RSS лента

Covax

Алгоритм спасения DJI Phantom / Mavic / Inspire в сильный ветер

Рейтинг: 4.00. Голосов: 4.
04.02.2017 в 21:12 (8537 Показов)
Коллеги,
предлагаю обсудить алгоритм действий по спасению коптера от улета в сильный ветер, который позволит без промедления предпринять правильные действия и найти коптер штатными средствами, без трекеров и маяков на борту.

В основу размышлений взят вот этот случай с нашим форумчанином во Франции в прошлом году:



Итак, попробуем в спокойной обстановке придумать наиболее верный алгоритм действий, если ктото из нас попал в такую ситуацию:

1. Если уж, вопреки здравому смыслу, вы взлетели в сильный ветер, постоянно контролируем горизонтальную скорость и положение коптера на карте. Особенно нужно помнить, что на разных высотах разный по силе ветер, а в горах сила и направление ветра может резко поменяться.
2. Если вы заметили, что даже в спорт режиме (для фантома 3 в Atti) стик тангажа (питч, движение вперед) наклонен до упора, а коптер очень медленно летит или даже летит назад (это видно по значению горизонтальной скорости и положению на карте) или вы бросили все стики и коптер должен держать точку, а он дрейфует в режиме P, - ваш коптер в опасности и его надо спасать.
3. Ни в коем случае не включаем RTH, вы только потеряете время и повысите шансы потерять коптер! Первым делом снижаем высоту полета до чуть выше уровня препятствий (строений, деревьев). Как правило, чем ниже к поверхности, тем слабее ветер. Но помним, ру фантома/мавика требует прямой видимости, иначе включится возврат домой RTH. Если ветер очень сильный на любой высоте, как на видео, коптер в режиме RTH на точку Дом не вернется, его будет сносить и в итоге вы его потеряете. Если внизу ветер заметно тише, то можно попробывать нажать RTH, перевести дыхание и следить за перемещением коптера.
4. Если коптер лететь не может (его сносит), но точку держит, его можно завесить в этой точке и немедленно отправится к нему. Для этого возможно придется включить в настройках DJI go: general settings - advanced settings - failsafe mode - режим HOVER. Его ни кто не украдет, вы его сможете посадить когда доберетесь до него. Но для этого варианта есть всего несколько минут, в зависимости от заряда батареи. Если коптер в километре и более от вас, в неизвестной местности, то этот вариант неподходит.
5. Если коптер лететь не может, и даже не держит точку, и он далеко от вас, то ничего не остается делать как искать место экстренной посадки и сажать коптер. Итак, вы осмотрелись, нашли место посадки, зависли над ней. Сесть вы там просто так не сможете, при посадке наверняка пропадет РУ и включится возврат домой. Чтобы коптер сел, нужно
- или задать новую точку Дом в текущем местоположении коптера (пару кликов по экрану DJI Go, значек "треугольник"), и сразу опустить вниз стик газа, чтобы посадить коптер. Здесь главное, чтобы коптер не вылетел из круга, радиусом 20м, иначе он не пойдет на посадку, а начнет выполнять RTH с подьемом до высоты возврата, его еще дальше унесет и прости прощай.
- или самый надежный способ: включить в настройках DJI go: general settings - advanced settings - failsafe mode - режим LANDING. И сажать коптер до потери связи, дальше он сам аккуратно сядет в этом месте.
6. Делаем скриншот экрана смартфона/планшета с картой в Dji go на всякий случай, и не выключая пульт и смартфон/планшет незамедлительно направляемся к месту экстренной посадки коптера. На карте DJI Go видно где вы находитесь и последнее местоположение коптера.

Жду ваши комментарии, замечания, предложения.
Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpg‎
Просмотров: 326
Размер:	29.5 Кб
ID:	1294056   Нажмите на изображение для увеличения
Название: image.jpeg‎
Просмотров: 263
Размер:	29.5 Кб
ID:	1294057  

Обновлено 17.03.2017 в 14:14 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для usup
    Ну если всеже вылетить из круга радиусом 20м,остается только дизармить))лучше хоть чтото найти чем ничего))
  2. Аватар для masonx
    Сергей пара ошибок.

