RSS лента

cylllka

Black & White Copter Frame или строю раму для БК подвеса.

Рейтинг: 5.00. Голосов: 5.
02.08.2013 в 01:44 (11856 Показов)
Полетав с последней версией своего бесколлекторного подвеса, решил сделать ему надлежащую раму.
Цель проекта сделать складную, удобную в регулировке и апгрейде, но самое главное очень легкую раму.

Часть первая (собираюсь с мыслями):

Порывшись в сундуке деда нашел, нашел такой вот чертежик (А точнее 3 месяца черчения в кореле по ночам)

На первый взгляд все громоздко и непонятно, но в дальнейшем я отпишусь что к чему и почему именно так.
Материалы: карбоновые трубки, текстолит (в финале карбон) и пластиковые хомуты и клипсы. Винты по возможности М2, в ответственных местах М3.
На заметку : 6 карбоновых трубок 350х12мм весят почти столько же, сколько один луч рамы DJI450
Завтра еду в отпуск на неделю, отдохну и соберусь с дальнейшими мыслями. После чего приступлю к порезке и сборке.

2. Добавил небольшое видео


Продолжение следует...

3. После небольшого отпуска продолжаю колдовать.
Получил из порезки запчасти. Некоторые детали вполне устроили, а некоторые придется переделать. Пластик оказался прочным и легким, но слишком скользким, напомнил фторопласт. Трубки зафиксировать сложно, проворачиваются. Так что для некоторых запчастей буду выбирать другой материал. Но для защелок материал очень хорош.
Пока свинтил часть верхней платформы. Нужно из профиля 15х15 сделать крепление для мотора подвеса. Думаю пока как перфорировать, или на ЧПУ или пока высверлить отверстия. Наверно сначала просто отверстия, потом подключу ЧПУ.



Продолжу поиск подходящего пластика, подключил друзей и знакомых в порезочных компаниях.

Добавил крепление для мотора подвеса, из 15х15 алюминиевого профиля. Пока без перфорации, нужно будет потом сделать аккуратнее сверление, а то без станка вручную немного раскарячно получилось.



4. Продолжаю собирать раму. Посверлили клипсы на станке.

Получается довольно жестко. Но я ошибся к количеством клипс, и 3 пары нужно допилить.
Механизм складывания работает хорошо, но нужно перепилить защелку с меньшим радиусом, т.к. сейчас немного болтается. Попробовал одеть термоусадку на трубку, но ее порвало после пары складываний.

5. Очередная примерка, подгонка. Некоторые детали все еще не переделаны, но уже нравится то, что получается






6. Забрал новые детали пластиковые с распила. Новые модифицированные клипсы и крепление мотора подвеса. Вместо алюминиевого профиля будет пластиковое крепление.




Крепление моторов на лучах



7. Продолжаем крутить винты и гайки




8. Примерка моторов, пропов и подвеса



Ну вот и первый облет.


Еще предстоит настройка, подбор демпферов и уменьшение веса.

Обновлено 12.10.2013 в 19:16 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для avtandil
    Материалы: карбоновые трубки, текстолит (в финале карбон)
    Тоже в сундуке лежали
  2. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от avtandil
    Тоже в сундуке лежали
    Если бы! У китайцев брать пришлось
  3. Аватар для Covax
    Саш, а вот эта система креплений верхних трубок для камеры-батареи это откуда? или самодел?
  4. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Covax
    Саш, а вот эта система креплений верхних трубок для камеры-батареи это откуда? или самодел?
    Буду фрезеровать на ЧПУ. В них вставятся или демпфера из рыболовного силикона или пороллон. По этому отверстия больше трубки.
  5. Аватар для Covax
    Саш, проведи мастер класс по изготовлению демпферов из рыбосиликона, или ссылка мож есть как заливать, формочку сделать? Кстати в детских магазинах есть наборы липучек из очень мягкого силикона, он не пахнет, очень мягкий (rкак нибудь ночью приду в детскую и скоммунизжу у детей))
  6. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Covax
    Саш, проведи мастер класс по изготовлению демпферов из рыбосиликона,
    Я еще не пробовал лить в формочку. Пока попробовал "рыбку " приманку вмикроволновке расплавить в стеклянной баночке. За минуту расплавилась и растеклась по дну банки. После остывания легко отделяется. Буду пробовать отливать как рама будет готова. Главное не брать силикон с блестками, а то будет пригорать.
  7. Аватар для Andrey Lopatko
    О, ну наконец то будет легкая Н-раскладушка! У меня 3 штуки в разной стадии недоделанности уже год
    Ждемс! Единственная печалька - фрезерованные детали
  8. Аватар для Andrey Lopatko
    А клипсы откудова?
  9. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko
    А клипсы откудова?
    Клипсы тоже фрезерованные.
  10. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Andrey Lopatko
    О, ну наконец то будет легкая Н-раскладушка! У
    Ну это не совсем Н-рама. Нечто среднее между Х и Н. Мне чистая Н не нравится визуально и на скручивание она слабее.
  11. Аватар для megalamak
    а пропы в кадр не лезут? в смысле : "не залезут?"
  12. Аватар для Руслан Прохоров
    Саша, а почему в кореле? 3д проекция в компасе? посмотри программу solidworks
    там все заточено для проектирования! есть и визуализация и анимация. интерфейс очень приятный и понятный! рама и промо ролик зачетные!!!
  13. Аватар для p.vel
    Цитата Сообщение от cylllka
    Клипсы тоже фрезерованные.
    А материал какой будешь использовать?
  14. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от p.vel
    А материал какой будешь использовать?
    пробовал солид воркс, но его нужно осваивать, на это нет времени. использую корел и 3д макс потому что работаю с ними.
  15. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от cylllka
    пробовал солид воркс, но его нужно осваивать, на это нет времени. использую корел и 3д макс потому что работаю с ними.
    еще не знаю, буду подбирать.
  16. Аватар для Руслан Прохоров
    если 3д макс подвластен то солид одолеешь за раз. удачи тебе в проектирование и в дальнейшей сборке)
  17. Аватар для Iguan
    Цитата Сообщение от Covax
    Саш, проведи мастер класс по изготовлению демпферов из рыбосиликона, или ссылка мож есть как заливать, формочку сделать? Кстати в детских магазинах есть наборы липучек из очень мягкого силикона, он не пахнет, очень мягкий (rкак нибудь ночью приду в детскую и скоммунизжу у детей))
    А обычный строительный силикон не подходит?
  18. Аватар для Iguan
    Рама интересная!
    :-)
  19. Аватар для cylllka
    Добавил чуть инфы по раме. Но столкнулся с недостатком применяемого пластика. Читайте выше.

