RSS лента

NARAJANA

Пошаговая инструкция по настройке системы трёхосевого гироскопа Tarot ZYX и CX-3X1000.

Рейтинг: 5.00. Голосов: 6.
10.11.2011 в 22:13 (15287 Показов)
Пошаговая инструкция по настройке системы трёхосевого гироскопа Tarot ZYX и CX-3X1000.

Общие рекомендации.
При входе в системное меню или меню настройки вы увидите что все три светодиода мигают одновременно, но не спешите отпускать стик. Подождите пока три светодиода будут быстро последовательно перемигиваться. Только после этого нажмите кнопку Set для входа в меню.
У вас есть около 4 секунд, чтобы включить питание а затем, удерживать либо стик элерона либо стик руля в одной из крайних позиций для входа в одно из двух меню.

Вход в системное меню.
Включите питание,
красный желтый и синий светодиоды засветятся одновременно
Отклоните полностью вправо стик элеронов
Когда красный желтый и синий светодиоды начнут последовательно перемигиваться
возвращайте стик элеронов к центру.
Светодиоды потухнут,
нажмите кнопку Set.
Красный желтый синий светодиоды мигают один раз (указывая на функцию 1, ориентация монтажа устройства на вертолёте)
желтый мигает один раз (Позиция1)
Важное примечание, когда вы нажимаете кнопку Set, если устройство занято, то оно не может видеть как вы нажимаете на кнопку. Нужно нажимать её в промежутке между вспышками.

Так же после изменения значения в меню, необходимо для успешного сохранения изменений перейти к следующей функции, прежде чем отключить питание. Тогда ваши настройки будут сохранены после отключения питания прибора. Если вы нажмете кнопку Set, но прибор занят и вы не перешли к следующей функции, то ваши изменения теряются, если вы отключите питание.

Выход из системного меню или меню установок производится выключением питания.

Как и в любой flybarless системе, если вы хотите проверить, шаг, то вы должны отключить контур гироскопов. Для этого просто войдите в системное меню. Вам не нужно нажимать кнопку Set, чтобы добраться до первой функции. Просто войдите в системное меню и контур гироскопов будет отключен.

Перед тем как войти в меню настроек, проверьте все три направления отработки гироскопов. Как только вы войдёте в меню контуры управления будут отключены. Поэтому лучше заранее знать, какой канал гироскопа необходимо реверснуть, когда вы доберётесь до функции 5.
Ещё совет, для удобства установки функции 3 меню настройки, установите в передатчике вашу кривую шага 0,50,50,50,100. Причина в том, что вы используете отклонение стика руддера для настройки триммеров серв автомата перекоса и трудно двигать руддер и сохранить стик коллективного шага точно в середине. Не забудьте правильно перенастроить кривую шага перед вылетом. Так же очень рекомендую на этом шаге настройки использовать левелер для точной настройки положения тарелки АП.

