RSS лента

Yden

Квадрик среднелёт

Рейтинг: 4.20. Голосов: 5.
08.01.2016 в 19:28 (7168 Показов)



Цель проекта:
Получить боле менее универсальный коптер не очень большого размера летающий не менее 25мин весом до 2кг.

При проектировании рамы основным было лёгксоть и изготовление из подручных материалов c использованием из инструментов максимум шуруповерта и дремеля.



Планируемый сетап:

--------ВМГ---------------------------------------
Моторы Emax 3506 650KV
Пропеллеры APC 13*5.5 MR (возможна установка 14 пропов)
Аккумулятор Multistar 8000mAh 4S (118,4Wh)
ESC ZTW Spider 30A (перекочевали с прошлого проекта)
---------------------------------------------------
Контроллер полёта Naza Lite шитая в V2
c китайским GPS
----------------------FPV--------------------------
видеоперадатчик 1.2Ghz 800mW антенна клевер
видеоприёмник LM 1.2Ghz
ОСД s-osd
камера аналог Runcam мелкая 20-ти грамовая сонька
---------------------------------------------------------
2-х осевой подвес на 8бит клоне алексмоса с камерой SJ4000(перекочевали с прошлого проекта)

В итоге родился вот такой вот чертёж рамы под это оборудование
чертёж отчасти заимствованный у SSILK переделанный под мои нужды и материалы



материал рамы стеклотекстолит 1.5мм основные пластины рамы и ноги, 1мм навесное оборудование
Лучи 10мм Алюминиевый квадрат

собрано с помощью винтов 3мм и заклёпок на 3.2 мм, в качестве демпферов стоят синенькие бочёнки (8шт.) с ХК работают на сжатие. лучи фиксируются 3-им винтом вместо барашка для облегчения и удобства используется нейлоновый спепйсер.
Рама вышла очень жёсткая вес с ногами 290гр

Сборка простая никаких особенностей не имеет по этому фоток почти не делал



в сложенном виде



Промежуточные итоги:

Полный вес со всем фаршем ФПВ + подвес с камерой вышел 1260гр. c аккумулятором 1910гр.
В режиме висения коптер потребляет около 210W ВМГ и 10W бортовое оборудование
В итоге эффективность вышла около 9 гр/Вт что не плохо
расчётное время полёта (118,4Wh/220W)*60min=32min
По факту вышло около 28мин при температуре за бортом в -10 по целсию
Чтобы перейти за пол часа полёта нужно перейти на 14 винты и заменить довольно тяжёлые регули на более современные и лёгкие


------------------
Фотки








чертежи

Скоро будут :-)


во вложении


UPD: квадрик практически перешёл в класс долголёт после смены "топлива"

собрал сборку 4S4P из 18650 элементов LG HG2 (20A) 3000mAh вышло около 12000mAh(160Вт*ч) вес батареи всего 760гр плотность энергии такой батареи ~ 210Вт*ч на кг, что много лучше Мультистара, а главное долговечнее и надёжнее

Время полёта с подвесом возросло до 40 минут и это на 13 пропах
Миниатюры Вложения

Обновлено 27.07.2016 в 09:44 [ARG:5 UNDEFINED] (смена батареи)

