RSS лента

omegapraim

Луди - Паяй !!!! Дневник Ленивого Паяльника - GPS\GLONASS Модуль.

Рейтинг: 5.00. Голосов: 3.
17.11.2013 в 12:37 (13182 Показов)
Здравствуйте давно уже играюсь я с такими модулями, работают хорошо ловят тоже замечательно, но вот по поводу приготовления этих модулей я как то особо не задумывался, а зря.

Предисловие:

Собственно сделав первый модуль еще прошлой зимой заметил существенную разницу в точности между обычным GPS и гибридным режимами.
В отличии от обычных GPS модулей которые могут поймать 10-12 ну может 15 спутников (не знаю сколько их там висит на орбите) GPS\Glonass
ловит помимо GPS спутников еще и Glonass, суть в чем, у глонаса точность выше сама по себе, а в купе с GPS данными получается вообще хорошо.

Вот собственно первое поколение модулей что я сделал:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0385.jpg
Просмотров: 613
Размер:	78.2 Кб
ID:	866411

Самый правый это только GPS модуль на чипе MTK 3329 ловил в лучшее время 8 спутников. Левее два модуля на чипе MTK 3333 говорить что за модули использовал я, не буду скажу лишь только что на рынке сейчас их огромное множество и все они например с Multiwii работают вопрос в приготовлении.

Антенны:

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Квадрифиляр..jpg
Просмотров: 190
Размер:	19.7 Кб
ID:	866413

Сначала я использовал дорогую квадрифилярную GPS антенну фирмы SARANTEL с активным SAW фильтром (модуль посередине) результат меня обрадовал ловило 16-18 спутников (изредка в хорошую погоду 20). Плюс этой антенны в том что она с круговой поляризацией и неважно как вы установите приемник: вертикально, горизонтально наискосок, прием будет всегда хороший и стабильный. Минус ОГРОМНЫЙ это цена 760р - это дороговато, но антенна своих денег стоит.
На коптерох которые всегда почти летают вертикально антеннами вверх она особо то и не нужна, а вот для установки например в модели самолета она подойдет очень хорошо, тем более что она защищена от внешних помех.
Итак наевшись дороговизной данной антенны решил взглянуть в сторону патч антенн. Здесь следует не забывать что мы имеем дело не с одним диапазоном частот в одной антенне а с двумя GPS и Glonass. Соответственно антенна нам нужно двух диапазонная. я выбрал антенну фирмы :
AMOTECH B35-3556920-AMT03 [GPS/GLONASS] стоит 95р (разница ощутима да)

Нажмите на изображение для увеличения
Название: b35-3556920-amt03 [gpsglonass.jpg
Просмотров: 277
Размер:	22.1 Кб
ID:	866415

Патч показал себя с хорошей стороны и полностью себя оправдал, на улице ловил чуть хуже чем квадрифиляр и стабильность сигнала была чуть по ниже, в принципе приемник с этой антенной ловил стабильно 15-18 спутников (15 в пасмурную погоду которая в принципе прибывала в Москве весь август и всю осень).

Потом я поделился знаниями с товарищем mataor и дал ему конструктор для того чтобы собрать такой приемник, после сборки на тех же самых компонентах его версия приемника, ловила лучше чем моя (Рекорд 24 спутника, у меня максимум 20). Мне посоветовали почиткать море даташитов, разных , на что я конечно же по началу сильно забил, а ЗРЯ!!!

Теперь переходя Непосредственно к теме о данной конфигурации и правильном ее приготовлении:
Недавно на Яндекс диске у mataor нарыл данный трактат написанный инженерами фирмы Навиа, где русским языком и с картинками объяснялось как нужно готовить плату модуля для наиболее эффективной его работы:

Суть в чем:
Изложу вкратце с картинками методику расчета платы для антенны и подключения модуля.

