Без категории

Реализация идеи построить электромобиль на колесах с прямым приводом.

плюсы

• бесшумность
• экологичность (отсутствие дыма и запахов бензина свойственных двс)
• отсутствие необходимости городить трансмиссию с дифференциалом итд.

минусы

• дороговизна батарей
• запас хода на одном заряде

Комплектующие:

• мотор-колеса 10,5 дюйма, с разборки smart balance (6000р за 4 колеса, купил у ремонтников гироскутеров на местном рынке)
• регуляторы оборотов для моторов с датчиками холла (~2500р за 4 регулятора) модель qs-909 (я не уверен что это лучший выбор) ссылка
  
• ручка акселератора - от электровелосипеда ~300р
• рама -труба профильная 40х60, труба водопроводная 0,5 дюйма (крепление колес, руль) из имевшихся обрезков

...

При построении данного мотора заранее не планировалось его какое либо конкретное применение - строил как стенд для изучения различных конфигураций магнитов, типов намотки, измерения влияния выбранных параметров на обороты, момент итд.
потенциальная цель - дешевый и мощный аутрунер
попутная цель - самодельный и дешевый контроллер движка.
двигатель планируется как безсенсорный.



Что сделано.
1. купил готовый статор с обмоткой 18 полюсов ширина набора пластин 15мм, ...

Миниатюры

 

Случилось так что я на старости лет решил таки приобрести 3д принтер, пока свежи эмоции решил все законспектировать, но цель этого дневника не мануал как надо или чего делать ненадо, просто взгляд на мир с другой стороны).



Проблема выбора и как я ее решил.
В самом деле принтер я захотел срочно и очень хотелось получить аппарат который настроен - включил нажал кнопку и через некоторое время - вынул готовый материализовавшийся предмет (или мечту). Поскольку профи в 3д печати я не являюсь а поспрашивал у знакомых мол кто знает что нужно брать? ... и мне посоветовали - а возьми ка ты "дельту" говорят они быстрые и прикольные, вон на барахолке рцдизайна человек продает.. не буду вдаваться в подробности но вцелом получилось немного не то что я хотел, человек высылал принтер ...

Как известно, наш соотвечественник и коллега, известный под ником Night Ghost переработав программный код из стандартной миним осд весьма симпатичную и функциональную версию, однако развитие прошивки ОСД в очередной раз уперлось в ограничение железа - в 30 оставшихся байтах флеша не разгуляешься. А при этом новая улучшенная версия знакогенератора - AB7456 от MyAirbot - имеет возможность переключения на второй набор символов! Что открывает совершенно новые возможности по отрисовке псевдографики.

Поэтому давно висела в воздухе идея заменить АТмегу328 на что-нибудь побольше, дабы было где разгуляться. С тем чтобы дать проекту начало я нарисовал ...

так говорит пословица, но так не всегда, некоторые трижды...

это причина почему у соседей по даче ворота сначала стали открываться с трудом, а затем и вовсе перестали открываться.
собственно это была иллюстрация к тому как не надо делать.

А вот тут наша история в картинках как можно и нужно делать откатные ворота своими руками.
ссылка
если быть кратким то все мы (Я, Евгений Юсков, Максим Стринжа) по хобби авиамоделисты но любим помастерить, особенно за компанию и под шашлычки.
Евгений сам придумал конструкцию, обчертил в солидворксе, ...

Периодически появляются различные недорогие решения для передачи данных, но зачастую дешевизна выходит "боком", в результате попытки практического применения обнаруживаются особенности, которые не позволяют использовать устройство.

решил попробовать предлагаемый дешевле 300р за штуку на алиэкспрессе НС-12
страница поддержки продукта тут, на китайском, но с помощью автоперевода гугл хрома - вполне читаемо.
Вкратце, для использования в качестве модема для ардукоптера нужно выставить бауд модемов,
для этого нужно замкнуть пин SET на gnd перед подачей питания, подключиться терминалом на бауде 9600 и установить бауд 57600 который предполагает ардукоптер для канала телеметрии. ...

Как говорится "мужики - хвалят", в общем как любитель поковыряться во внутренностях решил я изучить секрет взрывной популярности "пчелок" или fvt littlebee20A.

так выглядит оригинал.

По утверждениям счастливых обладателей эти регули не только миниатюрны и невесомы, поражают эффективностью и отличными разгонными характеристиками. Собственно эти отзывы и побудили меня детально изучить данный агрегат.

Используя сложившиеся партнерские отношения удалось заказать непосредственно на заводе производителе ...

планер skywalker mini

полетный контроллер minipx4 1.3 от myarbot.com

двухканальный регулятор оборотов коллекторных моторов (перепрошитый HUG12 )

комплект моторов и пропеллеров от HUBSAN

по габаритам вроде как не должно войти

но в предварительно выгравированные пазы - легко





вот такой малюсенький регуль, после установки собственной прошивки становится двухканальным регулятором коллекторных моторов

канал руля направления управляет

...

Некоторое время назад китайские производители освоили выпуск радиомодемов терлеметрии с выходной мощностью 500mW (у оригинальных 3DR 100 mW)


Особенности этих модемов:
- модемы нельзя включать без антенн, с несогласованными антеннами и с антеннами имеющими неподходящие разъемы.
в случае включения такого модема без нагрузки на подходящую антенну выходной каскад выходит из строя.
- в качестве питания следует подавать напряжение не более 5 вольт, при напряжении 5,3в оконечный усилитель ...

В последнее время многие мои друзья и коллеги, кто раньше занимался полноразмерными летательными аппаратами сконцентрирвали свое внимание на леталках со взлетным весом до 250
(неправда ли странно? к чему бы это??)

В этом свете набирают популярность компоненты этих систем.
Мой друг и коллега сделал вот такие регуляторы:

вес всего 1,6 грамма

площадью с 10 рублевую монетку.

сторона ключей

сторона для запайки мотора.

не правда ли, типовой разъем подключения сервомашинки кажется гигантским?

...