RSS лента

magicwinter

01. В поисках идеального квадрокоптера

Оценить эту запись
14.05.2019 в 14:38 (311 Показов)
Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.

Условия поставил следующие:
— Небольшой. Должен компактно храниться дома и в багажнике, влезать в рюкзак, залетать в окна. )
— Должен висеть в точке, держать высоту, возвращаться сам домой. Облет по точкам нафиг не нужен.
— Прочный. Так как опыта мало, то падать будет. Иногда жестко.
— Красивый. Ну вот так вот, да...

Дома уже лежала рептилия на назе, но она как корова и не подходит под условия выше.

В результате примерно получился такой сетап:
— Рама Robocat 270.
— Контроллер Matek 405-CTR, прошивка в iNav
— GPS от Matek
— Регулятор Omnibus 4in1 Typhoon 32
— Моторы Aokfly 2205 2500KV
— Видео ImmersonRC 600mW
— Камера Caddx Turbo Micro F2
— LED полоска от Tarot

Не самый идеальный вариант. Передатчик очень хороший, но большой. С камерой было помутнение и ошибся в размере. LED полоска на iNav не заводится.

На новый год заказал, через месяц все пришло и я начал неторопливо и вдумчиво собирать (вдумчиво спалив контроллер). Ведь надо было, чтобы все получилось красиво. Когда сошел снег робокот был готов и сверкал своими желтыми боками. Первый вылет — в землю. Второй туда же. Времени было не то, чтобы много и процесс настройки двигался совершенно неторопливо. То inav неастроен, то передатчик не так работает, то руки кривые. Любимым делом квадрика было улететь от меня подальше после включения gps режима.

Конец апреля, очередной выезд в поле. Настроено все, что только можно, gps наконец-то вынесен на стойку повыше, все в очередной раз откалибровано. И вроде уже практически на месте висит, чуть-чуть в сторону уносит. Но внезапно коптер снова решает погрызть землю. И в этот раз отстрелив в неизвестном направлении gps.

Я выдохнул. Приехал домой. И разобрал и робокота, и рептилию. И за вечер собрал робокота на назе. И оно наконец полетело, практически так, как я и хотел.

Теперь планы:
— дождаться шкурку для рамы. Старая разлетелась в первом краше.
— замена назы лайт на назу v2 с OSD.
— мысли по замене видеопередатчика. Я пока не разобрался для себя, насколько критичен мне размер этого передатчика.
— всякие мелкие доработки вроде новой стойки для GPS, новой антенны для видео, шасси и т.д.
Метки: robocat
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Xommep
    А где же фотоотчёт? Мы наоборот, с Назы на иНав перепрыгиваем в ужасе; летает-то наза хорошо, но ограничений слишком много.
  2. Аватар для magicwinter
    Цитата Сообщение от Xommep
    А где же фотоотчёт? Мы наоборот, с Назы на иНав перепрыгиваем в ужасе; летает-то наза хорошо, но ограничений слишком много.
    Видимо я не умею их готовить. ) А назы под мои не сильно серьезные задачи хватает. У меня даже подвеса не планируется.

    PS: фото будет следующим постом, как раз самое интересное началось — как впихнуть назу v2 c iosd в робокота.
  3. Аватар для plz33
    тут надо мавик покупать,

    *если руки не слишком заточены под паяльник и бодрые полеты на гоночных коптерах не возбуждают
  4. Аватар для magicwinter
    Цитата Сообщение от plz33
    тут надо мавик покупать,

    *если руки не слишком заточены под паяльник и бодрые полеты на гоночных коптерах не возбуждают
    Гоночный коптер еще будет, сделаю заход. А с паяльником у меня все ок, скорее опыта настройки нет.
  5. Аватар для tuskan
    уж если ЖПС отстрелился, бери обычный BN-880, он заведомо работает
  6. Аватар для Multisoft
    LED полоска на iNav не заводится.
    Контроллер косячный возможно... На SP F3 работает отлично с INAV.
    Не заладилось у меня с гоночными дронами и решил построить себе квадрик с gps, для неспешных полетов.
    Для неспешных полётов я себе XL5 раму взял и моторчики 2300KV
  7. Аватар для magicwinter
    Цитата Сообщение от Multisoft
    LED полоска на iNav не заводится.
    Контроллер косячный возможно... На SP F3 работает отлично с INAV.
    Это известная проблема матека и inav. На том же бетафлайте все отлично работает.