Сначала если мы уже определились с размером антенны то нам нужно рассчитать размер земляного полигона.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок5.jpg
Просмотров: 536
Размер:	51.6 Кб
ID:	866420 Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок1.jpg
Просмотров: 490
Размер:	29.2 Кб
ID:	866433

После расчетов размера полигона, мы определяемся с материалом из которого будет сделана наша плата а именно с его толщиной, от этого зависит толщина дорожки от антенны до модуля, а также ширина канавки между земляным полигоном и дорожкой от антенны, все нюансы прочтете в трактате а я только скажу что использовал материал ФЛАН-5 двусторонний 1.5 мм толщиной и как видно из таблицы ниже дорожка от антенны у меня получилась 1.3 мм а ширина канавки 0.25. Наверное все уже поняли что стеклотекстолит должен быть 2х сторонний

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок 2 .jpg
Просмотров: 338
Размер:	48.1 Кб
ID:	866432

Я использовал ФЛАН ради эксперимента ибо было интересно что это за материал, все расчеты справедливы и для текстолита.
А теперь самое наверное важное на что стоит обратить внимание, это переходные отверстия между слоями.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: Снимок 3.jpg
Просмотров: 557
Размер:	27.7 Кб
ID:	866435

Ёпрст подумал я когда увидел эту картинку))))))
Суть проблемы:
1)Те отверстия что по краям просто запаиваются кусочком провода вставленным насквозь, а что делать вот с теми что идут вокруг волновода?
2)Как запаять их так чтобы потом можно было сверху еще и антенну приклеить, задача))))) что самое интересное в этих отверстиях вся соль конструкции ибо без них все что было до этого ничего не значит.... Я сделал просто взял провод AVG и отрезал от него 2а волосочка и скрутил их (не буду рассказывать как я сверлил 12 отверстий сверлышком 0.5) получилось что то вроде ниточки толщиной 0.2мм и этой ниточной я просто прошил все отверстия в прямом и обратном направлении ------------- получился стежок а что самое главное он получился практически плоский и антенна на него приклеилось без труда. С обратной стороны это вышивание я припаял на земляной полигон собственно по которому шла строчка. самый гемор закончился)))) Далее следовала пайка всех компонентов ну и проверка самого модуля.

Вот что получилось в итоге.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-11-16 20.55.28.jpg
Просмотров: 441
Размер:	81.1 Кб
ID:	866436 Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-11-16 20.54.49.jpg
Просмотров: 883
Размер:	88.8 Кб
ID:	866437 Нажмите на изображение для увеличения
Название: Спутники.JPG
Просмотров: 361
Размер:	79.8 Кб
ID:	867098

Итак суть изречения К моему удивлению приемник стал ловить спутники (4-6) в глубине комнаты и фиксится. У окна вчера было замечено не фиксированых 21 а фиксированых 16, предыдущая версия ловила 8-12. Эффект на лицо.

Отдельное спасибо <font color="#22229C">mataor </font>(Сергей Шоя) что наставил меня на путь истинный и дал полезную литературу.

А теперь о главном суть проекта в том что бы увеличить точность приемников для таких систем как Multiwii ибо чем больше спутников в сумме ловит тем точнее координаты выдает. Ну а это в свою очередь сказывается на точности например удержания в точке.

Запись от 22.11.13.
Итак сегодня взял отгул на работе и решил протестировать модуль на улице в реальных условиях.
Хотелось конечно что бы погода была бы хорошей но так даже лучше потому как был достаточно сильный ветер и густая облачность.
Итак в принципе все реалтайм вы увидите на ролике который я снял. А теперь немного расскажу что делал. Перед выходом для наиболее быстрого старта я подержал модуль 15 минут у окошечка, что обеспечило мне почти моментальный старт и FIX на 19 спутников почти сразу.
Далее уже поймалось еще 2а спутника и в общей сложности у меня было 21 спутник стабильно при полете.
Для наилучшего результата что бы показать точность модуля я залил Махови 2.1 rc 2 потому что там нет никаких наработок по GPS.
Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-11-22 12.19.29.jpg
Просмотров: 147
Размер:	42.3 Кб
ID:	868547Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-11-22 11.51.31.jpg
Просмотров: 229
Размер:	43.6 Кб
ID:	868548Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2013-11-22 11.51.16.jpg
Просмотров: 298
Размер:	67.5 Кб
ID:	868549


После почти полугода полетов на RC 3 было сразу заметно множество, даже можно сказать уйма плюшек которые сделал Саша в новой версии.
1) Это конечно удержание высоты, при полетах она не проваливается, я когда сегодня летал, даже и не думал что это так мешает....
2) GPS на 3 версии стал ловить точку намного быстрее, ну это понятно.
3)Про INS я ничего не скажу потому как не могу его настроить, если есть среди наших рядов программисты кроме Саши я думаю все бы только выйграли если бы кто то написал кусок кода для мультивия именно для стабилизации по GPS. На арду я не перейду по собственным соображениям да и покупать еще один контроллер я считаю бессмысленным.



