RSS лента

magicwinter

04. Робокотик полетел

Оценить эту запись
30.05.2019 в 13:57 (302 Показов)
Закончил стройку, сделал базовые настройки, облетал. Позицию держит отлично, управляется тоже (насколько это возможно с таким весом).

Нажмите на изображение для увеличения
Название: robocat_final.jpg
Просмотров: 89
Размер:	64.3 Кб
ID:	1492883

Осталось несколько моментов:
- несколько костыльных решений в крепеже, нужно устранить.
- сделать тонкие настройки камеры.
- донастроить назу, пока она лажает с аккумулятором, нужна калибровка.

Есть один момент, который меня насторожил. Во время тестового полета нужно было отвлечься и, так как fs режима на тумблере у меня пока нет (забыл настроить), вырубил аппу, чтобы он включил fs автоматом. Когда посмотрел на монитор снова — коптер улетал куда-то в сторону Китая. Вернул в ручной режим, посадил, но осадочек остался.
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Xommep
    Зависит от приёмника; поведение аппарата при отключении пульта можно проверить и на земле, отключая пульт. Использую протокол Devo на аппарате на Назе, так там надо настроить положение, в которое переключать определённый канал при потере связи - и если не настроить, он может начать творить что угодно. То же и с R9; настраиваешь поведение при FS, положение стиков управления, и готово.
  2. Аватар для magicwinter
    Цитата Сообщение от Xommep
    Зависит от приёмника; поведение аппарата при отключении пульта можно проверить и на земле, отключая пульт. Использую протокол Devo на аппарате на Назе, так там надо настроить положение, в которое переключать определённый канал при потере связи - и если не настроить, он может начать творить что угодно. То же и с R9; настраиваешь поведение при FS, положение стиков управления, и готово.
    Не совсем понял про положение стиков в FS. У меня настроен режим FS (теперь) на тумблер и на потерю связи — возврат домой. Он отрабатывает на отлично, я несколько тестов провел. Но вот был один момент, когда коптер забыл, что такое дом. )

    Ну и добавил теперь поисковый бипер теперь. Пока повесил на тумблер, думаю как прикрутить к потере связи.