RSS лента

Aminokislota

Mini RC Transmitter

Рейтинг: 5.00. Голосов: 2.
30.03.2017 в 13:02 (1634 Показов)
Давно хотел нормальную и миниатюрную аппу с возможностями хотя бы частично как у Taranis, что бы занимала мало места в рюкзаке.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7099.jpg
Просмотров: 175
Размер:	55.7 Кб
ID:	1312300

На каком то форуме наткнулся на проект ARUni, это миниатюрная версия AR9x которая создавалась для замены штатной материнской платы в аппаратурах FlySky / Turnigy / Avionix / Eurgle 9x.
На борту процессор ARM-архитектуры и работает это чудо на ПО OpenTX.
Изначально хотел обновить функционал старой JR PROPO x2720 но и так есть Taranis и вторая большая аппа не нужна.
В закромах отрыл стики от Taranisa оставшиеся после апгрейда оного на стики от Aurora9, передатчики spectrum DX5e, Frsky XJT и приступил к зарисовке


Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7074.jpg
Просмотров: 88
Размер:	82.4 Кб
ID:	1312303

Динамик и экран которые предлагаются по умолчанию к ARUni большие пришлось заменить на размером меньшие.
Динамик взял от FrSky Taranis X9E, Экран использую такой ERC12864FS-12.1 is 2.1", перепаял под него разьем на плате (его распиновка инвертирована по отношению к штатному)

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7097.jpg
Просмотров: 128
Размер:	70.5 Кб
ID:	1312302
Для навигации по меню используется‪ Rotary Encoder‬
Для завершения осталось дождаться джойстиков под триммеры, решить вопрос какие использовать аккумуляторы, как расположить их в корпусе ну и нарисовать заднюю крышку.

Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_7098.jpg
Просмотров: 164
Размер:	101.3 Кб
ID:	1312301

Доделал первую версию
Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_8541.jpg
Просмотров: 33
Размер:	88.8 Кб
ID:	1315170

Выявились некоторые косяки связанные с 3D печатью и проектированием
Как приедут недостающие детали, дорисую новую версию

Обновлено 04.04.2017 в 19:21 [ARG:5 UNDEFINED] (добавлено фото первой завершенной версии)

Метки: aruni, opentx
Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для Sci_Rosso
    Сильно.
    Не пропадайте из эфира. Интересная разработка...
  2. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от Sci_Rosso
    Сильно.
    Не пропадайте из эфира. Интересная разработка...
    ну как минимум до логического конца доведу, в вот наведение красоты которое тоже хочется это уже хз ))
  3. Аватар для AndyGr
    Эх. у меня уже года два стики лежат от тараниса. был не один подход к снаряду. Даже аппаратную часть реализовал на старом контроллере AIOP, очень хотел все управление аппой завернуть на смартфон и все уперлось в написание приложения. Два месяца изучал матчасть по написанию приложений для Андроида и потом сдался.

    Последний подход был в конце прошлого года, когда болел. Время было - нарисовал под печать модель корпуса.
    https://www.dropbox.com/sh/fz8z0a2ep...wtd6Mbm9a?dl=0

    В общем 1) Внимательно слежу 2) Готов принять участие :-)
  4. Аватар для fidller
    моделька корпус есть? а то платка такая лежит без дела
  5. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от AndyGr
    Эх. у меня уже года два стики лежат от тараниса. был не один подход к снаряду. Даже аппаратную часть реализовал на старом контроллере AIOP, очень хотел все управление аппой завернуть на смартфон и все уперлось в написание приложения. Два месяца изучал матчасть по написанию приложений для Андроида и потом сдался.

    Последний подход был в конце прошлого года, когда болел. Время было - нарисовал под печать модель корпуса.
    https://www.dropbox.com/sh/fz8z0a2ep...wtd6Mbm9a?dl=0

    В общем 1) Внимательно слежу 2) Готов принять участие :-)
    у меня стики от тараниса но в корпусе от Aurora9, размеры у них разные, хотел заменить стики на M9 новые те что с датчиками холла, но под них надо с нуля корпус переделывать может быть потом заморочусь, плюс от них выигрыш по глубине корпуса.

