RSS лента

nebusow's Blog

Продолжение начала!

Оценить эту запись
27.04.2019 в 17:12 (215 Показов)
Нда... Прошло совсем чуть-чуть, всего 13 лет ;-))) Ну, что поделаешь- чукча не писатель, чукча- читатель!
Начну сразу с дела. После машинок, точнее самолётов и машинок, всё плавно перетекло в квадры. Сначала для баловства Сима Х5 - улетел на родину, затем Сима Х8 - классный квадр!, а теперь Ейчин Визард 220. Поставил по PWM 6-ти канальный приемник, внешний аксель и баро по I2C, а так же GPS на UART2. Высоту держит, режимы стабилизации устраивают - но не ГПС!!! Ловит по 14-15 спутников, 3д стаб горит - но стабилизируется ТОЛЬКО СТРОГО НА ЗАПАД!!! Строго - это в пределах 15 грд. После шаманских танцев с бубнами и пары прыжков с переворотом (калибровка - перекалибровка компаса, выкручивания железных винтов из платы и тд) добился стабильного висения запад - север! И всё... Юг и восток - коптер РЕЗКО уходит в рандомную сторону! Попытки вернуть - без проблем, но затем опять резкий нырок в рандомную сторону!
Метки: gps
Категории
О Былом и Думы Коптеровода

Комментарии