Все приведенные ниже ссылки не являются рекламой. Цены - ориентировочные.
Суммарная стоимость компонентов 15 - 20$
Все нижеописанное было протестировано с Mini V-Bar.
Итак. Электронные компоненты:
Сам BlueTooth модуль:

Цена 10-15$
К сожалению, на www.goodluckbuy.com этот модуль сейчас (июль 2012) не продается, но его не сложно найти в других магазинах
(фраза для поиска: "Transceiver Module RS232 w/ Backplane Enable & State Pin").
Например: ссылка 1 или ссылка 2
USB - TTL конвертер, необходимый для подключения BlueTooth модуля к компьютеру (для программирования BlueTooth модуля):

Цена ~4$
На goodluckbuy пока есть в наличии.
Возможно, что для этого конвертера потребуются драйверы, скачать их можно по этой ссылке.
Подписи пинов на устройствах:
"VCC" или "VDD" - плюс
...