    Строительный силикон разный бывает. Друзья попробовали 2х компонентный силикон, доольно интересные результаты. Буду пробовать его для отливки демпферов.
  20. Аватар для WETErok
    А почему 4 трубки в "теле" рамы, почему не 2 вес же меньше ?
  21. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от WETErok
    А почему 4 трубки в "теле" рамы, почему не 2 вес же меньше ?
    В теле 2 трубки. Сверху платформа задемпфированная, она не жестко связана с рамой. Сделано для гашения вибраций на подвесе
  22. Аватар для Zam888
    Александр скажите пожалуйста сколько весят обжимы с крепежом? Тоже нашел чертеж в отцовском ящике, только Н расы складной) думаю эти обжимы взять http://www.himodel.com/multi_rotors/...t_Version.html
    Таких надо 20штук на раму)
  23. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Zam888
    Александр скажите пожалуйста сколько весят обжимы с крепежом? Тоже нашел чертеж в отцовском ящике, только Н расы складной) думаю эти обжимы взять http://www.himodel.com/multi_rotors/...t_Version.html
    Таких надо 20штук на раму)
    Защелка весит - 2грамма
    Одна половина обжимной клипсы - 1,4г
    Мелкий хомутик для фиксации пластин - 0,5грамм
    Винты не взвешивал, зависит от тех, какие используете.
  24. Аватар для Zam888
    Так значит есть смысл купить готовые. 3.5г весят те что выше с болтами м2.5. Там же есть версия с гайкой. Она весть 4г. На 20 обжимах можно сэкономить 10г.
  25. Аватар для Zam888
    Где планируешь регули размещать?
  26. Аватар для cylllka
    можно купить и готовые, но мне проще было вырезать все нужные запчасти: клипсы, защелки, мотормаунты и стойки для платформы подвеса.
    Регуляторы на пластине под батареей будут
  27. Аватар для absurd_cat
    Нескромный вопрос, чертеж не выложите?
  28. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от absurd_cat
    Нескромный вопрос, чертеж не выложите?
    В ближайшее время к сожелению нет.
  29. Аватар для SkiFF
    Понравилась ваша модель и идея. Попробую что нибудь подобное сделать. Только пластик на принтере распечатаю, опыт уже есть
  30. Аватар для Руслан Прохоров
    Саша, хотел спросить про трубки карбоновые 12 мм? жесткость как? если брать 16 по весу много проиграю?
  31. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Руслан Прохоров
    Саша, хотел спросить про трубки карбоновые 12 мм? жесткость как? если брать 16 по весу много проиграю?
    12мм трубка которую я использую, является хвостовой балкой 45ого вертолета. Как по мне, то жесткости достаточно в моей весовой категории.
  32. Аватар для minn
    Прекрасный вариант! будут ли киты рамы на продажу?
  33. Аватар для Dreadnought
    Скажите пожалуйста конфигурацию: моторы, винты, батарея особо интересуют.
  34. Аватар для cylllka
    Про киты пока рано говорить, не планировал, но очень много спрашивают. Рама требует некоторые изменения.

    Конфигурация:
    Моторы СанниСкай 2212 - 980кв
    Пропеллеры 10"
    Батарея Зиппи 2200ма\ч 3банки
  35. Аватар для Dreadnought
    Спасибо! Ушёл размышлять.
  36. Аватар для Plyuh
    Александр, а какое среднее полетное время у Вас получилось?
  37. Аватар для minn
    Цитата Сообщение от cylllka
    Про киты пока рано говорить, не планировал, но очень много спрашивают. Рама требует некоторые изменения.
    Ну после изменений!
  38. Аватар для cylllka
    Пока полетное время с камерой и батареей 2200мач 3S - 8-9мин (активные полеты).
    После снижени веса чуток добавится.
  39. Аватар для Covax
    Саш, а как у тебя с кручением и резонансами?
  40. Аватар для cylllka
    Цитата Сообщение от Covax
    Саш, а как у тебя с кручением и резонансами?
    На отбалансированных пропах все ок, ничего не резонирует, звук ровный. Летает плавно и послушно.

    На кручение все достаточно жестко.
    Сейчас переделываю стойки для демпирующего узла подвесной платформы, а то в текущей версии толщина демпфера всего 2мм, маловато. Увеличил до 5. Товарищ у которого такая же рама, заливал из рыболовного силикона демпфера, очень круто работали даже на 2мм толщине. Думаю с 5мм станет идеально. Жду новые запчасти с распила.