    Цитата Сообщение от fidller
    моделька корпус есть? а то платка такая лежит без дела
    Пока что корпус в процессе доработки компоновки и я еще не доделал заднюю часть, как будет готово в версии которую можно напечатать и собрать без сильного напилинга, выложу STL, а потом по готовности и исходники.
  6. Аватар для fidller
    могу помочь до пилить. интересовала именно верхняя часть. но буду ждать
  7. Аватар для ARXITEKTOR
    Акки можно li ion либо 18650 либо в 14500.
    Как я понимаю схема зарядки в плате есть?
  8. Аватар для Sci_Rosso
    Цитата Сообщение от Aminokislota
    ну как минимум до логического конца доведу, в вот наведение красоты которое тоже хочется это уже хз ))
    Речь идет об этой плате?
    Комплектация к ARUni
  9. Аватар для fidller
    отвечу за автора. да. на рс групс народ ее в старые аппы вставляет.
  10. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR
    Акки можно li ion либо 18650 либо в 14500.
    Как я понимаю схема зарядки в плате есть?
    Зарядка есть, под ni-mh аккумуляторы, под литиевые надо еще и что то с зарядой думать, каждый раз корпус вскрывать для их вытаскивания не вариант.
    Можно конечно попробовать использовать плату защиты и заряда для li ion но меня терзают сомнения в них, едет вот такая платка протестирую и если нормально работает поставлю литий.


    Цитата Сообщение от Sci_Rosso
    Речь идет об этой плате?
    Комплектация к ARUni
    да плата эта, в наличии были тут


    Под триммеры жду вот эти джойстики
  11. Аватар для ADF
    (заранее извиняюсь за небольшой оффтоп)

    Цитата Сообщение от AndyGr
    Два месяца изучал матчасть по написанию приложений для Андроида и потом сдался.
    Разрешите маленький совет дать

    Когда начинаете новую (для себя) платформу или среду разработки осваивать, то всё довольно просто (по крайне мере без сжигания нервов) делается в несколько последовательных шагов. Без спешки и без попытки надрыва попы:
    1. Решаем, на чём хотим делать. Дело в том, что в 2017 году - очень много разных способов сделать приложение для андроида, многие среды разработки имеют функционал для кроссплатформенной разработки; у всех сред - есть отличная документация, куча видео-уроков, готовых примеров проектов и готовых кусков кода под разные типовые задачи. Под андроид можно делать не только на андроид студии, можно делать на C# + xamarin (на вижуал студии), можно делать на adobe air, даже современные версии дэльфи поддерживают разработку под андроид. И, в принципе, для не слишком ресурсоёмких (а у вас именно такое) приложений особой разницы в конкретном инструментарии нет;
    2. Наливаем кофе с печенькой;
    3. Скачиваем и устанавливем то, что выбрали;
    4. Наливаем еще кофе;
    5. Качаем пример проекта, пустышку - главное, понять професс компиляции и заливки на устройство, чтобы hello world на экране телефона вывести;
    6. Еще кофе;
    7. Думаем, какие еще функции будут нужны - ну там работа с портами, с блютусом? с вайфаем? качаем примеры кода или проекты по этим вещам, чтобы прикрутить к себе;
    8. По любым непонятным вещам - лезем в ютуб и гугл. Сейчас в онлайне на все языки, на все среды, на все типовые задачи есть туториалы, видеоинструкции, готовые куски программ. Сейчас давно не голодные 90-ые, когда без книги "Библия С++ разработчика" нельзя было ни вздохнуть, ни пукнуть
    ..
    13. Спокойно и неспеша пишем остальную программу
  12. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от ADF
    (заранее извиняюсь за небольшой оффтоп)

    Без спешки и без попытки надрыва попы:
    ну уже не интересно
  13. Аватар для ADF
    По самому проекту:

    ИМХО экран все-же удобнее располагать сверху над джойстиками, а не внизу. Или вообще между - сделать передатчик вытянутым с широко разнесеными ручками. Сам давненько репу почесываю, но запчастя еще не начинал покупать...
  14. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от ADF
    По самому проекту:

    ИМХО экран все-же удобнее располагать сверху над джойстиками, а не внизу. Или вообще между - сделать передатчик вытянутым с широко разнесеными ручками. Сам давненько репу почесываю, но запчастя еще не начинал покупать...
    В этой компановке аппаратура не будет компактной, вось размер расползется по ширине, и в этом случае уже можно будет под потроха Taranisa все сделать и добавить FPV монитор но это уже другая история. А мне нужна аппаратура для велорюкзака.
  15. Аватар для ADF
    Цитата Сообщение от Aminokislota
    В этой компановке аппаратура не будет компактной, вось размер расползется по ширине,
    Если экран по центру - то да, а если "сверху" вместо "снизу" - то не вижу причин в изменении габарита и пропорций. А юзабилити быдо бы лучше.

    Цитата Сообщение от Aminokislota
    А мне нужна аппаратура для велорюкзака.
    Примерно такие-же мысли!
    Даже склоняюсь сделать приставку к телепону - два джойстика и ВЧ модуль, чтобы в ЮСб-дырку втыкалось. И сами джойстики какие-то такие замутить, чтобы при скрученых стиках были бы плосские... И программировать эту штуку можно будет до скончания времён
  16. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от ADF
    Если экран по центру - то да, а если "сверху" вместо "снизу" - то не вижу причин в изменении габарита и пропорций. А юзабилити быдо бы лучше.

    Примерно такие-же мысли!
    Даже склоняюсь сделать приставку к телепону - два джойстика и ВЧ модуль, чтобы в ЮСб-дырку втыкалось. И сами джойстики какие-то такие замутить, чтобы при скрученых стиках были бы плосские... И программировать эту штуку можно будет до скончания времён
    При перемещении экрана на верх и сохранении габаритов держать во время управления неудобно, если немного изменить компановку то возможно все выйдет, надо рисовать концепт, но это опять же после завершения этой версии, надо рабочий вариант получить и уже потом экспериментировать дальше))

    Вариант с телефоном это уже реально для вечного програмирования. Ну а для суперкомпакта можно взять материнку для аппы на atmega она очень компактна, но я не знаю ее возможностей
  17. Аватар для ARXITEKTOR
    компановку то возможно все выйдет,
    Для примера на аппаратуру Mavic посмотрите.
    Или на turnigy evolution digital. Как я думаю надо думать над аппой в формате контроллера то консолей.
  18. Аватар для ADF
    Если чуть дальше в будущее смотреть - надо, чтобы камера жесты с рук считывала и преобразовывала в управляющие сигналы. Руки в стороны развёл - и ты самолёт. Ртом жужжишь - микрофон определяет требуемый уровень газа

    Шутка.
    С долей шутки...

    PS: а почему корпус зеленый? Под покраску?
  19. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от ARXITEKTOR
    Для примера на аппаратуру Mavic посмотрите.
    Или на turnigy evolution digital. Как я думаю надо думать над аппой в формате контроллера то консолей.
    Не вижу смысла смотреть на аппаратуру под которую надо будет делать свою эксклюзивную электронику, подыскивать или делать стики, писать софт, вероятность забрасывания такого проекта из за нехватки времени и ресурсов выше 90%, проще взять тот же turnigy evolution и не трарить время.
  20. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от ADF