провел тесты GPS/GLONASS приемника в гибридном режиме.
Параметры:
Скорость обновления 5 Гц.
SBUS включен.
Ну а все остальное вы увидите на скриншетах.

И так первый скриншот сделан при тестировании приемника в этом режиме в течении 35 минут с окна 5го этажа. Ловилось 18 спутников. Разброс составил 19 м если округлить. правда до 28 минут он составлял 9 метров, а потом количество спутников уменьшилось и эта величина резко увеличилась.



Далее я пошел на улицу погода сегодня была хоть и солнечная, но не теплая, -15 на небе были редкие облачка. Ловилось все те же 18 спутников.

Время 30 минут, дрейф выделен красным собственно разницу видно не вооруженным взглядом. ну и точность естественно в поле возросла в разы. Самый худший показатель скакнувший на 27 минуте это 0.93м до этого было 0.43м.




Хорошие это показатели или плохие решать вам. Надеюсь мерз не зря))))

Надеюсь теперь понятно, что точность приемника с окна тестировать не стоит, каким бы он не был. Полученные таким образом показания далеки от истины.

Итак продолжение. Вчера наконец то получил долгожданные заводские платы, и конечно же не удержался и собрал один приемник))))

Что сказать, платы выполнены хорошо. Как отдельные плюшки на приемнике задуман уже встроенный usb-uart конвертер и компас. Сегодня почти чес гонял сделанный приемник, собственно ниже скриншоты того что нагонял))))) тест был с окна, погода солнечная.












Что ж буду тестировать.

Итак сегодня провел финальный тест, погодка выдалась что надо, облачность, влажно, легкий снег, в общем сплошные помехи. Ну что я могу сказать ожидал худшего в такую то погоду, но в принципе приемник вел себя достойно. Скрины ниже,


http://fotki.yandex.ru/users/omegapraim/view/715970/

Вот такая погодка сегодня была.
http://fotki.yandex.ru/users/omegapraim/view/715974/
Считаю проект завершенным и дальнейшие работы будут направлены только на устранение мелких оплошностей и попытки выхать из этого железа максимум.


http://fotki.yandex.ru/users/omegapraim/view/715968/

Собственно пишу последнее в этой теме, проект завершен, в результате мы выпустили модули Glonass/GPS последней версии.
Модули могут быть в трех разных вариациях:
1)Просто модуль.
2)Модуль + компас
3)Модуль + компас + FTDI (расположен на приемнике и используется для его настройки без внешнего адаптера).
По поводу встроенного FTDI мы просто долго думали а как можно еще использовать данный приемник и поняли что его же можно подключить к ноутбуку, планшету, на котором установлена программа навигации и прием будет намного лучше чем у встроенного, да и скорость работы встроенных оставляет желать лучшего.

Собственно вот что мы имеем на сегодняшний день. Слева полный фарш справа только модуль.



Модуль со встроенным компасом я испытал, квадрик вернулся все прошло гладко, далее буду проводить всякие проверки на устойчивость в работе и прочее. А также буду проводить работы по написанию Руководства и адаптации софта других платформ для работы с нашим приемником.

Сразу уточню что контроллеры с закрытым кодом такие как НАЗА, Кролик, FY... и пр. модуль поддерживать не будут.

Если хотите поддержать проект или вам понравились другие мои проекты кнопочка ниже.
Название: btn_donateCC_LG.gif
Просмотров: 3600

Размер: 3.4 Кб

Обновлено 09.01.2015 в 22:32 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Shuricus
    Получается, что антенна это только активный элемент, а сама плата с деталями - отражатель?
    Круто конечно, но что это за размер теперь такой?
    И интересно, почему не делают, такого вида, коммерческих модулей?
    Обновлено 17.11.2013 в 14:06 [ARG:5 UNDEFINED]
  2. Аватар для omegapraim
    Да именно так плата это часть антенны, хочешь меньше плату просто надо уменьшить размер антенны, как не делают, а новые модули 3DR? у них какраз 25х25 антенна и 50х50 платка, на которой дополнительно размещен еще и компас. Китайцы может и не делают, а зачем им заморачиваться, их модули итак тысячами покупают...
    Скоро выпустим свой модуль и тогда будет все по канонам, когда производство уже будет делать платы.