    1) Ктож в ветер летает с защитой?
    2) На будущее если коптер не справляется с ветром. Поднимитесь выше и после резко спускаясь летите к себе галсами - елочкой . Аппарат вернете в целостности и сохранности не придется его. искать в полях. Ловил такую фигню на фантике несколько раз, внизу ветер был метров 5 а на высоте уже в 70 метров метров 12 наверное. После пару попыток и сжимания булок с мыслю ща пойдем по полям - лесам искать, вспомнил особенности парусного спорта которым занимаюсь, резко газ в верх метров на 120 поднялся и большими галсами полетел в сторону перпендикулярно ветру к себе с резким опусканием высоты-итог-без проблем прилетел обратно.
  3. Аватар для usup
    А разве Сергей писал что в ветер надо летать с защитой?))на счет второго тоже категорически не согласен
  4. Аватар для Covax
    Цитата Сообщение от usup
    Ну если всеже вылетить из круга радиусом 20м,остается только дизармить))лучше хоть чтото найти чем ничего))
    Не надо ничего дизармить, это 100% краш, я ж написал надо landing задать при потере связи)
  5. Аватар для Covax
    Цитата Сообщение от masonx
    Сергей пара ошибок.

    1) Ктож в ветер летает с защитой?
    2) На будущее если коптер не справляется с ветром. Поднимитесь выше и после резко спускаясь летите к себе галсами - елочкой . Аппарат вернете в целостности и сохранности не придется его. искать в полях. Ловил такую фигню на фантике несколько раз, внизу ветер был метров 5 а на высоте уже в 70 метров метров 12 наверное. После пару попыток и сжимания булок с мыслю ща пойдем по полям - лесам искать, вспомнил особенности парусного спорта которым занимаюсь, резко газ в верх метров на 120 поднялся и большими галсами полетел в сторону перпендикулярно ветру к себе с резким опусканием высоты-итог-без проблем прилетел обратно.
    Не знаю кто летает, вон товарищ на видео летает) Вполне допускаю что она и прибавила парусности фантому, поэтому он так стремился улететь. Но мы тут защиту не обсуждаем.

    Человек без опыта, да еще на слабеньком мавике врядли способен летать галсами, очень сомневаюсь в этой технологии, но надо попробывать.
  6. Аватар для usup
    Цитата Сообщение от Covax
    Не надо ничего дизармить, это 100% краш, я ж написал надо landing задать при потере связи)
    Ну если ветер приличный что не попадает даже 20м круг при посадке,пока человек в панике будет искать куда тыкать чтоб ландинг включить его унесет черти куда,а так можно максимально приблизится к земле,а когда сработает ф.с.,подождать чуток пока связь восстановится и сразу дизармить,ну это конечно если высота не больше 2-3м как на видео к примеру,ну и конечно только как самый крайний вариант
  7. Аватар для Covax
    Этой статьей я и борюсь с паникой. Осведомлен значит вооружен.

    Кстати, если коптер не трогать, а дать ему висеть, он так лучше будет ветру сопротивляться, нежели им крутить в это время во все стороны как автор видео. В это время можно и точку задать и настройки RTH.
    Обновлено 05.02.2017 в 01:17 [ARG:5 UNDEFINED]
  8. Аватар для SergejK
    Разнообразие мнений в комментариях кмк только усиливает неуверенность в результате описанных действий. Вообще в идеале на такие случаи тренироваться, доводить реакцию до автоматизма, потому как в суматохе реального улета врядли получится вспомнить все 6 пунктов.
  9. Аватар для masonx
    Цитата Сообщение от usup
    А разве Сергей писал что в ветер надо летать с защитой?))на счет второго тоже категорически не согласен
    Извиняюсь, автор видел летал с защитой.

    По второму можете быть не согласными, я высказал свое мнение котрое было проверено опытным путем несколько раз.
  10. Аватар для masonx
    Цитата Сообщение от Covax
    Не знаю кто летает, вон товарищ на видео летает) Вполне допускаю что она и прибавила парусности фантому, поэтому он так стремился улететь. Но мы тут защиту не обсуждаем.