Пошаговая инструкция по настройке:
1. Подключите ZYX к приемнику, но не подключайте серво прямо сейчас. Также, если это электрический вертолёт устраните возможности запуска двигателя в то время как вы делаете настройки. Можно отключить провода регулятора от двигателя или отвести двигатель от главной шестерни. Лично я для настройки использую отдельный блок питания, подсоединив его в свободный разъём приемника.
2. Установите в аппаратуре тип автомата перекоса- механический микшер (Heli1). Установите все триммеры и сабтриммеры в 0, все серво конечные точки в 100/100, и двойные расходы 100%. Установите настройки чувствительности хвостового гироскопа. Установите кривую коллективного шага 0,50,50,100.
3. Включите приемник и отклоните стик элеронов до упора вправо, пока красный, желтый и синий светодиоды не начнут перемигиваться циклически. Верните стик элеронов к центру. Нажмите кнопку Set на устройстве. Красный, желтый и синий светодиоды будет мигать одновременно один раз, указав что вы вошли в функцию 1. Продолжайте нажимать Set, пока вы не войдёте в функцию 6 (Сброс данных). Перемещайте стик элерона полностью влево, а затем полностью вправо, и вы увидите синие вспышки светодиода. Это указывает на то, что настройки были сброшены к заводским установкам (дефолт).
4. Нажмите кнопку Set, чтобы добраться до функции 1 (ориентация гироскопа). Используйте стик элеронов, чтобы выбрать правильное направление ориентации в соответствии с рисунком.
Ориентация 1
Ориентация 2
Ориентация 3
5. Нажмите кнопку Set, чтобы сохранить настройки и перейти к функции 2 (стиль полёта). Выберите 3D режим.
6. Нажмите кнопку Set, чтобы сохранить настройки и перейти к функции 3 (тип серв). Выберите настройку в соответствии с вашим типом сервоприводов.
7. Нажмите кнопку Set, чтобы сохранить настройки и перейти к функции 4 (выбор типа автомата перекоса). Выберите настройку в соответствии с вашим типом автомата перекоса.
8. Нажмите Set для сохранения настроек, затем выключите приемник.
9. Подключите серво к устройству.
10. Убедитесь, что переключатель Hold включен и кривая шага в этом режиме установлена 0,50,50,50,100. Переведите стик газа в середину.
11. В этот момент сервоприводы должны быть подключены к устройству, но качалки не установлены.
12. Включите приемник и отклоните стик руля полностью влево, пока красный, желтый и синий светодиоды не станут циклически перемигиваться. Верните стик руля в центр.
13. Нажмите кнопку Set входа в функцию 1, затем нажмите кнопку Set еще раз, чтобы добраться до функции 2 (реверс серво).
14. Снова убедитесь, что ручка газа находится в середине и установить качалки серво как можно ближе к 90 градусов.
15. Переместите стик газа вверх и добейтесь, чтобы все три сервомашинки двигались в правильном направлении, и тарелка автомата перекоса двигалась горизонтально. Для этого выбирайте нужный канал с помощью стика элеронов, и используйте стик руля, чтобы изменить направление отработки.
16 Находясь в функции 2 также проверьте направление отработки серво хвоста и измените его, если необходимо. На большинстве вертолетов при перемещении стика руля вправо слайдер ХВ будет двигаться влево.
17. Нажмите кнопку Set для входа в функцию 3 (Servo Trim). Переместите ручку газа обратно в середину. Если какая-либо качалка серво не 90 градусов, то вы можете использовать Servo Trim, чтобы настроить его. Обратите внимание, что при перемещении элеронов для переключения между каналами сервоприводов, выбранная серво сделает быстрое движение, чтобы вы знали, какой канал вы собираетесь изменить. Используйте стик руля для установки качалок серво на 90 градусов. Сделайте это для всех четырех сервоприводов.
18. Если у вас не установлены линки от сервоприводов к тарелке АП, то сделайте это сейчас.
19. Настройте линки от сервоприводов к тарелке автомата перекоса, так чтобы тарелка автомата перекоса стояла горизонтально. Желательно для этого использовать левеллер.
20. Нажмите Set для сохранения настроек, затем выключите приемник.
21. Включите приемник и дождитесь инициализации гироскопа.
22. Переместите стик газа вверх. Тарелке АП тоже поднялась вверх? Если нет, то идите в меню настроек вашего передатчика и включите реверс канал Pitch.
23. Переместите стик элеватора вперед. Тарелке АП тоже наклонилась вперёд? Если нет, то включите реверс канала Ele в вашем передатчике.
24. Переместите стик элеронов вправо. Тарелке АП тоже наклонилась? Если нет, то включите реверс канала Ail в вашем передатчике.
25. Установите переключатель режимов гироскопа в положение удержания хвоста. Посмотрите каким цветом светится светодиод на гироскопе. Это непрерывный красный? Если нет, то включите реверс канала чувствительности гироскопа в вашем передатчике.
26. Убедитесь, что теперь все серво двигаються в правильном направлении.
27. Проверьте отработку каналов гироскопа по направлениям. Наклоните вертолёт носом вниз и обратите внимание, отклоняется ли тарелка автомата перекоса назад. Наклоните вертолёт вправо и обратите внимание, отклоняется ли тарелка автомата перекоса влево. Поверните вертолёт носом влево и проверьте отработку хвостовой серво. На большинстве вертолетов это должно вызывать перемещение слайдера ХВ влево .
28. Установите переключатель режимов гироскопа в положение Normal. Качалка сервопривода руля должна быть 90 градусов по отношению к балке хвоста. И длина тяги должна быть отрегулирована таким образом чтобы рычаг слайдера был под углом 90 градусов по отношению к оси ХР.
29. Установите переключатель режимов гироскопа обратно в режим HH.
30. Выключите приемник, затем обратно включите и переместите стик руля полностью влево.
31. Перейдите к функции 4 (Servo Limit). Хвостовая серво будет двигаться в одну сторону. Используйте стик руля и медленно передвигайте слайдер ХР до упора. Используйте стик элерона для перемещения руля на другую конечную точку. Установите и эту конечную точку с помощью стика руля .
Значения лимитов по элерону и элеватору я рекомендую оставить по умолчанию, если это не вызывает касания качалками элементов конструкции вертолёта в крайних точках.
Для уменьшения чувствительности по циклическим шагам вы можете использовать двойные расходы в передатчике по каналам элерона и элеватора.