    А по поводу размера могу сказать только одно, на моем квадрике смотрится вполне нормально и закрывает плату от всякого рода фигни.

    https://www.dropbox.com/s/g21o3q3cuo...2013.10.10.jpg

    Вч техника она такая либо делай все правильно и как положено либо сиди и жди по 10 минут пока зафиксится и будет ловить 8 спутников))))))
    Обновлено 17.11.2013 в 14:13 [ARG:5 UNDEFINED]
  3. Аватар для {gorbln}
    Дмитрий, а не стОит ли мне также "прошить" полосок к модулю? Хотя, на моей плате вокруг него нет земли, так что прошивать особо нечего =)
  4. Аватар для omegapraim
    Увы конструкция модулей не позволяет это сделать(((( да и если отлепите антенну потом назад прилепить ее будет сложновато.
  5. Аватар для shura2000
    А кто выпустит модуль? и скока денег стоить будет?
  6. Аватар для omegapraim
    Ну без компаса те же 1600р, что и стоил, я кроме антенны компановку менять не буду.Наверное с компасом 2400, еще не решили может дешевле в зависимости от себестоимости. Модуль разрабатывался специально для мультивия, и в тестировании у меня уже почти год.
    Обновлено 17.11.2013 в 23:27 [ARG:5 UNDEFINED]
  7. Аватар для shura2000
    интересно...
  8. Аватар для omegapraim
    Если кому то дорого платы у модулей будут одной и той же версии просто без доп элементов, можно самому проапгрейдиться и быть счастливым обладателем более дорогой версии. Китайцы это китайцы у них уже 3й год один и тот же модуль стоит и ничего кардинально не меняется, я посмотрю сколько стоит 3DR с их конскими ценами, трудозатраты и сделаю дешевле. Но опять же если что то кому то не нравится тот может купить в Китае и не иметь к модулю ни FAQ ни дополнительных плюшек типо поддержки. + Ко всему возможно будет выложена схема для приемника на альтернативном модуле (он чуть хуже) но также работает с вием. Можете совершенно бесплатно скачать и сами вытравить плату и спаять, мне не жалко как бы, все в секрете держалось что бы не содрали.

    Да и еще по поводу стоимости, многие из нас имеют машину, почему то не ВАЗ (Хотя Ниве которая была у моей семьи исполнилось 22 года и она все еще на ходу), а иномарочку пусть и рено, но все же. А почему не ВАЗ ведь наш автопром имеет все те же 4 колеса, даже автомат и кондей в Калинах и приорах есть, ведь вы же на иномарочке ездите, и я думаю что дело то в том что качество иностранных машин вас устраивает больше, более дорогие материаллы, качественная сборка. Так вот и тут тоже самое хотите качество платите больше, а не хотите есть Китай и 24 бакса за модуль с компасом. В следующий раз когда будет разговор о стоимости заходить, просто перечитайте этот пост. Мы все таки не в Китае живем и не по Китайским ценам у нас тут стоит и вода и еда, и труд по другому оценивается.
    Обновлено 18.11.2013 в 11:34 [ARG:5 UNDEFINED]
  9. Аватар для SergDoc
    Дмитрий есть одно замечание: у тебя вся земля общая, надо бы разделить ВЧ и цыфровую, и соединяться они должны только в одном месте, проводником (одним) или через дроссель (резюк нулёвку)... ибо и цыфра у тебя "гуляет" по всему полигону, и ВЧ в цыфру стучиться....
    т.е. питатель + преобразователь + ионистор и сама цыфровая часть с одной землёй (также разъём подключения), а полигон (часть антенны) и землянные ВЧ лапы модуля вторая земля...
  10. Аватар для omegapraim
    Спасибо за замечание я учту пожелание и попробую осуществить, номинал катушки если не затруднит можно узнать?
  11. Аватар для SergDoc
    Далее не в коем случае полигоны обеих земляных не должны перекрывать друг друга, отсюда вывод - антенну скорей всего надо от модуля отдельно делать
  12. Аватар для SergDoc
    пробуй эту FCM1608KF-601T03...
  13. Аватар для omegapraim
    Блин ну это вы уже в дебри лезите... по документации так делать можно, а раз можно то мы делаем, отдельно антенну делать это гемор, я этим заниматься не буду изза того что тогда нужно делать вч разъемы вч кабелек пускать и решить еще множество задач. Так нормуль работает. Хотя если честно может будет следующая версия в которой мы обкатаем ваше предложения по поводу антенны, и сделаем модуль для тестов и если он будет лучше то осуществим.
  14. Аватар для SergDoc
    Я щас сам озадачен модулем ML8088s, да ещё и компАс хотел туда влепить, но похоже не выйдет
  15. Аватар для SovGVD
    Не совсем понял, модуль что на выходе отдает? Будет ли работать с ардукоптеров/пиратом? Или нечто специфичное для multiwii только?
    1600р за чудо с 24 спутниками - этож круто и почти халява, вопрос только в совместимости с сущесвующими прошивками.
    И наверное совсем тупой вопрос, модуль GPS и Глонасс данные отдельно отдает? Или уже в виде "проссумированных" координат?
  16. Аватар для cylllka
    Дмитрий, мой тебе совет, переходи на АРМ и будет тебе счастье.
    У меня коптер сU-blox NEO-6M в квартире на диване ловит 6-7спутников, на улице около 12
    А SIM68 с патчем в городе ловит около 20 спутников
    Но все это до задницы. На АРДУ они висят одинаково. Тут больше зависит от контроллера. Намаялись мы с мультивиями под разными соусами и кастомными прошивками. Взяли АРДУ, ему минимального количества спутников хватает что бы висеть без танцев с бубном и настройки.
    Вий хорош только в Акро и Стабе.
  17. Аватар для omegapraim
    Саня твой пост я коментировать никак не буду ибо ты гуру и я на тебя в некотором роде ровняюсь)))), Но скажу тебе лишь одно этот модуль проектировался ни для wii ни для арду, он делался для чего то что скоро появится и возможно займет свое место в сегменте фан флай контроллеров))))) Эт вам намек))))

