RSS лента

SovGVD

  1. Hexapod и первые шаги

    25.08.2019 в 15:31
    После некоторых раздумий и совета от misha hrunevich из прошлого поста, сваял плату на 18 микробеков, каждый должен выдавать 6В и до 3А (в теории и больше).

    А так же соорудил неведомый сендвич из плат, чтобы в итоге уместить всё (изначально предполагал что только мозги или даже их часть будет внутри) в корпус

    Больше фоток процесса

    Сендвич немного греется, но не критично + для мозгов (одноплатник на Allwinner H3) всеравно будет активное охлаждение, которое заодно будет продувать ...
    Категории
    Без категории
  2. Hexapod и раздумия о питании

    04.06.2019 в 12:31
    Здравствуйте форумчане.
    Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

    Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого ...
    Категории
    Без категории
  3. Управляем роботом Roposapien v2 через Arduino

    26.03.2017 в 02:51
    В колледже хотели сделать прикольную штуку - ходящий по аудиториям робот (с трансляцией видосов, управлением по сетке и прочее), но к сожалению проводки у него от старости обсыпались и остались без изоляции, от чего его чутка коротнуло и проект решили свернуть (до конца обучения на этом курсе 2 недели, надо срочно чето новое делать, а не перепаивать все внутренности). А код то остался, может кому пригодится, у кого есть ардуинка, ИК светодиод и такой вот робот.



    Ссылка на код https://github.com/SovGVD/robosapien_v2

    В Arduino терминале набираем help - будет список команд (мало что протестировать успел), набираем например LA.up - и робот чутка поднимет левую руку вверх. ИК приемники у него в "ушах".
    Категории
    Без категории
  4. Про смазы, fps, выдержку 1/(2*fps) и прочее любительско-киношное

    18.08.2016 в 12:42
    Выдранное из диалога о видеомонтаже и косяках видео, а так же о плавности картинки

    1) частота кадров проекта не совпадает с частотой кадров видео ролика, 30fps не 29.97 (30000/1001), сони вегасом давно не пользовался, но несколько лет назад он с этим справлялся крайне убого, то дублируя, то сливая вместе, то выкидывая кадры. Судя по многим отзывам премьер с этим справляется нормально.
    2) снимать 25/30fps (25000/1001 или 30000/1001 на самом деле, проги не всегда адекватно реагируют на это) с ND фильтром, чтобы получались более-менее киношные смазы, которые и делают ...
    Категории
    Без категории
  5. Совместимые с DJI Phantom(3,4)/Inspire/Matrice устройства

    22.06.2016 в 21:30
    Идея с таблицей видимо провалилась, сделал видео тесты своих гаджетов, пока они еще на руках http://forum.rcdesign.ru/f132/thread431690-21.html#post6455226





    Черновик! От темы http://forum.rcdesign.ru/f132/thread...ml#post6451564

    Предлагаю поля таблицы:
    0. коптер
    1. название устройства (год выпуска или серийник, чтобы точно понимать о чем речь)
    2. экрана
    2.1 размер и разрешение
    2.2 фото на солнце (крайне субъективно будет, но что поделаешь), по возможности параметры экрана (яркость/контраст) и описание сделанных улучшений, если имеются
    3. наличие GPS/3G (навигация, "свой" интернет)
    4. DJI GO (указать ...

    Обновлено 24.06.2016 в 22:14 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  6. Цена хобби

    17.01.2016 в 18:12
    Полетал сегодня, наконец то! Исправил все косяки, осталось навести марафет и кое-какие красивости навесить, чтобы проводов не было особо видно, да и коптер подрезать, длинноватый. Летает 19 минут до пищалке, наверняка еще можно пролететь пару минут, но уже опасно =)


    А я вот о чем...

    По следам записи http://forum.rcdesign.ru/blogs/199437/blog21271.html

    Чето надоедает потихонку собирать и бегать настраивать (тем более когда двое детей и море работы), оно конечно весело и познавательно, да и летает последнее время очень даже не плохо. Но хочется... если не инспаера, то третий фантом (про естественно).
    Решил прикинуть сколько стоят нынешние аппараты в стоимости деталей (конечно ...

    Обновлено 18.01.2016 в 01:58 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  7. Облет обновленного Y6

    25.06.2015 в 12:33
    Чего то времени совсем не хватает, 2 недели менял крепления моторов и выхожу полетать наверное раз в месяц.

    Пересобрал Y6, на многострадальной раме от трикоптера, заменил в третий раз крепление моторов к лучам (на потраченные деньги уже бы почти таротовую раму купил обычной гексы). Попутно как смог отбалансировал пропеллеры надфилем, получилось вполне не плохо (прошлый вариант съемки с этого коптера) =)
    Пробное видео без какой либо программной стабилизации, но покрашеное (после небольшой стабилизации плагином vid.stab или как есть с коптера):

    Не пойму что не нравится фотику, выставил режим фокусировки landscape, но похоже надо прям manual и крутить в даль, периодически сбивается, похоже в моменты тряски.
    ...

    Обновлено 26.06.2015 в 10:04 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  8. Подарили ребенку на ДР машинку... что дальше?

    20.06.2015 в 13:09
    В общем радости у ребенка хоть отбавляй, особенно когда погоняли вместе после отключения самопального ограничителя скорости* (он газует, я рулю для первого раза). А вот как дальше его обучить рулить (4 года только исполнилось), чтобы быстро и просто - фиг знает =)
    Сломали в первый же день амортизатор об камень, ось/поршень выгнул обратно, вроде нормально ходит, но масло всё вытекло и крышка не закручивается плотно почему то (т.е. заливать что-то бессмыслено), заказал новые алюминиевые.

    * газ с приемника -> ардуинка, pwm-магия и резюк (код https://github.com/SovGVD/rccar_esc_limiter) -> esc
    Категории
    Без категории
  9. Подарок ребенку (и себе) - машинка

    29.03.2015 в 21:56
    Как всегда лениво (и времени не особо много) разбираться в новой теме, так что прошу прощения сразу, всем спасибо и плюсики в карму

    В начале лета у ребенка день рождения (4 года, может рановато), он стал интересоваться радиоупраляемыми машинками, игрушки уже есть, на сборках из nicd аккумах - фигня полная на 5 минут и в целом очень детское.

    Хочу подарить ему (и себе, и даже жена не против) более-менее нормальную машинку. Дома уже имеются:
    - пульт + приемники (2 самосборных коптера, пульт 2х стичный, а не колесо с курком, но сын уже ...

    Обновлено 29.03.2015 в 22:48 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  10. Дешевая FPV камера (жесткая реклама)

    19.01.2015 в 11:23
    Заказал недавно FPV камеру с сенсором Sony super HAD CCD 700TVL (если верить продавцу, закрались сомнения) всего за ~13$ (актуально в свете цены доллара). Был приятно удивлен качеством картинки (не смотря на один негативный отзыв на сайте). С самой камерой похоже ничего сделать нельзя, она не имеет каких то настроек и так же нет микрофона (если он кому то нужен в полете, например чтобы слушать пищалку или звук моторов).
    Фотографии с камеры и самой камеры в комментариях.

    Обновлено 20.01.2015 в 20:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: fpv, крымнаш
    Категории
    Без категории