RSS лента

TeHoTaMy

  1. Стабилизация и Управление

    23.10.2012 в 13:56
    Долго следил за тем, как народ борется с подвесами камер заставляя сервоприводы двигаться как можно быстрее, точнее, плавнее ..., решая одновременно две задачи - стабилизация камеры и управление ею.
    В моем пытливом мозгу, после долгой борьбы с ленью делать дорогой и сложный "классический" подвес, возникла идея, как говорится, отделить мух от котлет. Котлеты должны стабильно лежать, а мухи - четко летать .
    Сначала - добиваемся стабильности, потом - управляем ею.
    Про хорошо настроенный коптер ...

    Обновлено 09.11.2012 в 19:29 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  2. Октокоптер 4+4x . Первый полет.

    05.03.2012 в 14:07
    Накануне провел первые испытания "в поле" опытного образца октокоптера, состоящего из двух независимых квадрокоптеров, расположенных друг над другом и соединенных между собой карданным шарниром.
    Конструкция предназначена для аппарата, несущего видеокамеру, и позволяет очень, на мой взгляд, эффективно решить две проблемы - стабилизация подвеса камеры и повышение надежности всего аппарата.
    Как видно на фото, квадрокоптеры одинаковые по конструкции, размерам и системе электронной стабилизации. Разница лишь в настройках системы управления.
    Задача нижнего квадрокоптера - нести часть веса камеры (и остальной полезной нагрузки) и стабилизировать горизонт. По крену и тангажу он не управляется, а лишь триммируется ...
    Метки: 4+4x, quadrocopter
    Категории
    Без категории
  3. Не забудьте выключить передатчик!

    21.11.2011 в 22:45
    Мой передатчик Spektrum DX7 подвел меня в очередной раз.
    Выехал я за город плетать на коптерах, а он мертвый совсем - не выключен был и высадил аккумулятор в ноль. Пищал об этом, наверное, ночью в чемодане, но кто его слышал!? Благо зарядку с собой взял - не пропал день даром.
    Это случилось не впервой и как я ни старался следить за его выключением - не получается, нету у него внятного индикатора питания (ЖК-дисплей без подсветки не в счет).
    В новой модели DX8 все продумано на этот случай - и тебе звук, и тебе вибра. Мне б и звука достаточно было. ...

    Обновлено 29.11.2011 в 18:24 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: spektrum dx7, upgrade
    Категории
    Без категории
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Схема.jpg‎
Просмотров: 447
Размер:	71.9 Кб
ID:	571168   Нажмите на изображение для увеличения
Название: подлючение.jpg‎
Просмотров: 138
Размер:	100.3 Кб
ID:	571169   Нажмите на изображение для увеличения
Название: вид.jpg‎
Просмотров: 99
Размер:	52.3 Кб
ID:	571170   Нажмите на изображение для увеличения
Название: Fuses.jpg‎
Просмотров: 101
Размер:	97.0 Кб
ID:	571171  
    Миниатюры Вложения
  4. XBee телеметрия

    10.11.2011 в 15:00
    Летая на коптере с FPV, не раз испытал неприятное ощущение, когда на несколько секунд пропадает видеосигнал. На частоте 5,8 Ghz это происходит довольно часто даже при небольшом удалении и остается только молиться, чтобы связь быстрее восстановилась. Вместе в видеокартинкой пропадает и телеметрия, так как OSD установлен на борту.
    Чтобы снизить стресс от таких ситуаций, решил перенести OSD в комплект наземной аппаратуры, а телеметрию передавать с борта в цифровом виде с помощью модулей XBee. Тогда при пропадании видео можно будет какое-то время лететь ...
    Метки: xbee, телеметрия
    Категории
    Без категории