Наконец то довел до простого “читабельного” состояния свою программку по рассчету силовой части электровертолетов.
Для этого ее пришлось заметно упростить и немного обрезать - принять в рассчетную часть три типа аккумуляторов с усредненными значениями внутреннего сопротивления, тоже усреднить межфазное сопротивление мотора, не рассчитывать изменение напряжения батарей при разряде… ну да ничего, точность сохранилась вполне приличная, ок 5%.
Чем отличается эта программа от существующих?
Тем, что она рассчитывает фактическое напряжение батарей и эффективность мотора, и на этой основе дает достаточно точные показатели по оборотам ротора и динамическим характеристикам модели.
Кроме того, она рекомендует какие обороты говернера надо устанавливать в каждом случае.
Ограничения по току контроллеров, моторов и акку. сняты сознательно - можно посмотреть что и как работает при перегрузах.
Обращаю внимание: данные программы могут носить только рекомендательный характер - выбор всегда за пилотом 😉
Попробовал посчитать для Logo 500 3D очень похоже!!! Среднее время полета при батарейке FP 3700 8s Lipo получается 10 минут. Что совпадает (плюс минус) с реальным измереным.
Спасибо за нужную программу. Для расчетов электрических вертолетов очень must have!!!
ю-р-велкам 😉
там больше приколов в реальных оборотах и тяге, особенно для “мягких” а123 (очень наглядно “валится” напряжение на батарейках). ну и за “уходом” эффективности моторчика тоже интересно посмотреть.
а в целом задача в возможности подбора или лопастей, или передаточных, или мотора, или акку и тд. с минимумом дорогих экспериментов.
Ну это как минимум одна из функций - подбор.
Да, обратил внимание, что эффективность мотора интересно пляшет.
В общем программа позволяет достаточно точно спрогнозировать поведение вертолета. Единственное, что не совсем понятно - это полетное время. Если я правильно понял это спокойные полеты и висение. Калькуляция для Лого совпала по времени со спокойным стилем полета.
это среднее полетное время в мягком пилотаже, которое конечно же в реальном полете зависит от того как часто и продолжительно пич будет на максимуме.
пробовал посчитать параметры для 450 класса. В исходнике 3 банки по 3а/ч, масса вертолета килограмм, движок OBL29/35 макс ток 30А 3500 об/вольт регуль 45А ведущая шестерня 13 ведомая 109. шаг ротора 7 градусов. по результатам получается ток нагрузки 30А а время полета 15 мин. Ну не летает он столько на 3 амперной батарее, минут 7 может да но не больше 😦 пробовал другие батарейки результат тот же…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42f764803df955007778fc80":{"_id":"42f764803df955007778fc80","hid":8515,"name":"Deem","nick":"Deem","avatar_id":null,"css":""},"47cacab33df955007777d245":{"_id":"47cacab33df955007777d245","hid":32150,"name":"Ясон","nick":"Ясон","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"47d633ba3df955007777ce4d":{"_id":"47d633ba3df955007777ce4d","hid":32384,"name":"vitkor","nick":"vitkor","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"48ed88cb99707300770f7589","hid":5446,"title":"Рассчетная программа для электровертолетов","html":"<p>Наконец то довел до простого “читабельного” состояния свою программку по рассчету силовой части электровертолетов.<br>\nДля этого ее пришлось заметно упростить и немного обрезать - принять в рассчетную часть три типа аккумуляторов с усредненными значениями внутреннего сопротивления, тоже усреднить межфазное сопротивление мотора, не рассчитывать изменение напряжения батарей при разряде… ну да ничего, точность сохранилась вполне приличная, ок 5%.<br>\nЧем отличается эта программа от существующих?<br>\nТем, что она рассчитывает фактическое напряжение батарей и эффективность мотора, и на этой основе дает достаточно точные показатели по оборотам ротора и динамическим характеристикам модели.<br>\nКроме того, она рекомендует какие обороты говернера надо устанавливать в каждом случае.<br>\nОграничения по току контроллеров, моторов и акку. сняты сознательно - можно посмотреть что и как работает при перегрузах.<br>\nОбращаю внимание: данные программы могут носить только рекомендательный характер - выбор всегда за пилотом <span class=\"emoji emoji-wink\" data-nd-emoji-src=\":wink:\">😉</span></p>\n<!--cut-->\n<p>Скачать можно в архиве XLS - формата.<br>\n<a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8515/media/48ed875a9970730077134c35\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"48ed875a9970730077134c35\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8515/media/48ed875a9970730077134c35\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">DD_E_Heli_Calc_V3_2008.rar</span></a></p>\n<p>Новая версия - добавлена функция предупреждения о прегрузке электро-параметров.<br>\nВыглядит так:<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8515/media/48efa03499707300771357d9\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"48efa03499707300771357d9\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8515/media/48efa03499707300771357d9\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/48efa03499707300771357d9_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nАрхивный файл:<br>\n<a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member8515/media/48ef9ff09970730077134fd6\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"48ef9ff09970730077134fd6\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member8515/media/48ef9ff09970730077134fd6\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">DD_E_Heli_Calc_V3.01_2008.rar</span></a></p>\n<p>ДД, 10.2008</p>\n","user":"42f764803df955007778fc80","ts":"2008-10-09T04:30:03.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"49647cb19970730077184928","last_comment_hid":5,"last_ts":"2009-01-07T09:58:09.000Z","last_user":"47cacab33df955007777d245"},"views":2144,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