34. Нажмите Set, чтобы добраться до реверса гироскопов (функции 5). На шаге 27 вы должны уже были определить, нуждается ли какой либо из гироскопов в изменении направления отработки. Здесь вы должны исправить это.
35. Нажмите Set, чтобы добраться до настройки диапазона коллективного шага (функция 6). Этот параметр настраивает общий коллективный диапазон, в отличие от настройки в системе Beast-X где вы настраиваете диапазоны коллективного шага отдельно для положительных и отрицательных шагов.
Просто переместите стик газа до упора вверх и, используя угломер, установите с помощью стика руля положительный коллективный шаг точно на 12 градусов.
Затем установив стик газа до упора вниз проверьте отрицательный коллективный шаг, что он также 12 градусов, и если нет, настройте обе тяги цапф до равенства коллективных диапазонов.
Позже, если вы захотите уменьшить значения коллективного шага, то вы сможете это сделать с помощью кривой шага в передатчике, уменьшив верхний диапазон менее 100% для для уменьшения значения положительного шага или увеличив нижний диапазон более 0 для уменьшения значения отрицательного шага.
36. Нажмите Set, чтобы добраться до установки микшера хвост-газ (функция 7). На небольших электровертолётах этот параметр можно оставить равным нулю.
37. Нажмите Set для сохранения настроек затем выключите приемник.
38. Включите приемник и отклоните стик элеронов полностью вправо, чтобы войти в системное меню.
39. Используйте кнопку Set, чтобы перейти к функции 5 (оптимизация пируэта). Тарелка автомата перекоса наклонится. Просто для иллюстрации, например тарелка автомата перекоса наклонена в сторону входной двери. Поверните вертолет вокруг вертикальной оси и если автомат перекоса движется так, что он по-прежнему наклонен в сторону входной двери, то оптимизация пируэта настроена в правильном направлении. Если нет, то используйте стик элеронов, чтобы изменить его. У вас есть только 40 секунд на определение верности настройки, после чего тарелка вернётся в прежнее положение, и придётся нажимать 6 раз кнопку Set чтобы опять инициализировать проверку. Затем не забудьте нажать кнопку Set для сохранения настройки. Выключите питание приёмника
40. Установите кривые шага в передатчике опять в дефолтные установки 0,25,50,75,100.
41. Проверьте еще раз, что все элементы управления двигаются в правильном направлении и что гироскопы адекватно реагируют на изменение положения модели в пространстве.
42. Для настройки кривых шага на требуемый диапазон для каждого режима полета, необходимо отключить гироскопа контуры управления. Для этого просто войдите в системное меню. Вам не нужно нажимать кнопку Set, чтобы добраться до первой функции. Просто войдите в системное меню и контуры управления будут отключены..

◆ После включении питания, гироскопу требуется несколько секунд для инициализации. Во время инициализации, красный и синий светодиоды синхронно мигают. После завершения инициализации, хвостовой сервопривод будет двигаться вправо, а затем налево, что указывает на нормально прошедший процесс инициализации.
◆ Если вертолёт не стоит неподвижно или стики перемещались во время инициализации, гироскоп может иметь дрейф. Не прикасаясь к стикам, быстро переключитесь несколько раз между режимом удержания и нормальным, гироскоп переинициализируется и устранит дрейф.
◆ Перед каждым полетом убедитесь, что детали рамы и роторов вертолета находятся в хорошем механическом состоянии.

◆При настройке с помощью передатчика мы не имеем возможность загрузить предустановленые пресеты моделей. Для первых полётов я бы порекомендовал установить двойные расходы около 50-60 для снижения чувствительности по циклическим шагам. Потом увеличить по вкусу. После раскрутки ротора понаблюдайте, не раскачивается ли тарелка по элеватору или элеронам. Если подобное явление имеет место, необходимо немного понизить чувствительность гироскопов (пункт 1 roll gain и pitch gain в меню установок). Обычно в электровертолете 450-го класса до 33 едениц.

Обновлено 08.07.2012 в 11:46 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для syryl
    Эпохальный труд... Это мегауважуха!!!
  2. Аватар для bort662
    Сий труд должен называться "Настройка Tarot XYZ легко и просто, всего за 42 шага"
    Присоединяюсь к мега-мега-мега Уважухе!!!
  3. Аватар для DemidSPb
    Ушел покупать хомячка
    Обновлено 02.12.2011 в 02:06 [ARG:5 UNDEFINED]
  4. Аватар для minc
    Спасибо!
  5. Аватар для yan77707
    Спасибо!
  6. Аватар для Zloyuzver
    Спасибо за инструкцию. Только один вопрос - насколько я понял - при настройке кривой шага надо отключать контуры гироскопа для исключения неверного выставления угла. так? И при выставлении тарелки перекоса по левелеру надо пользоваться пунктом триммеры в настройках гироскопа вместо субтриммеров в аппаратуре? Просто никогда не настраивал (и не летал) на безфлайбарных системах. И как подредактировать тарелку в настройках гироскопа, если она ровно выставлена в средней точке и неровно стоит в верхней и\или нижней точке (стик до упора вверх и вниз)? В аппе настраивается через конечные точки, а тут как?
    Обновлено 03.01.2012 в 23:00 [ARG:5 UNDEFINED] (Дополнил вопрос)
  7. Аватар для flaaanker
    Цитата Сообщение от Zloyuzver
    В аппе настраивается через конечные точки, а тут как?
    я в аппе так делал:
    Углы лопостей меняем при помощи субтрима 6-го канала (0-й угл про центре стика) и лимитов 6-го канала (соответственно верхний и нижний угол).
    На 6-ом PIT.
  8. Аватар для Zloyuzver
    Настроил свой ZYX. С тарелкой всё нормально - ничего не пришлось крутить ни в верхнем положении, ни в нижнем. Выставил ровно в центральном положении и она вверх и вниз пришла тоже ровно.
  9. Аватар для ruzzz
    Тарелку раскачивает в полете. Как уменьшить чувствительность гироскопа по элеронам и элеватору с 40 до 33 имея только R/C пульт (индикации никакой)?
  10. Аватар для Zloyuzver
    Цитата Сообщение от ruzzz
    Тарелку раскачивает в полете. Как уменьшить чувствительность гироскопа по элеронам и элеватору с 40 до 33 имея только R/C пульт (индикации никакой)?
    Скачайте инструкцию для Tarot ZYX (подходит и для Copter CX-3X1000) отсюда. В ней написано много интересного, в том числе и ответ на ваш вопрос. Кроме того, по приведённой ссылке есть ещё много интересной и полезной информации.
  11. Аватар для NARAJANA
    Цитата Сообщение от ruzzz
    Тарелку раскачивает в полете. Как уменьшить чувствительность гироскопа по элеронам и элеватору с 40 до 33 имея только R/C пульт (индикации никакой)?
    Входим в setup menu. В нем первый раздел Gyro gain of 3 axis. Roll gain и pitch gain уменьшаем стиком руддера, смотря на реакцию светодиодов, в одну сторону уменьшение, мигает синий, в другую- увеличение, мигает красным. То бишь, для уменьшения с 40 до 33 семь раз стик руддера в синюю сторону и обратно в центр. После изменения значения в меню, необходимо для успешного сохранения изменений перейти к следующей функции, прежде чем отключить питание. Тогда ваши настройки будут сохранены после отключения питания прибора.
  12. Аватар для Maxxim
    Благодарность за труды
  13. Аватар для MazzaFackka
    Парни, привет!