    Человек без опыта, да еще на слабеньком мавике врядли способен летать галсами, очень сомневаюсь в этой технологии, но надо попробывать.
    Да Сергей, извини. Я чет пропустил момент что это не ты летал.
  11. Аватар для usup
    На самом деле в нештатной ситуации мысли сильно запутываются,фиг что найдешь там в этом джиго)))
  12. Аватар для Covax
    Юсуп, владеете фантиком меньше месяца, идите летайте, не надо флудить на форуме. Через пару месяцев вы лучше меня джи го знать будете)
  13. Аватар для Wesson
    Мысль пришла, если не прав сильльно не бейте, но стоило бы попробовать. Как мне кажется, вполне возможен вариант, что скорость если лететь не нормально, а одним лучом вперёд может быть выше чем при нормальном полёте типа корня квадратного из суммы квадратов максимальной скорости вперёд и максимальной скорости вбок, тогда понятно и почему лететь гласами может быть выгоднее.
  14. Аватар для Covax
    Мысль нормальная, мне она тоже приходила) но на мавике я крайний раз проверял ее состоятельность. Оказалось, что прямо (тангаж до упора) и по диагонали (тангаж и крен до упора) летит одинаково имхо. Надо еще раз видео полета в dji go глянуть. На счет галсов ту другая технология скорее всего: при спуске мы прибавляем в максимальной скорости мавика скорость снижения, спасибо гравитации, главное, чтобы при подьеме не сносило больше)
  15. Аватар для Wesson
    Я думаю надо пробовать именно против ветра, он же скорость по gps измеряет и софт не даёт ему превысить макс скорость, но против ветра если он будет лететь медленнее максималки при полном стике, разворот лучем вперёд вполне возможно позволит эту скорость нарастить
  16. Аватар для Covax
    Ничего подобного, в сети вон соревнование на скорость, у кого фантом/мавик быстрее летит (понятное дело по ветру). 96км/ч на мавике.
    Обновлено 05.02.2017 в 23:42 [ARG:5 UNDEFINED]
  17. Аватар для Wesson
    Так я о чем и говорю в спеках мавика написано 64 километра в час, вот он и не летит больше хоть по ветру хоть против, а вот если будет ситуация когда против ветра он летит 30 км/час и быстрее не может, то поворот лучом вперёд может и даст какой-то прирост скорости.
  18. Аватар для Covax
    Уже 98км/ч на мавике, я ошибся в предыдущем сообщении. Нет ни какого ограничения по скорости, по гпс, в ручном режиме. Все упирается в вмг. А вот в автоматических режимах (rth, полет по точкам) вполне возможно.
    Обновлено 05.02.2017 в 23:52 [ARG:5 UNDEFINED]
  19. Аватар для Wesson
    Так это же отлично 98/3,6=27м/с это штормовой ветер уже, о нем мчс заранее предупреждает, при любом нормальном ветре спокойно можно вернуть мавика. В спорт режим и тапок в пол ).
  20. Аватар для Covax
    Сергей, мы тут с вами какойто ерундой не по теме занимаемся. Вы действительно не понимаете, что все эти рекорды получены при полете мавика по ветру? Мой мавик в штиль в спорте летает максимум 14м/с, думаю ваш и того парня тоже. И ветер ему по зубам максимум 10-12м/с. Это довольно слабый ветер. Предлагаю закончить это оффтоп.
  21. Аватар для Wesson
    "По ветру" пропустил как-то, каюсь, но тем не менее
    Если у мавика нет программных ограничений на скорость и угол тангажа, тогда то о чем я писал не имеет смысла. При тапке в пол мавик будет выбирать такой угол тангажа при котором сможет ещё поддерживать высоту. При этом по мере разгона он этот угол будет постепенно увеличивать - косое обтекание увеличивает эффективность ротора. Лучом вперёд даже хуже будет менее обтекаемый ЛА получится.
  22. Аватар для Covax
    Лимит на угол тангажа и крена наверняка есть, и высоту должен держать одновременно, поэтому мало у него резервов против сильного ветра бороться.
  23. Аватар для nelgovsky
    Я извиняюсь, что вмешиваюсь. А на коптеры ни продают системы аварийной посадки с парашютом?
  24. Аватар для Covax
    Продают, фантомам и мавикам они практически не нужны, они плавно приземляются по разряду батарей независимо есть связь ру или нет
  25. Аватар для nelgovsky
    Выражу своё мнение. У меня никогда не было коптера (я свой мавик только жду) но доводилось самому находиться в воздухе внутри управляемой машины. Плюс курс теории прошел на ЛА.
    В небе множество воздушных масс движущихся в разные стороны. Если коптер уносит, надо срочно менять высоту в надежде попасть в стоящую массу или движущуюся по направлению к тебе.
    Я склоняюсь к немедленному подъёму. По 2 причинам: скорость подъёма у коптера в 2 раза выше скорости снижения; нет риска залететь за препятствие и потерять связь с пультом.
  26. Аватар для Covax
    И чем вам поможет связь с пультом на высоте? Будете смотреть как улетает по ветру аппарат и тратится батарея? Потом или связь так или иначе оборвется или батарея сядет и коптер пойдет на посадку, а его сносит, тут и связь оборвется и сносит, вы его в радиусе сотни метров потом искать будете.