    Глеб модуль суммирует координаты Glonass+GPS за счет чего достигается более высокая точность. Выдает обычную NMEA с небольшими изменениями. Про арду я слышал, но нет я поклонник именно мультивия и с прошивкой от маховика, он у меня летает не хуже арду, ну покрайней мере мне с ним удобно да и смысл переходить на старое железо АРМ Когда PX4 можно взять.

    P.S. Я честно сказать люблю мультивия, мне нравится эта платформа и я не устану ее доделывать, подгонять под себя. Там хоть и засраный код но более менее понятен. И функционала мне хватает за глаза, а что самое приятное это все и домой теперь возвращается и само даже садится если пульт выключить. А большего мне и не надо, не дошел я еще до того момента когда мне нужен будет полет по точкам и другие фичи арду.
  18. Аватар для cylllka
    Дима, ну какой я нафик гуру? Я коментировал лишь твою привязанность к Мультивию. Да, мне он тоже нравится и сам со скрипом заказал АРМ. Но оно стоило того. А РХ4 все равно использует порт Арду, так что пока разница особо нет.
    Но дело сугубо твое
    з.ы. Мне полет по точкам не нужен был совсем, пока он не появился ))))
  19. Аватар для SergDoc
    PX4 уже нет, его сменил непонятный Pixhawk
    По Арде - я случайно переключился на возврат домой без фикса (по логу 7 спутников в максимуме было) влетел в дерево со всей дури так вот и хочу тоже свой нынешний модуль в топку. Пока мучаюсь с выбором антенны....
  20. Аватар для omegapraim
    Если это то что я думаю выбросте нафиг и по совету Саши возьмите SIM68
  21. Аватар для SergDoc
    Дмитрий, а с какими длинами сторон экспериментировали?(я имею ввиду полигон)....
    Чёт мне подсказывает - ненужен он такой огромный. Я насчитал длинну стороны 47мм (отталкивался от четверти волны). Буду проверять на круге 50мм в диаметре (он мне в коробочку влезет )...
    3329 - да в топку!
  22. Аватар для omegapraim
    Вы пожалуйста почитайте материалл что я привел посностью и все вопросы отпадут, там написано что если сделать неправильный полегон то это сместит характеристики антенны и например модуль не сможет увидеть те спутники которые находятся почти в горизонте, так что с вч техникой осторожнее тут уже нужно не от размеров каробочки плясать а наоборот... работать то он будет, но ведь все равно придете к нужному варианту)))))