    Пара вопросов по теме:

    1. вроде не тупой, прочитал все вышеприведенное, но не могу зайти в режим с передатчика... (все настраивается с компа, но как дежурный вариант...)
    даю питание, стик элеронов влево - гира ведет себя как обычно, сначала горят все диоды, потом все дружно моргают, потом конец инцы...
    Где я что упустил?
    2. при первом подлете расколбас по элеронам. Тут сказано
    "После раскрутки ротора понаблюдайте, не раскачивается ли тарелка по элеватору или элеронам. Если подобное
    явление имеет место
    , необходимо немного понизить чувствительность гироскопов (ползунки «Gain» в

    пунктах
    «Элероны» и «Общий шаг» в главном окне программы или «Roll gain» и «Pitch gain»"

    У меня по дефолту стоит 40, пытаюсь поставить меньше - курсор прыгает сразу на 17 и больше никуда... Что за беда?
  14. Аватар для NARAJANA
    Какая система? Если новый Tarot ZYX-S, то в нем отсутствует режим настройки с передатчика.
    курсор прыгает сразу на 17 и больше никуда
    Какая версия программы?
  15. Аватар для MazzaFackka
    Цитата Сообщение от NARAJANA
    Какая система? Если новый Tarot ZYX-S, то в нем отсутствует режим настройки с передатчика.

    Какая версия программы?
    Про отсутствие режима уже понял...

    Прога 3.0, все лечится переконнектом... Но происходит каждый третий-четвертый коннект.
  16. Аватар для neyroz
    здравствуйте , благодарю за выложенные труды , у меня zyx-s , с передатчика не войти , пытаюсь с компа настроить , хвост получилось довольно просто , но остальное ........ сервы двигаются по разному , разный шаг , разная скорость , на боковые отклонения реагируют не адекватно всегда и очень медленно . 5-й месяц собираю HK-500 , неба не видел , в аппе нет "heli1" есть " IDL1,2,3 " или HOLD , но изменения ничего не дают (реакция 0 ). аппа WFLY WFT09S2 2.4GHz 4096 . я новичок в моделировании .
  17. Аватар для Zloyuzver
    Смотрите инструкцию. Heli1 это не один из полётных режимов, это тип автомата перекоса.
  18. Аватар для neyroz
    вопрос не в автомате перекоса а в настройке zyx-s чувствительность нулевая , сервы еле ползают да еще по разному.
  19. Аватар для neyroz
    перевел на русский все меню передатчики , нет автомата перекоса , скорее всего как то по другому это называется , но за 2-ва месяца перелазил все меню и слова HELI1 так и не нашел .
  20. Аватар для Zloyuzver
    Для данной FBL системы нужно передача немикшированного сигнала. Это возможно при выбранном в передатчике режиме автомата перекоса Heli1, он же H1, режим работы 1 сервы. Какие режимы автомата перекоса есть в вашем передатчике?
  21. Аватар для neyroz
    если по русски то есть такое ;смешивание революции (REVO) ,губернатор смешивания , всплеск и смешивание , смешивание иглы дросселя (NEEDL) вот и все.
  22. Аватар для Zloyuzver
    Гм... А по английски можно, а то губернатор смешивания меня не радует.
  23. Аватар для neyroz
    GOVERNOR MIXING вот так в меню , но еще люди пишут , у меня создается впечатление что одной строчки в меню нет.
    Обновлено 14.11.2012 в 01:32 [ARG:5 UNDEFINED]
  24. Аватар для neyroz
    при включении и удерживании кнопки меню , есть строка SWASH SELECT , там выбор , 90/3 , 90/4 , 120 , 140 , 180 , и normal , это все .
  25. Аватар для Zloyuzver
    Normal
  26. Аватар для neyroz
    спасибо , но вы уверенны , что это означает ?
  27. Аватар для neyroz
    normal , не то , совсем !
  28. Аватар для Zloyuzver
    Конкретнее.
  29. Аватар для neyroz
    каналы работают по отдельности , сбились все настройки , сейчас вертолет включать не буду , ночь на дворе , но в аппе , на экране видно что каждая серва работает от отдельных движений , то есть не правильно .
  30. Аватар для neyroz
    с передатчиком разобрался , но zyx-s не пойму , что должно происходить при наклоне вертолета , реакции ноль , может все 3-и сервы пойти в одну сторону , или стоять на месте , могут в противоположную от наклона , постоянства нет , при изменении чувствительности также , ни реакции ни хода не добавляется .
  31. Аватар для
    Подскажите пожалусто как подключить zyx к приемнику e-sky 000731 2.4GHz
    Обновлено 18.03.2013 в 14:08 [ARG:5 UNDEFINED]
  32. Аватар для MazzaFackka
    Вячеслав, я уже на форуме спрашивал, но советы не помогли. Может у Вас получится...
    верт ТРекс 550 оригинал, сервана хвосте алайн 620, система Tarot ZYX 3
    1. если двигать стиком хвост медленно то все норм. если быстро - то в пределах до 30-40% слайдер двигается нормально, но вот если двигать стик быстро во всем диапазоне стика слайдер явно не успевает за стиком и затыкается в кокм-либо из крайних положений...
    Так должно/может быть или нет? как лечить?
    2. при настройке шага лопастей никак не могу добиться одного угла во всех 4 положениях лопасти -
    т.е. например
    * лопасть к себе - 6гр
    * лопасть к хвосту - 9 гр
    * лопасть от себя - 9 гр
    * лопасть над мордой - 9 гр
    механика в норме, собрано по инструкциям мануал+курение форума

