по поводу самой раммы вполне не плохая вышла, правда сейчас пытаюст разработать раму напечатанную на 3д принтере
  13. Аватар для Sergey am
    А в ВМГ нет смысла что-то поменять? на 3D принтере видел такую http://forum.rcdesign.ru/blogs/121800/blog22612.html
  14. Аватар для Sergey am
    Где то читал информацию что жесткость не очень, при малейшем краше начинает расслаиваться.
  15. Аватар для Sergey am
    Цитата Сообщение от Yden
    акк надо не 4s4p а достаточно 4s3p веса меньше нагрузка меньше цена на акки меньше, а в этом сетапе летает примерно столько же, а по поводу самой раммы вполне не плохая вышла, правда сейчас пытаюст разработать раму напечатанную на 3д принтере
    А нет у вас случайно фотки сборки, вы ее сверху крепите, не мешает она?
  16. Аватар для mnc5
    Yden
    Тоже очень понравился ваш проект. На самом деле я начал делать коптер по этому проекту , но теперь не уверен, может быть лучше переключиться на ваш.

    (1) Скажите, насколько удобнее располагать аккум сверху, а не снизу? Где у вас расположен центр тяжести?
    (2) Не попадают ли 13e пропы в камерy при съемке ?

    Sergey am
    Какой вы решили контроллер в итоге ставить на эту сборку ? APM 2.8?
  17. Аватар для Sergey am
    APM 2.8
  18. Аватар для mnc5
    Цитата Сообщение от Sergey am
    APM 2.8
    APM 2.8 Оригинал или копию ?

    Моторы и пропы как в этой теме ?
    Моторы Emax 3506 650KV
    Пропеллеры APC 13*5.5 MR


    Это мой первый коптер ... много вопросов ...
  19. Аватар для Yden
    Цитата Сообщение от mnc5
    Yden
    Тоже очень понравился ваш проект. На самом деле я начал делать коптер по этому проекту , но теперь не уверен, может быть лучше переключиться на ваш.

    (1) Скажите, насколько удобнее располагать аккум сверху, а не снизу? Где у вас расположен центр тяжести?
    (2) Не попадают ли 13e пропы в камерy при съемке ?

    Sergey am
    Какой вы решили контроллер в итоге ставить на эту сборку ? APM 2.8?
    на текущий момент этого коптера давно нет точнее он продан, сборка была сверху лежала на площадке, контроллер сейчас vector
  20. Аватар для Yden
    типа как тут не нашёл фотку со сборкой

    https://cloud.mail.ru/public/BeFv/JCJWWkYZx
    Обновлено 18.01.2018 в 10:48 [ARG:5 UNDEFINED]
  21. Аватар для Yden
    сейчас делаю нечто подобное

  22. Аватар для Yden
  23. Аватар для Sergey am
    Цитата Сообщение от Yden
    сейчас делаю нечто подобное

    не загрузилось
  24. Аватар для Yden
  25. Аватар для Yden
    скоро напечатаю будет реальная фотка
  26. Аватар для Sergey am
    Денис посоветуйте пожалуйста пропеллеры что то я такие же как у вас найти не могу
  27. Аватар для Sergey am
  28. Аватар для
    Добрый день! Какие регуляторы более легкие можно поставить на эту конфигурацию?
  29. Аватар для Yden
    любые современные на 20-30 ампер racerstar 20a сейчас стоят по 6 с чем то грамм, можно воткнуть 4 в 1 уже даже в размере 20 на 20 мм как в гоночных, а 20а ту за глаза