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Nesenin
    а видео с камеры? близость антены видеопередатчика не влияет на gps?
  2. Аватар для Yden
    Пока не знаю точно ловило 7 спутников, на прошлом квадрике было примерно такое же расстояние проблем не было летом ловило около 10 спутников, видео пока нету полетал на 20 ти метровой площадке туда сюда для тестов и измерения времени полета
  3. Аватар для Protez1999
    а как показала себя эта батарея?
  4. Аватар для Yden
    Было всего 2 полёта пока сложно сказать, но пока все хорошо
  5. Аватар для Udjin
    А с какой целью коптероводы поднимают GPS антенну на выносной штанге?
    Уже не первый проект наблюдаю с таким решением.
    Что этим достигается?
    Или это "техно дизайн"?
  6. Аватар для Yden
    Нет конечно! В gps антенне стоит ещё и компас его и выносят подальше от силовых проводов
  7. Аватар для Udjin
    Хм .. hint!
    Проводку запускать под рамой. Тогда отпадёт необходимость выносить компас чёрт те куда.
    Уголь экранирует магнитные поля.
    НЕ полностью, но ослабляет на малых расстояниях примерно процентов на 30-40.
  8. Аватар для Yden
    Это не уголь а текстолит! Ну не даром все производители делают компас на штанге, провода и так между пластинами, но влияние пропадает от 10 см
  9. Аватар для Yden
    Цитата Сообщение от Protez1999
    а как показала себя эта батарея?
    На улице потеплело до -5 сегодня отлетал 31 минуту после посадки напруга в акке была 15в т.е ещё минуту точно можно было летать, акк не утеплен после полёта чуть теплвй
  10. Аватар для camanis
    Цитата Сообщение от Udjin
    Хм .. hint!
    Проводку запускать под рамой. Тогда отпадёт необходимость выносить компас чёрт те куда.
    Уголь экранирует магнитные поля.
    НЕ полностью, но ослабляет на малых расстояниях примерно процентов на 30-40.
    сделайте, нам потом расскажите
  11. Аватар для Udjin
    Нет, не буду.
    У меня своих проектов хватает, и для того, чтобы убедиться что уголь экранирует, мне нет необходимости строить квадрик :-))
    У меня есть большие фпв леталова, угольные.
  12. Аватар для kenguru
    Читал где-то, компас с жпсом ставят на штангу чтобы они не были в плоскости вращения моторов
  13. Аватар для kenguru
    прошу прощения, а чем открывать чертежи?
  14. Аватар для Solokirrik
    Цитата Сообщение от kenguru
    прошу прощения, а чем открывать чертежи?
    Компасом ?)
  15. Аватар для Yden
    да чертежи в компасе
  16. Аватар для Yden
    Цитата Сообщение от Yden
    На улице потеплело до -5 сегодня отлетал 31 минуту
    батарея зарядилась влилось 7500mAh, по мне так батарейка вполне себе неплохая за свою цену свои 8000 она точно отдаёт, да ещё и при минус 5 за бортом, по поводу сколько там реально С фиг знает но мне точно не нужно больше 40 А, а это всего 5С, а при штатном полёте потребление всего 14-15 ампер а это и вовсе <2C
  17. Аватар для Yden
    Цитата Сообщение от Udjin
    Нет, не буду.
    У меня своих проектов хватает, и для того, чтобы убедиться что уголь экранирует, мне нет необходимости строить квадрик :-))
    У меня есть большие фпв леталова, угольные.
    давайте закончим флуд на эту тему
  18. Аватар для Yden
    Цитата Сообщение от Nesenin
    а видео с камеры? близость антены видеопередатчика не влияет на gps?
    да видео всё же немного влияет надо ГПС чуть дальше убирать, без видео спутников было больше 8
  19. Аватар для omegapraim
    Рама супер, По поводу видео: Канал смени на что то типа 1080-1040 или 1060 это самые дальние диапазоны от ГПС и будет намного лучше.
  20. Аватар для Yden
    Спасибо! Да видео у меня 1120 везде, попробую на 1080, но думаю можно на пару см сместить антенну и будет норм
  21. Аватар для chanov
    Подвес вместе с курсовой на площадку прикручен? Не раскачивает? Плечо вроде маленькое у демпф. площадки...
  22. Аватар для Yden
    Да раскачка есть но совсем небольшая, надо подумать как устранить
  23. Аватар для AndyGr
    Денис, а лучи желтые - чем-то обработаны?
  24. Аватар для Yden
    неа, такие купил в оби в меге "позолоченные"
  25. Аватар для antonsch25
    Очень классно, но что с дальностью? На сколько думаете улетит? И есть ли возможность поставить трехочковой подвес?
  26. Аватар для Yden
    Цели лететь очень далеко не было по прикидкам на 5 км должно хватать туда обратно, 3-х осевой в планах легко переделать будет
  27. Аватар для Persona
    А на GPS (проводке)фольга намотана? фиритовое кольцо сейчас не актуально уже,или я туплю)))))))
  28. Аватар для Yden
    ну во первых чтоб колечко использовать оно должно быть, а во вторых экран ещё никому не вредил, у китайского аналога просто проводки без экрана, что не очень хорошо, ну и жёсткости проводу добавилось чтоб не болтался, и не шёл рядом с силовыми проводами
  29. Аватар для chipchop22
    Какой ампераж при пропах 13х5.5 и 14х5(примерно) ?
  30. Аватар для Yden
    14а при 13, 14 пропов нету
  31. Аватар для chipchop22
    Как закреплены регули?
  32. Аватар для Shuricus
    Видосики есть уже?
  33. Аватар для Yden
    продал подвес 2-х осевой жду 3-х осевой, как приедет выложу видео
  34. Аватар для Greyukrck
    Приветствую!!!
    ESC ZTW Spider 30A - со стоковой прошивкой или перепрошивали? Если да то на что сменили?
    Вы обмолвились что эти ESC нужно сменить на что то более современное... Что посоветуете с таким током?
    И ещё ворпос, вернее просьба - сфоткайте пожалуйста более детально узел раскладания лучей. Тоже хочу раскладную раму как у Вас но не совсем понимаю как это правильно сделать и главное на чём(материалы имеются ввиду).
    С ув., Сергей!
  35. Аватар для Yden
    Стоковые, не шил и так нормально летают и не греются, сменить можно на xrotor безрадиаторные к примеру по току и 20 ти хватит
  36. Аватар для Yden
    Стоковые, не шил и так нормально летают и не греются, сменить можно на xrotor безрадиаторные к примеру по току и 20 ти хватит, вот эти ещё хвалят http://www.banggood.com/Flycolor-RAP...p-1029709.html
    Обновлено 08.03.2016 в 19:15 [ARG:5 UNDEFINED]
  37. Аватар для Greyukrck
    А у меня Жуки что то не очень в связке с Санискаями 2216 650кв... Надо будет першить на БлХелю. А вот как по Вашему, из Хобивингов всё таки выбрать иксротор или платинум?
    Мне наверное что то около 30а на всякий случай нужно.
    А по поводу узла складывания лучей я спрашивал потомучто на видно что там у Вас - втулки подшипники или просто отверстия сквозные плюс болт. Просветите плиз хоть на словах.
    С ув., Сергей!
    Обновлено 26.03.2016 в 15:49 [ARG:5 UNDEFINED]
  38. Аватар для Yden
    два болта на одном вращается (дальний), ближний вставляется для фиксации а закрепляется пластиковой втулкой её удобно накручивать и от вибрации не разворачивается, сборка разборка около 1-2 минут
  39. Аватар для Greyukrck
    При настройке полётного контролера на таком типе рамы что выбирать - "Х" или "Н" - ?
  40. Аватар для Yden
    Х выбирай