    Маленькое объявление, кому реально интересно, отпишите мне на почту письмо с названием темы: "заявка на модуль", что бы я имел вообще представление, ибо писать мне в личку бесполезно я ее регулярно чищу. А на почте я фильтром всех заинтересовавшихся в одну папку сгруппирую.
    Если даже и напишите это не обязывает вас его покупать, это делается просто для того чтобы узнать много ли народу заинтересуется. omegapraim@mail.ru
    Обновлено 20.11.2013 в 11:33 [ARG:5 UNDEFINED]
  23. Аватар для SergDoc
    Там написано что проверялось на полигоне 70Х70 вот и ищу откуда эта цыфра
  24. Аватар для omegapraim
    Простите но кроме матерных слов больше не могу ничего сказать)))))
    Мои рекомендации прочиткайте на свежую голову утром и все поймете , там и график зависимости есть и все что душе угодно)))))
    https://www.dropbox.com/s/fqgr8mdsev..._priemnika.pdf

    Именно этот трактат я советовал почитать и дал на него ссылку в начале статьи, а то что я описывал это грубая выжимка. на справедлива для антенны 35 на 35мм меньше антенна меньше полигон)
  25. Аватар для omegapraim
    По последним данным и подсказкам Сергея Липницкого (SergDoc) выяснилось что, с полигоном не все так просто, этот момент я проясню у инженеров дистребьютера. В документе у компании Навиа приводятся одни цифры, а в даташите к антеннам совершенно другие, например сказано, что полигон для 35 на 35 антенны должен быть 50 на 50 мм, а не 70 на 70 как писали НАВИА.
  26. Аватар для targetorsk
    В описании модуля ML8088s у продавцов написано - Поддерживаемые системы: ГЛОНАСС, GPS, GALILEO
    Однако в табличной части "Руководства по эксплуатации ред.1.2." указаны только ГЛОНАСС, GPS, что верно?
    Я так понимаю, что модуль наружу выдает только координаты в NMEA без указания из какой системы он получил данные? или В протоколе предусмотрены прификсы системы?
    И какая точность ? GPS в удержании точки при переменном ветре может инитазить до +- полметра от первичной точки, как здесь дела обстоят?
    И еще вопрос по антенне AMAN1003030ST01 (AMOTECH) - она реально работает?
    заявлены характеристики не хуже привычных патчей
  27. Аватар для omegapraim
    Тут все от ветра зависит на самом деле, но на 2.1 версии маховия у меня коптер значительно лучше себя вел чем на 2.2 спустя полугода полетов на 2.2 я поставил 2.1 и хочу испытать. Но что бы не засорять мою ветку и не вводить народ в заблужение я не использую модуль ML8088s и прошу его обсуждать в соседней ветке про GPS модули а не в моем дневнике.

    вот удержание при ветерке
  28. Аватар для omegapraim
    В общем разобрались в проблеме выбора полигона под антенну.
    Итак коментарии службы тех поддержки:
    На самом деле никаких противоречий нет. Дело в том, что антенна настраивается под конкретное устройство (вы можете заметить риски на ее поверхности, это и есть следы настройки). Для крупных проектов производитель антенн специально делает настройку на готовом изделии и потом уже туда поставляются именно такие антенны. Для небольших проектов, как ваш, предлагается антена, настроенная на полигон 70*70. Однако в реальности антенна будет работать и с другими параметрами, просто немного сместится рабочая частота. Чувствительность современных GPS/ГЛОНАСС приемников нивелирует смещение частоты, и все в большинстве случаев работает нормально.
    Я бы порекомендовал приобрести несколько разных антенн и сравнить результаты, выбрав оптимальный вариант - и CGGP.25.4.A.14 и PA1590MI4G-101-17. Для информации - последние две цифры в названии обеих антенн как раз и означают параметры настройки, поэтому если вы подберете себе оптимальный вариант, в перспективе нужно заказывать антенны именно с этими номерами.
    Итак что из этого следует, для выбора земляного полигона мы просто лезем в даташит, именно той антенны которую выбрали и смотрим на какой конкретно земляной полигон она настроена на заводе. И в дальнейшем покупаем антенну только этой марки и только с такой настройкой. К примеру PA1590MI4G-101-17 Жирным выделен параметр варианта настройки антенны.

