Дополнительный пульт оператора для Turnihy 9x

Осилил, не без помощи знающих людей конечно (Михаил, спасибо!).
В общем подумал - чтобы не раскурочивать пульт - можно де подключить как бы второй пульт и часть каналов заменить на свои (пилоту 4-5 каналов хватит и еще 3-4 оператору).
В общем по быстрому собрал из того что было (прощай GPS для MultiWii) пульт и испробовал:

работает хорошо, пульт не раскурочен, осталось найти нормальный джойстик и кнопку. По замыслу - джойстик рулит подвесом и зумом (или другой сервой подвеса), а кнопка нажимает Shutter на камере.
Исходный код: nekaka.com/d/Ri929pHus4 (больше набросок, чем полноценный релиз, но мне больше и не надо)
резисторы (стики) подключаются к A0 A1 (как обычно +5в и земля, а центр A0 A1), кнопка к D2 (резистор от GND до D2, от d2 к кнопке и кнопка к +5в), выход на D10 (+ земля). Использовал обычный джек от наушникок, только закоротил землю и центр, чтобы моноджек получился.
Наверняка кому то пригодится (например сделать такую штуку rcopen.com/blogs/99365/14414 не раскрывая пульта)