    PS: а почему корпус зеленый? Под покраску?
    Просто катушка дешевого пластика валялась, ну и в покраске можно будет попрактиковатся.
  21. Аватар для Mazai40rus
    У меня тоже есть желание создания карманной аппаратуры, правда направление немного другое, я делаю упор не на функционал, а на минимизацию, мне важно чтобы аппаратура получилась достаточно миниатюрной, т.к. в моём проекте рюкзачного коптера идёт упор на его автономность. Использование таких возможностей ardupilot-а, как folow me, полёт по заранее созданной миссии, поэтому мне не так важны миксы, модели, триммеры и прочее, хотя проект на котором основан мой передатчик это поддерживает через консольный режим компьютера или телефона. Я использовал проект отсюда - http://www.reseau.org/arduinorc/inde...=Main.HomePage , в основе которого лежит arduino nano, 8 каналов, дисплея нет, только светодиод для индикации режимов работы, для моей задумки это достаточно, т.к. полётному контроллеру триммеры и миксы не нужны, один раз настроил пульт, откалибровал и готово. Хотя, идеально было бы сделать пуль по типу Mavic-а, боюсь в домашних условия это практически не возможно... Сначала тоже думал разработать корпус и напечатать его на 3D принтере, но всё же решил пойти путём попроще, использовал простенький пульт от ру вертолётика, один стик пришлось заменить на двухосевой, т.к. стоял с одной осью, лишние внутренности были безжалостно выпилены, к стикам на плате припаялся проводами напрямую от nano, в качестве ВЧ использовал FrSky DHT, пульт исправно работает, в деле пока не проверял, протестирую, если себя оправдает, готов принять участие в разработке 3D печатной версии, возможно с нормальными стиками, кстати места в пультике ещё осталось, так что есть куда уменьшать! Вот несколько фото работы:







  22. Аватар для Aminokislota
    Цитата Сообщение от Mazai40rus
    У меня тоже есть желание создания карманной аппаратуры, правда направление немного другое, я делаю упор не на функционал, а на минимизацию, мне важно чтобы аппаратура получилась достаточно миниатюрной, т.к. в моём проекте рюкзачного коптера идёт упор на его автономность. Использование таких возможностей ardupilot-а, как folow me, полёт по заранее созданной миссии, поэтому мне не так важны миксы, модели, триммеры и прочее, хотя проект на котором основан мой передатчик это поддерживает через консольный режим компьютера или телефона. Я использовал проект отсюда - http://www.reseau.org/arduinorc/inde...=Main.HomePage , в основе которого лежит arduino nano, 8 каналов, дисплея нет, только светодиод для индикации режимов работы, для моей задумки это достаточно, т.к. полётному контроллеру триммеры и миксы не нужны, один раз настроил пульт, откалибровал и готово. Хотя, идеально было бы сделать пуль по типу Mavic-а, боюсь в домашних условия это практически не возможно... Сначала тоже думал разработать корпус и напечатать его на 3D принтере, но всё же решил пойти путём попроще, использовал простенький пульт от ру вертолётика, один стик пришлось заменить на двухосевой, т.к. стоял с одной осью, лишние внутренности были безжалостно выпилены, к стикам на плате припаялся проводами напрямую от nano, в качестве ВЧ использовал FrSky DHT, пульт исправно работает, в деле пока не проверял, протестирую, если себя оправдает, готов принять участие в разработке 3D печатной версии, возможно с нормальными стиками, кстати места в пультике ещё осталось, так что есть куда уменьшать! Вот несколько фото работы:







    Прикольный вариант, но все в качество стиков упирается, пробовал летать на подобных, удовольствие ниже среднего.

    Корпус доделал, но принтер навернулся, сейчас ищу в чем проблемма и как напечатаю версию, выложу stl
  23. Аватар для Mazai40rus
    Прикольный вариант, но все в качество стиков упирается, пробовал летать на подобных, удовольствие ниже среднего.

    Корпус доделал, но принтер навернулся, сейчас ищу в чем проблемма и как напечатаю версию, выложу stl
    На счет стиков согласен, но пока что у меня задумка - пульт чисто на подхвате, т.к коптером можно управлять в автоматическом режиме со смартфона, взлет, полет и посадка, хотя от нормальных стиков не отказался бы. Кстати, кто что думает по поводу turnigy evolution?
  24. Аватар для Aminokislota