    А теперь пример из жизни есть две антенны:

    1) AMOTECH B35-3556920-AMT03 (используется сейчас мной) У нее по даташиту полигон 7х7 см

    2)Taoglass -CGGP.35.3.A.02 (возможно будем ставить) В ее даташите сказано что полигон должен быть 5 х 5 см и даны рекомендации по согласованию.

    Если кто сможет дополнить по делу будем очень признательны.
  29. Аватар для mataor
    1) AMOTECH B35-3556920-AMT03 (используется сейчас мной) У нее по даташиту полигон 7х7 см
    вот собственно после прочтения данного даташита я и полез в дебри правильности разводки ЖПС-ов

    но комментарий отличный... теперь более понятно что к чему
  30. Аватар для omegapraim
    Подтер все не относящееся к теме разработки и улучшения приема.
  31. Аватар для alexeykozin
    медиатек 3329 втч globaltop PA6 & PA6B - втопку, плохая чувствительность, при подключении ионистора не всегда стартует - может вообще фикс не поймать часами пока не сделаешь сброс

    юблокс нео6м с активной антенной и saw фильтром работает изумительно, как правило при 10 спутниках коптер в ходе 20 минутного полета погрешность уложится в круг диаметром 2м. из недостатков при использрвании доступных в сети конфигураций настроен на выдачу 3D фикса при плохом hdop. при 4 допуск составляет более километра,
    недайбог кому сохранить такую позицию в качестве домашней и попытаться вернуться. в ардукоптере домашняя точка сохраняется при арминге, буквально через 10-15 секунд после захвата спутников набирается hdop около единицы можно армить и возвращаться с точностью в пару метров. важно не армить сразу после фикса.
    на самоле ардуплейн хуже. там домашняя точка сохраняется после нескольких удачных фиксов. если жпс долго не включался то обычно происходит неверная переустановка высоты с ошибкой в 50-75м, по закону подлости в сторону способствющую тому чтобы возврат самолета с установленной высотой возврата 50м осуществлялся неглубоко но под землей. лечит проблему нажатие сброса на автопилоте после того как пойман фикс

    медиатек 3339 globaltop PA6C идеален для самолей и приемлем для коптеров. выдает первые фиксы достаточно точно что не создает проблем при сохранении домашней точки.

    при установке по центру квадратной пластины 40-50мм, пропустив шлейф от апм три раза через вч феритовое кольцо под открытым небом выдает также координаты с погрешностью укладывающейся в диаметр 2 метра. из недостатков - по дефолту включен режим "округления позиции" при скорости ниже 5 кмч, выключается nmea командой
    на холодную минут за 10 модуль лочится в глухом углу комнаты в 5м от окна, сверху двойное железобетонное перекрытие но в домашних условиях дрейф может составлять порядка 20м. (юблокс в этом же месте как правило не лочится, может поймать лок течение часа и тут же его потерять)
    вчера под этот модуль дорисовал плату-адаптер 38*38мм, влепил туда до кучи 5883. если кому нужен игл-файлы поделюсь. платы планирую заказать на сииидстудио в китае, модули взять в компании аврора-мобайл в москве.

    с многоситемными навигационными модулями - пробовал, не понравилось то что в ходе длительных тестов (несколько суток) периодически ни с того ни с сего начинает врать в радиусе 2км, почему то преимущественно на юг.

    пробовал ublox neo 7
    пишут что новый проц, больше спутников может ослеживать - теже яйца что и 6 серия в среднем 11-14 спутников и точность в диамере 2м на 20 минутный тест
    Обновлено 20.11.2013 в 16:44 [ARG:5 UNDEFINED]
  32. Аватар для omegapraim
    протестировал сегодня на улице, подробности в шапке.
  33. Аватар для AvxMx
    У заводской платы какой диаметр монтажных отверстий?
    Какой размер платы?
    Что там за тоненький проводок в районе usb-uart конвертера, ошибка в разводке платы?
    GPS/GLONAS Модуль TSI EB-800A?
    Обновлено 01.02.2014 в 14:47 [ARG:5 UNDEFINED]
  34. Аватар для omegapraim
    плата по размеру и отверстиями идентична AIO с рф таймера. проводочек это ошибка, забыли землю соединить но ни на что кроме карт он не влияет. все будет исправлено в следующей версии платы.

