RSS лента

SovGVD

Hexapod и раздумия о питании

Оценить эту запись
04.06.2019 в 12:31 (254 Показов)
Здравствуйте форумчане.
Скучно с коптерами (да и не собирал давно и времени нет и после Mavic Air как будто и не надо ничего), решил строить гексапод, hexapod, он же робот паук. Заказал раму, сервы. Всё пришло. Начал думать о питании и то ли не так считаю, то ли всё очень заморочено, то ли столько не надо в принципе.

Дано, 3 степени свободы на 6 ногах, т.е. 3*6=18 серв. Сервы MG996R (ну или нечто подобное). Гугление говорит что серва такая хочет при 6В 2.5А (не многовато?). Соотвестсвенно источник питания должен выдавать 6В и 2.5*18=45А чтобы обеспечить нормальную и стабильную работу (понятно что там все сервы разом не под 100% нагрузкой, но всё же). С прошлого проекта у меня осталить 3 элемента 18650 (2500 mAh, 20A) и валяются два 3.2В...40В -> 1.25В...35В DC-DC (UBEC?) на 3А каждый на LM2596 (даташит говорит что там и до 7А можно дотянуть).

Сижу и думаю:
1. надо ли действительно 45А?
2. если надо, то стоит ли докупить ещё один 18560 и сделать 2S2P?
3. и где бы найти BEC на 6В и 45А?
4. LiPo вместо 18560? (а смысл?)
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для mishaXXyears
    1. Желательно, но это пиковое значение при максимальной нагрузке на все сервы, что маловероятно
    2. Смотрите по Бэкам, какое вх. напряжение
    3. Берете 4 бэка по 10А и раскидываете на них сервы 4-4-5-5
    4. используйте что уже есть
  2. Аватар для mishaXXyears
    P/S - можно и по микробэку на каждую серву приклеить, удобно, компактно и впринципе не дорого
  3. Аватар для SovGVD
    Спасибо. BEC на серву интересная идея.
  4. Аватар для RW9UAO
    LiFe две банки