RSS лента

alexeykozin

Прототип самодельного гольфкара.

Оценить эту запись
09.07.2018 в 15:17 (452 Показов)
Реализация идеи построить электромобиль на колесах с прямым приводом.

плюсы
  • бесшумность
  • экологичность (отсутствие дыма и запахов бензина свойственных двс)
  • отсутствие необходимости городить трансмиссию с дифференциалом итд.
минусы
  • дороговизна батарей
  • запас хода на одном заряде





Комплектующие:
  • мотор-колеса 10,5 дюйма, с разборки smart balance (6000р за 4 колеса, купил у ремонтников гироскутеров на местном рынке)
  • регуляторы оборотов для моторов с датчиками холла (~2500р за 4 регулятора) модель qs-909 (я не уверен что это лучший выбор) ссылка
  • ручка акселератора - от электровелосипеда ~300р
  • рама -труба профильная 40х60, труба водопроводная 0,5 дюйма (крепление колес, руль) из имевшихся обрезков и остатков
  • болты гайки оцинкованные М10 М16 М20 (шарниры рамы и рулевого управления) ~750р
  • батареи в ассортименте 3-8S lipo - ничего не докупал, негодное от коптерного хобби, перебранные, вздутые итд.

Механические подробности:
  • все шарниры сделаны на паре переходная гайка + болт, варили аргоном поэтому приварено надежно без повреждения резьбы.
  • передний мост свободно вращается на шарнире относительно заднего.
  • штанги поперечной устойчивости пока нет
  • амортизаторов, пружин пока нет.

Специфика электрической схемы:
  • Регуляторы управляются синхронно от одной ручки.
  • Электрический тормоз реализован за счет переключения питания регуляторов на минус (замыкание питания на стороне регуляторов с одновременным отключением от батареи) для защиты от перенапряжения от рекуперации в момент переключения включен обратный диод от питания регуляторов обратно в батарею

Результаты тестов:
  • при напряжении батареи 20 вольт свободно разгоняется на ровных асфальтовых и дорогах без покрытия и вытягивает взрослого человека в небольшой подъем.
  • при напряжении 30 вольт, трогается с проворотами по неровностям, уверенно преодолевает подъемы с двумя взрослыми.
  • проверка нагрева после 10 минутной езды показала что регуляторы чуть теплые при размере радиатора 20см кв. (~5*4 см), моторы не нагрелись.
  • максимальная скорость при питании 30 вольт ~ 20кмч
  • электрический тормоз эффективен на большой скорости, при остаточной низкой скорости, при уклоне продолжает катиться (что и следовало ожидать)
Видео:

Евгений пробует старт в горку

ссылка на подборку видео по этому проекту https://www.youtube.com/playlist?lis...tbE7czDVwqklbI
из уважения к зрителю отключена реклама и только суть без бла-бла, свойственных видеоблогерам, заранее спасибо за подписки и плюсы.

Дальнейшие планы:
  • клавиша реверса
  • амортизатор сидения,
  • уменьшение радиуса разворота за счет изменения конструкции рулевого механизма
  • руль с реечным редуктором,
  • штанга поперечной устойчивости
  • переделка регуляторов на более высокое напряжение. (до 12S)
  • контроллер управления мощностью и приборная панель (скорость, вольтаж, мощность на ардуино)
  • тест на кпд и запас хода
  • механический дисковый тормоз
Не решенные вопросы:
  • Конструкция кузова
  • материалы кузова (дюраль? оцинковка + трубка?)
  • дизайн кузова (гольф-кар? мини-грузовичок? болид ф1?)
не смотря на полное отсутствие интереса у аудитории к проекту на всякий случай опишу дальнейшие изыскания и шаги.
14.08.2018

Модифицировали рулевое управление увеличив ход руля, это обеспечило меньший радиус разворота

уменьшили чувствительность руля за счет изменения длинны рычагов, благодаря этому руление стало комфортнее.
установили второе кресло и совершили тестдрайв с двумя взрослыми. При напряжении питания 36 вольт уверенно тянет в умеренную горку двух взрослых по ровной дороге, расходуя при этом 1300Вт мощности.
Опробовали прогулку по лесу по укатанной лесной дорожке, при движении по укатанному песку вдвоем на подъем появился специфический запах горелой проводки. Проверили моторы - холодные, регули - холодные, а вот силовая проводка к выключателю питания и кнопка тормоза сильно нагрелись.
Сожгли выключатель питания и две кнопки торможения, номинально кнопки 10амперные, у нас до 50 и еще искра когда тормоз замыкает конденсаторы на регулях как при конденсаторной сварке (в сумме там 2600 мкф ) Сделали вывод что замыкать питание регулей для торможения не лучший выбор, нужно замыкать непосредственно фазы движков.
Дополнили нашу подборку видео новым роликом демонстрирующим радиус разворота и поездку двух взрослых




23.07.2018
Доработал систему торможения, теперь никаких кнопок, и газ и тормоз и накат с одной ручки газа.
поскольку в этом дневнике ни вопросов ни интереса - переберусь с этим блогом на форум электоротранспорта

продолжение тут:
https://electro.club/forum/prototip_...lnogo_golfkara

Обновлено 23.07.2018 в 15:52 [ARG:5 UNDEFINED]

Категории
Без категории

Комментарии

  1. Аватар для flygreen
    Привет ! Вот мой опыт создания электрокара https://electrotransport.ru/ussr/ind...?topic=42348.0
  2. Аватар для alexeykozin
    спасибо, интересная идея поставить широкую резину на гироскутерные колеса
    у нас пески вокруг, обычные колеса легко вязнут
    единственное мне не подойдут, у меня все колеса не 10 а 10,5 дюйма
  3. Аватар для alexeykozin
    и еще там был вопрос по пружинам / амортизаторам. Посмотрите вариант с механизмом от поворотного офисного стула. в каждом офисе он них остается немало металлолома