RSS лента

alexmos

  1. Конфигурация моего эксперементального подвеса для камеры

    19.09.2012 в 23:48
    По просьбам телезрителей выкладываю описание подвеса, с которого были сделаны тестовые видео http://www.youtube.com/watch?v=z6JOScibc2c и http://www.youtube.com/watch?v=Prq5INQKGlA.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1071.jpg
Просмотров: 7135
Размер:	45.2 Кб
ID:	693786Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1063.jpg
Просмотров: 6892
Размер:	49.5 Кб
ID:	693787Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1065.jpg
Просмотров: 6954
Размер:	30.2 Кб
ID:	693790Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1068.jpg
Просмотров: 3566
Размер:	53.9 Кб
ID:	693791

    Основные параметры подвеса:

    Вес: 100г
    Потребляемый ток: 0.5A, 12В
    Углы наклонов: ROLL +-90, PITCH +-180

    Общий вес аппарата с батареей 3s 3000 и камерой: 1300 грамм.
    Время полета: 8-10 мин.

    Благодаря примитивной механике, подвес такого типа получается достаточно легким и может ставиться на небольшие аппараты.

    Но для такого принципа стабилизации нет ни контроллеров, ...

    Обновлено 18.12.2012 в 20:00 [ARG:5 UNDEFINED]

    Категории
    Без категории
  2. Инструкции по настройке AltHold в MultiWii (в моем моде)

    23.02.2012 в 21:27
    Дальнейшее справедливо для r15 моей ветки MultiWii.

    1. Скачать мод можно отсюда: http://code.google.com/p/multiwii-al...q=#makechanges и к нему GUI: http://code.google.com/p/multiwii-al...q=#makechanges
    (мод совместим только с моей версией GUI, т.к. официальный протокол уже успел измениться)

    2. Настройте config.h под свои нужды. Все новые параметры в конце.

    3. Залейте прошивку и подключитесь к GUI. Проверьте, что данные идут и все стандартные датчики рабоают как надо

    4. Откалибруйте акселерометр по 6-ти точкам. Смысл в том, чтобы каждую ось сориентировать ...

    Обновлено 23.02.2012 в 21:37 [ARG:5 UNDEFINED]

    Метки: alt hold, multiwii
    Категории
    Без категории