    По поводу модуля я могу сказать то что возможно это он, а может и нет (сразу я вопрос не заметил). В любом случае это не то что коммерческая тайна, а просто на интерас уже пошло сколько народу догадается))))) Я в любом случае не признаюсь какой, я уже полно модулей назвал которые 100% рабочие а именно этот не назову чисто из принципа так что гадайте сколько душе угодно, все равно между теми что назвал и моими разницы практически никакой, они все отлично работают. Вот такая я редиска)))))
    Попробуйте сделать на нем вы все равно ничего не теряете, если понравится буит у вас хороший модуль, а не понравится ну и фиг с ним деньги не такие большие.
    Обновлено 02.02.2014 в 23:24 [ARG:5 UNDEFINED]
  35. Аватар для AvxMx
    Дак, а как узнать правильная догадка или нет . Также непонятно, почему образовался принцип, по которому прошлые модули можно было называть, а именно этот нельзя, тем более, если это не коммерческая тайна и работает он также.
  36. Аватар для omegapraim
    А потому что мне так хочется)))) Личная прихоть, не все же рассказывать а то у людей почвы для размышления не окажется, я итак жизнь упростил тем кто хочет сам качественный приемник сделать. А работать они все будут потому что все сделаны на одном и том же чипе 3333. А догадаться не получится, хотя наверное можно, если взять модуль и его вскрыть то можно сравнить реализацию)))) Но я модули буду компаундом заливать))))
  37. Аватар для MeX@HuK
    Дмитрий, а когда можно будет купить новую версию платы?
  38. Аватар для omegapraim
    Платы выехали с завода, как и партия компасов, по срокам ничего сказать не могу сами знаете как у нас поста работает.
  39. Аватар для
    [QUOTE]Сначала я использовал дорогую квадрифилярную GPS антенну фирмы SARANTEL с активным SAW фильтром (модуль посередине) результат меня обрадовал ловило 16-18 спутников (изредка в хорошую погоду 20). Плюс этой антенны в том что она с круговой поляризацией и неважно как вы установите приемник: вертикально, горизонтально наискосок, прием будет всегда хороший и стабильный. Минус ОГРОМНЫЙ это цена 760р - это дороговато, но антенна своих денег стоит.[/QUOTE]

    Не знаете, есть ли другие GPS/ГЛОНАСС антенны с круговой поляризацией и широкой диаграммой направленности? Хочу сделать карманный логгер. Sarantel, похоже, больше не выпускаются. Я нашёл [URL="http://uk.farnell.com/maxtena/m1516hct-sma/ant-helical-gps-glonass-passive/dp/2281618"]Maxtena M1516HCT[/URL], но она совсем дорогая :(
  40. Аватар для Palmaris
    Цитата Сообщение от ;bt126610
    Не знаете, есть ли другие GPS/ГЛОНАСС антенны с круговой поляризацией и широкой диаграммой направленности? Хочу сделать карманный логгер. Sarantel, похоже, больше не выпускаются. Я нашёл Maxtena M1516HCT, но она совсем дорогая
    Конечно есть. Не уверен если размеры будут подходящие. То что показано на снимках это керамический елемент и у него усиление в лучшем случае +3 +4 дБ, при плоскостностии сигналов пределе каждого диапозона (L1 G1) +/- 1.5 dB. В связи с тем что нужно покрыть от 1565 до 1607 МHZ (довольно широкая полоса для керамических елементов), по краям полосы сигнал заваливается.
    Елементы называемые Cross Dipole имеют усилиние до 8дБ в зените и до 4 дБ на горизноте с плоскостностью +/- 1.5 дБ внутри диапозона и довольно плоские по всей ширине. Так же есть знаменитый Pin Wheel, у него данные еще лучше, очень хорошее покрытие на горизонте. Но он точно будет очень дорогой. Размеры этих елементов значително большие, но зато кроме L1, G1, они натроены так же на L-Band, L2, G2, G5 и все между ними. А там много! вообщем покрытие от 1164-1300 и от 1525 и до 1607 MHz.
    Ксати, не только полоса антенны играет роль в качестве сигнала, так же согласование VSWR 2:1 предусилителя, шум предусилителя Noise Figure 2.5 dB Max, В общем там много параметров мерить и настраивать. Без Network Analyzer невозможно.