RSS лента

OTR1UM

  1. Про калибровку регулей на DJI NAZA через BlHeliSuite и не только

    02.09.2017 в 01:53
    Популярная в настоящее время прошивка BlHeli имеет дефолтные параметры, подходящие больше гочным квадрам, поэтому перед использованием блхели на больших коптерах многие меняют некоторые настройки через сюиту.
    Среди прочих параметров в сюите можно прописать минимальный и максимальный газ, тем самым избавившись от процедуры калибровки. Это особенно удобно в случае с Назой, у которой режим калибровки регулей отсутствует в принципе.

    TL;DR Ставьте PPM Min Throttle = 1120, PPM Max Throttle = 1920

    Во время первого знакомства с Назой я заметил, что популярная калибровка регуляторов "через приемник" не описана ни в мануале, ни в каких-либо других документах от DJI.
    Так подтвердились мои подозрения, что этот метод - не более, чем костыль, и что реальные ...

    Обновлено 02.09.2017 в 17:45 [ARG:5 UNDEFINED] (UPD)

    Категории
    Без категории
  2. Cheerson CX20: Экранирование GPS-модуля

    23.06.2015 в 22:46
    Оказавшись в "башне", компас начал конфликтовать с находившимся там GPS-модулем.
    Поскольку компас переносить было уже некуда, я стал искать место для переноса GPS.

    В одном видео на ютьюбе я увидел довольно интересное решение, по сути копировавшее заводское расположение GPS-модуля на Фантомах:


    И решил тоже сделать нечто подобное.

    Для начала GPS-модуль был приклеен на 1 слой двустороннего скотча к куполу:


    В качестве экрана было решено ...

    Обновлено 29.06.2015 в 18:35 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: cheerson cx20, quanum nova
    Категории
    Без категории
  3. Cheerson CX20: Добавляем FailSafe по низкому уровню акб

    17.05.2015 в 03:09
    До недавнего времени заставить микроконтроллер (далее мк) измерять напряжение на акб можно было только одним способом - подпаивать резистивный делитель к 84 лапе мк.



    Однако на моём коптере, заказанном 16.04.2015 на банггуде, стояла в очередной раз обновленная плата APM (по словам китайцев, "newest version with GPS antenna Antek BQ-V0").
    Из отличительных особенностей - GPS вынесен в башню, на плате с портами ввода-вывода 4 разъема вместо одного-двух (два 4-пиновых и два 5-пиновых).
    Изменения коснулись и платы с "мозгами": ...
    Метки: cheerson cx20, failsafe
    Категории
    Без категории