    Спасибо
  33. Аватар для Zloyuzver
    А верт в воздухе или стоит на земле?
  34. Аватар для MazzaFackka
    Цитата Сообщение от Zloyuzver
    А верт в воздухе или стоит на земле?
    О как! Верт стоит на столе. Пока не вкурил в чем может быть прикол?
    P/S: а как я в воздухе посмотрю на слайдер и шаг узнаю?!?!
  35. Аватар для Zloyuzver
    Ну, возможно, стоя на столе, FBL система не видит отклика от своих действий и поэтому так себя ведёт.
  36. Аватар для MazzaFackka
    Цитата Сообщение от Zloyuzver
    Ну, возможно, стоя на столе, FBL система не видит отклика от своих действий и поэтому так себя ведёт.
    Как вариант...
    Ну а с углами то как? ведь когда вращаю тарелку стики же не трогаю - почему угол в одном положении отличается от остальных? По логике должно быть примерно одинаково?
  37. Аватар для Zloyuzver
    Если углы разнятся, то, возможно (как вариант), тарелка стоит не ровно в горизонте и из-за её небольшого перекоса и вылазит такой косяк.
  38. Аватар для MazzaFackka
    Цитата Сообщение от Zloyuzver
    Если углы разнятся, то, возможно (как вариант), тарелка стоит не ровно в горизонте и из-за её небольшого перекоса и вылазит такой косяк.
    Возможно, но механика собрана паралелльно\перпендикулярно, а тарелка по левеллеру по всему ходу без зазоров..... Спецально проверил еще раз, прежде чем сюда обратиться.
    Чую что где то чего то упустил, а чего не понимаю....
  39. Аватар для Zloyuzver
    Ну, тут я вам не помогу - со свечкой при сборке не стоял и телепатических способностей не имею.
  40. Аватар для MazzaFackka
    Цитата Сообщение от Zloyuzver
    Ну, тут я вам не помогу - со свечкой при сборке не стоял и телепатических способностей не имею.
    Эт точно...