RSS лента

Rocky

  1. D435 на улице днем и ночью

    08.11.2019 в 17:13

    Обозреваем D435 на улице днем и ночью
    Как и предполагалось, на улице камера работает не хуже чем в помещении. Более того она работает на улице и ночью, но не так хорошо конечно.
    Особенности:
    -подсветка или прожектор точек днем не нужен, чем больше солнца тем лучше камера работает.
    -ночью или при слабом освещении прожектор необходим,
    -днем человека можно различить на расстоянии 22 метров,
    -ночью не более 10 метров,
    -шумы днем незначительные,
    -шумы ночью существенные и нужна пост обработка,
    -для построения карт днем данные можно брать до 12 метров
    -ночью 6 метров. (ИМХО)
    -для построения хороших карт на улице нужны дополнительные данные или одометрия или IMU или трэк камера.
    Категории
    Без категории
  2. Как работают D435 и T265. Смотрим крутим. Какие характеристики...

    22.10.2019 в 20:26
    Двигаемся дальше.
    Кстати. T265+Raspberry Pi + PixHawk. Должно хорошо работать на квадрокоптерах или роверах, да на любой беспилотной технике...




    Обозреваем камеры D435 и T265.
    Основные моменты RealSense D435:
    -USB 3.0 Жизненно необходим.
    -USB 3.0 Работает не на всех компьютерах.
    -Заявленная погрешность меньше 1% - правда, можно получить 0.5% с обработкой.
    -лучший режим 848х800 на 60Hz
    -хорошо получаются карты RTABMAP особенно после пост обработки
    -не плохо работает локализация на карте.
    Основные моменты RealSense T265:
    -очень маленький дрейф нуля меньше 1мм
    -точное определение своего положения
    -работает из коробки
    -низкое потребление
    -не требует вычислительных ресурсов
    -совместима с D435 .. D400
    Категории
    Без категории
  3. ЖЖ Робот своими руками. Что купить ?

    12.10.2019 в 23:27
    Категории
    Без категории
  4. ЖЖ Робот своими руками

    11.10.2019 в 13:23
    Начал так

    Потом подумал и начал Живой Журнал по созданию робота