Тяжёлый складной гексакоптер "Большой Гек" с чертежами для резки

parahawk

После какого-то времени экспериментов и игр с коптерами пришёл вот к такому результату: рама складного гексакоптера “Большой Гек”.

Лучи карбон 25мм длина 60см, складываются вниз, перевозится коптер в ящике 40смx40смx85см, соответственно влезает в легковой автомобиль. В разложенном состоянии диаметр ~150см.

Фото коптера и его сборки опубликую позже.

Суммарная тяга текущей версии ~18кг (1 двигатель 5008 330kv 6S с 18" пропеллерами 3-3.5 кг).

Облёт данная рама (3я версия) ещё не совершала, но эта же рама предыдущей версии (вес 3300 грамм без аккума на двигателях 4225, это без подвеса, только минимальная камера, осд, передатчик и шасси) на других двигателях при 15" пропеллерах отлетала 13 минут при 6S 5000 аккуме.

Рама крепкая, большая, не лёгкая, но крепёж весь алюминиевый (кроме болтов, которые держат луч).

Полный вес текущей версии сообщу позже.

Выкладываю последнюю версию чертежей рамы “Большой Гек”.

Получилось что текущая версия 10.4 - девять версий на бумаге с корректировками и начиная с 10й версии - рама в материале.

Думаю что текущую версию рамы, в связи с тем что я её выложил в массы, можно принять за номер один.

Рама состоит из стеклотекстолита или карбона толщиной 1, 1.5 и 2мм. Пилится фрезами 1мм и 2мм.

2мм толщина материала: две пластины рамы, три пластины под батареи и крышку + из фольгированного текстолита плата разводки питания; Обратите внимание, для резки 1мм фрезой отверстий для усиления рамы, сделан слой “prorezi” в файле “рама БольшойГек.dxf”. Сначала резка фрезой 1мм, потом замена фрезы на 2мм и продолжение резки.
1.5мм материал: основание для полётного контроллера; Файл “БольшойГек-мозг.dxf”.
1мм материал: усиление луча в раме и защита пропеллеров. Файлы: “БольшойГек-рама усиление луч.dxf” и “БольшойГек-рама хвост.dxf”

Так же из файла “БольшойГек-power_board.dxf” ручками вырезаем плату разводки питания.

Пока выкладываю чертежи, позже выложу фотки по сборке и результаты испытаний.

По компонентам получилось так:
---------

дистансеры алюм.:

узкие 30мм 18шт. www.uavshop.co.uk/catalog/product_info.php?cPath=5…
широкие 30мм 30шт. multiwiicopter.com/…/30mm-standoff-m3-aluminium-re…
широкие 40мм 6шт. multiwiicopter.com/…/40mm-standoff-m3-aluminium-re…
широкие 50мм 6шт. multiwiicopter.com/…/50mm-standoff-m3-aluminium-re…
узкие 5мм 3шт. (разводка питания) goodluckbuy.com
узкие 8-10мм 12шт. (использовал для крепежа защиты пропа) goodluckbuy.com

пластиковые дистансеры 10мм мама-мама 12шт (фиксатор регуля)

болты алюм. М3 (не потай):

6мм от 174 шт до 196шт. fastener-express.com/m3-x-5-x-6mm-button-head-sock… 200шт брать
10мм 24шт. (крепления луча, 50шт брать) fastener-express.com/m3-x-5-x-10mm-button-head-cap…
14мм 12шт. (фиксаторы луча) fastener-express.com/m3-x-5-x-16mm-button-head-cap… я обрезал до 14мм
35мм 30шт. (крепление луча, крепление мотормаунта, крепление защиты пропа) pro-bolt.com/…/aluminium-allen-bolt-m3-x-0-5mm-x-3…
потай 6мм 3-7шт. fastener-express.com/m3-x-5-x-6mm-flat-head-socket…

гайки М3 алюм. с локером 36шт. fastener-express.com/3mm-hex-lock-nut-aluminum-6mm…
шайбы 7мм диаметр М3 12 шт.
болты М3 40мм сталь 6шт + 6 стальных гаек с фиксатором - крепление луча. fastener-express.com/m3-x-5-x-40mm-socket-head-cap…
фиксаторы луча 25мм 12шт. Вот такие www.cable-breaker.ru/full/462/ - проверил 3-4 вида, остановился на этих. Склеиваются парно двусторонним скотчем. При защёлкивании луча скотч смягчает щелчёк.
Бум блоки 24 пары для 25мм трубок - quadframe.com/…/boom-block-for-25mm-tube
----------------