    Мой алгоритм написан доя того, чтобы у вас на экране точка соответсвовала месту нахождения коптера, попавшего в передрягу с ветром, и вы его без проблем нашли.
  27. Аватар для nelgovsky
    Цитата Сообщение от Covax
    И чем вам поможет связь с пультом на высоте? Будете смотреть как улетает по ветру аппарат и тратится батарея? Потом или связь так или иначе оборвется или батарея сядет и коптер пойдет на посадку, а его сносит, тут и связь оборвется и сносит, вы его в радиусе сотни метров потом искать будете.

    Мой алгоритм написан доя того, чтобы у вас на экране точка соответсвовала месту нахождения коптера, попавшего в передрягу с ветром.
    Скорее всего вы попадете в другую воздушную массу и проблема уйдёт.
  28. Аватар для Covax
    Я то как раз давно коптерами занимаюсь, и странные эксперименты с высотой в сильный ветер устраивать не буду, зная как скоротечна емкость батарей и дальность ру линка. А вот вы попробуйте, потом нам расскажите, что из этого вышло)
  29. Аватар для cdrugger
    Цитата Сообщение от Wesson
    Мысль пришла, если не прав сильльно не бейте, но стоило бы попробовать. Как мне кажется, вполне возможен вариант, что скорость если лететь не нормально, а одним лучом вперёд может быть выше чем при нормальном полёте типа корня квадратного из суммы квадратов максимальной скорости вперёд и максимальной скорости вбок, тогда понятно и почему лететь гласами может быть выгоднее.
    Эм... А разница-то какая? Вы прикиньте распределение нагрузки на моторы. Произоёдет перераспределение мощности и всё.

    Цитата Сообщение от Covax
    Мысль нормальная, мне она тоже приходила) но на мавике я крайний раз проверял ее состоятельность. Оказалось, что прямо (тангаж до упора) и по диагонали (тангаж и крен до упора) летит одинаково имхо. Надо еще раз видео полета в dji go глянуть. На счет галсов ту другая технология скорее всего: при спуске мы прибавляем в максимальной скорости мавика скорость снижения, спасибо гравитации, главное, чтобы при подьеме не сносило больше)
    По-моему, мы прибавляем за счёт того, что при снижении нагрузка на двигатели меньше и больше энергии уходит именно на движение вперёд, а не на удержание высоты.
  30. Аватар для Covax
    Все может быть, а это должно быть хороший прирост.
  31. Аватар для горынычЪ змей
    Это все конечно хорошо....
    А вот что делать если коптер в море уносит?)
    Насвистывать Прощание Славянки?)
  32. Аватар для Covax
    Цитата Сообщение от горынычЪ змей
    Это все конечно хорошо....
    А вот что делать если коптер в море уносит?)
    Насвистывать Прощание Славянки?)
    Искать плав.средство на рейде и плюхнуться ему на палубу)
  33. Аватар для BAHIR
    по поводу полетов над водой http://www.mikeflys.com/store.html#!...260/category=0
  34. Аватар для BAHIR
    Цитата Сообщение от BAHIR
    по поводу полетов над водой http://www.mikeflys.com/store.html#!...260/category=0
    по ссылке приспособа, чтобы дрон не утонул и мог взлетать с воды
  35. Аватар для karakabama
    Цитата Сообщение от BAHIR
    по ссылке приспособа, чтобы дрон не утонул и мог взлетать с воды
    и что бы далеко дрейфовал не только в воздухе, но и на волнах. Уж лучше сразу ему парус или кайт тогда уж прикрепить . С такой хреновеной мне кажется нужно одно иметь - лодку на готове, а если есть лодка на готове при полете над водоемом, то и эти хреновены не нужны, от которых парусность будет только больше. Логика ?
  36. Аватар для BAHIR
    кто хочет - ставит, кто не хочет - даже не смотрит в ее сторону. Вот и логика
  37. Аватар для karakabama
    Цитата Сообщение от BAHIR
    кто хочет - ставит, кто не хочет - даже не смотрит в ее сторону. Вот и логика
    Ну вы же поняли что я хотел сказать - зачем так ? Те люди кто пускают катера, как правило заботятся о наличии надувного спасательного плавсредства, особенно если приезжают на водоем на машине. Не так ли ? Тут тоже самое на мой взгляд. Или вы в технике уверены на все 100 (чего нельзя никогда ожидать) и потом никого не пинаете в случае падения в воду, или вы предусмотрительно заботитесь об форсмажоре и ставите или ваши шарики или имеете лодку. Но что дадут шарики без лодки ?
  38. Аватар для AndyBig
    Цитата Сообщение от karakabama
    Но что дадут шарики без лодки ?
    Ну как минимум избавят от необходимости нырять и искать коптер где-то на дне