RSS лента

3apw - РадиоАвиатор

Бортовой компьютер-телеметрия MBC (часть 4) Передающая часть MBC-TX

Оценить эту запись
08.12.2007 в 16:38 (1651 Показов)
Было сделано четыре варианта радиоканала передачи телеметрии - каждый имеет свои преимущества:

1) Конвенциональный радиоканал на 433MHz/FM.
Первый вариант радиоканала был сделан с использованием узкополосных маломощных модулей компании Telecontrolli - приемного RRFQ1 и передающего RTFQ1, работающими на частоте 433.9МГц с ЧМ манипуляцией. Модули были подвергнуты модернизации с целью получения необходимой энергетики радиоканала и оптимального декодирования.

Преимущества такого решения:
  • простота
  • легальность
  • низкая стоимость
Далее была поставлена задача подключить более серьезные цифровые радиоканалы.
2) Пакетный УКВ радиоканал протокола AX.25.
Был сделан вариант пакетного кодера, поддерживающего протокол AX.25 в режиме Broadcast (без ARQ).
AX.25 кодер подключается к MBC модулю по последовательному порту и УКВ радиостанции. Скорость передачи в радиоканале 1200 бит/c. Применяется AFSK модуляция с девиацией +-3кГц.

Преимущества решения:
  • использование стандартных УКВ радиостанций (ICOM, Vertex, Moto, YAESU, Kenwood)
  • безошибочная передача данных на большие расстояния, определяемая энергетикой радиоканала


На снимке - слева макет AX.25 кодера, в центре - блок телеметрии MBC, справа - плата контроллера AX.25 (используется для теста в режиме приема телеметрии).

3) 2.4 GHz радиоканал на основе модулей 802.15.4
В связи с появлением и доступностью в Москве модулей XbeePro компании Maxstream, имеющим выходную мощность 100 мВт (EIRP) и поддерживающих открытый протокол 802.15.4 было принято решение использовать эти модули также для телеметрии.



Согласно Datasheet 100мВт модули обеспечивают дальность связи до 1600 метров (будет проверено на летающем объекте).

Преимущества такого решения:
  • открытый стандарт - много производителей модулей и м/схем
  • низкая цена - стоимость 100мВт модуля в Москве 1068 руб.
  • легальность использования в России
  • доступность[/color]
  • приличная энергетика: 100мВт (TX) и -100дБм (RX)
  • малые размеры
  • хорошая помехозащищенность
  • простое управление
  • модуль можно использовать как для телеметрии так и для радиоуправления. Для этого достаточно добавить в передатчик Futaba/JR кодер PPM/serial.
  • достаточно высокая скорость передачи по радиоканалу - 250 кбит/c
  • коррелированные и небольшие задержки
4) Радиоканал на базе стандарта TETRA.
Стандарт профессиональной цифровой транкинговой радиосвязи TETRA обеспечивает легкую интеграцию телеметрических приложений и безошибочную передачу данных на большие расстояния как внутри региональной TETRA сети (в данном случае московской), так и при шлюзовании через IP сети. В качестве TETRA терминала используется носимая р/станция SEPURA SRH3500sGPS, которая подключается к модулю MBC через PEI интерфейс и управляется АТ-командами. Данные передаются в режиме коротких сообщений (SDS), но могут передаваться и в других режимах. Данные могут передаваться как в режиме транкинговой связи (при наличии базовых станций), так и в режиме прямой связи при отсутствии инфраструктуры.



Удаленный TETRA терминал может находиться за сотни километров от первого терминала. Далее с последовательного порта терминала данные поступают на РС, где установлено соответствующее приложение обработки телеметрии.

Преимущества:
  • легкая интеграция с TETRA терминалом
  • гарантированная доставка данных
  • большое радиопокрытие
  • передача телеметрии совместно с режимом передачи речи
  • безопасность передачи данных

Обновлено 16.12.2008 в 22:51 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии