PIDы никак не настроены, обновление кода скоро будет code.google.com/p/i2c-gps-nav/ (пока влезает только в 1280/2560, но вроде как и в 328 будет запихнуто попозже)
Напоминаю что идея проекта - вынести всю работу по GPS на отдельную платку, которая не мешая основным мозгам будет отрабатывать возврат на точку, удержание позиции, а так же до 15 путевых точек (пока вроде не доделано, но куски кода намекают что будет). Сама платка - это Arduino + UART GPS, которые потом цепляются к I2C шине, т.е. всякие GPS плюшки будут работать на ЛЮБОЙ multiwii платке, в том числе и crius.
Comments
у меня сборка 2.1 для борды легко собирается в 328 атмегу
на момент написания текста это было не возможно, так как большая часть кода была из ардукоптера
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4ce2b4963df9550077759da3":{"_id":"4ce2b4963df9550077759da3","hid":75008,"name":"targetorsk","nick":"targetorsk","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4f9cf7529970730077107259","hid":14272,"title":"GPS MultiWii I2C","html":"<p>А тем временем EOSBandi портанул код LOITER из Arducopter и говорит что работает офигенно.<br>\nСобственно пруф видео</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/6iYM1LBG680?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=6iYM1LBG680\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 75%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=6iYM1LBG680\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/6iYM1LBG680/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n PID-based-RTH.mp4\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<!--cut-->\n<p>PIDы никак не настроены, обновление кода скоро будет <a href=\"http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://code.google.com/p/i2c-gps-nav/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">code.google.com/p/i2c-gps-nav/</a> (пока влезает только в 1280/2560, но вроде как и в 328 будет запихнуто попозже)<br>\nНапоминаю что идея проекта - вынести всю работу по GPS на отдельную платку, которая не мешая основным мозгам будет отрабатывать возврат на точку, удержание позиции, а так же до 15 путевых точек (пока вроде не доделано, но куски кода намекают что будет). Сама платка - это Arduino + UART GPS, которые потом цепляются к I2C шине, т.е. всякие GPS плюшки будут работать на ЛЮБОЙ multiwii платке, в том числе и crius.</p>\n","user":"4d4325cb3df9550077756c92","ts":"2012-04-29T08:09:54.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":2,"last_comment":"505c9b40997073007715426c","last_comment_hid":2,"last_ts":"2012-09-21T16:52:16.000Z","last_user":"4d4325cb3df9550077756c92"},"views":2169,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
