Уход в отрыв. Потеря связи с коптером.

Интересна история вот этого полета.

В план этого полета входила задача облететь поселок Пушкинские горы на высоте от 50м до 250м. Длина маршрута была чуть-более 4,5 км. Полет должен был проходить в полностью автоматическом режиме по заложенному в память автопилота дрона маршруту.

В том полете где-то в конце первой минуты у меня выскочил радио-модем из usb-разъема ноута. В итоге перестала поступать телеметрия с борта и отметка коптера на карте застыла в точке потери связи.

Представте себе, коптер с УЛЕТНОЙ ценой в 120тыс. руб скрылся за горизонтом, черте где летает, может уже упал на чей-нибуть курятник, связи с ним нет, линка управления нет, ничего нет. (Обрыв связи произошел где-то над дачей тещи). Минуту был в шоке.

Было даже интересно, как поведет себя Naza - включит FS и вернется на базу или продолжит полет по плану маршрута? Выяснил - продолжит полет по плану.

Я судорожно пытался переткнуть модем, но линк с телеметрией не восстановился. Потом отправил смс на бортовой GPS-трекер, коптер прислал координаты свои и я понял, что он просто продолжил полет по маршруту, нe смотря на потерю связи с землей.

Еще через 5-6 минут я уже слышал жужание возвращающегося на автопилоте моего дрона. Адреналин зашкаливал в тот полет у меня !

PS. Хоть все прошло нормально, но наличие средств обнаружения доказывает свою необходимость. GPS трекер и поисковый 433-Mhz маяк должен быть.

Желе на видео - не очень хорошие пропы и слишком мягкие демферы (резиночки) на подвесе для очень жаркой погоды. Было больше 32 градусов тепла, стояли белые резинки, ставьте черные - они для такой погоды.

  • 3284
Comments
Trener2k

Спасибо за видео! Я в Пушгорах каждое лето во время школьных каникул проводил. Кстати вы знаете что место с которого вы взлетали раньше было аэродромом?)

Виктор

Знакомое чувство. У меня на Скае как то пропало видео, что делать - отключил передатчик и стал ждать. И пока я на земле метал икру он спокойно прилетел и над точкой старта спокойно выписывал восьмёрки на высоте 400м, это выше заданной и поэтому он вилял без двигателя и с земли не слышно. Потом я восстановил видео и вижу удаление 50м и высота 400, задрал голову он спокойно там кружит себе. Вот так.

olden
Виктор;bt129714

Знакомое чувство. У меня на Скае как то пропало видео, что делать - отключил передатчик и стал ждать. И пока я на земле метал икру он спокойно прилетел и над точкой старта спокойно выписывал восьмёрки на высоте 400м, это выше заданной и поэтому он вилял без двигателя и с земли не слышно. Потом я восстановил видео и вижу удаление 50м и высота 400, задрал голову он спокойно там кружит себе. Вот так.

Вернулся и висел на 400м? или стал спускаться к посадке?

olden
Trener2k;bt129713

Спасибо за видео! Я в Пушгорах каждое лето во время школьных каникул проводил. Кстати вы знаете что место с которого вы взлетали раньше было аэродромом?)

Да, мне жена рассказывала - она там родилась и прожила всю молодость.

shura2000

Я бы в первую очередь думал, что бы он кому то на голову не упал. А то 120 т. покажется мелочью. Ну правда, нафига летать над домами, над людьми?
Ага, продолжаю занудствовать.

Covax

У каждого зануды должна быть животворная стена для своевременного освежающего легкого удара головой об оную

olden

Конечно риск есть, но внизу малонаселенная территория, летел в основном над деревьями и даже не над дорогами. С таким подходом и за рулем на машине ездить не стоит - вдруг руль отвалится и как раз пешеход подвернется под колеса? конечно, над болотной площадью с народом летать бы не стал.

fpv_mutant

Наза по точкам умеет летать?

kostya-tin

ну в теории полетный контроллер и должен продолжать полет по заданному маршруту, т.к. этот маршрут целеком записуется в него, а адльше на модем работает только на прием данных. на счет пропажи коптера, сам как то попал так, когда хотел подняться выше туч, которые полностью затянули небо. где то после минуты пребывания в туче, курсовую камеру залило водой и она перестала выдвать данные, просто черный экран. включил автовозврат и со страхом смотрел в черный экран и на телеметрию пульта, которая показывала только RSSI. ну минуты через две коптер вынернул из тучи и спокойно шел на посадку. видео довольно быстро восстановилось после выхода из тучи. по посадке с коптера вода прям стекала ручьем. адреналина тогда набрался я на долго 😃

Patriarch

Интересно, а во что туда 120 тыс вбухано, если даже нет нормального видеолинка? Как вообще “рука подымается” летать на такие расстояния без FPV, вслепую, только с наземной станцией телеметрии? Уххх, рисковый))

shura2000

сетапчик и фото коптера можно?

Norgvan

Сетап он писал тут rcopen.com/blogs/24502/19655
Цена в 120к тоже улыбает, или это надо было покупать в мск с наценкой в 300%

masonx
Patriarch;bt129729

Интересно, а во что туда 120 тыс вбухано, если даже нет нормального видеолинка? Как вообще “рука подымается” летать на такие расстояния без FPV, вслепую, только с наземной станцией телеметрии? Уххх, рисковый))

120 тыщ для этого сетапа норм. Адекватная цена. Даже если не считать и придираться то с виду то на то и выходит. С оговорочкой-если покупать в России

Covax

120косых по курсу 52 это не дорого)

olden

В настройках там был FS по таймауту миссии - стояло 600сек. И немного неопределенно в инструкции по действию коптера, идущего по маршруту, при потере сигнала на приемнике и телеметрийном модеме. Так вот - FS не включился по потере связи.

kostya-tin;bt129728

ну в теории полетный контроллер и должен продолжать полет по заданному маршруту, т.к. этот маршрут целеком записуется в него, а адльше на модем работает только на прием данных. на счет пропажи коптера, сам как то попал так, когда хотел подняться выше туч, которые полностью затянули небо. где то после минуты пребывания в туче, курсовую камеру залило водой и она перестала выдвать данные, просто черный экран. включил автовозврат и со страхом смотрел в черный экран и на телеметрию пульта, которая показывала только RSSI. ну минуты через две коптер вынернул из тучи и спокойно шел на посадку. видео довольно быстро восстановилось после выхода из тучи. по посадке с коптера вода прям стекала ручьем. адреналина тогда набрался я на долго 😃

olden
fpv mutant;bt129727

Наза по точкам умеет летать?

умеет. NAZA-M v2 GPS и выше.

PC Ground Station - вот с такой штукой.

olden
masonx;bt129732

120 тыщ для этого сетапа норм. Адекватная цена. Даже если не считать и придираться то с виду то на то и выходит. С оговорочкой-если покупать в России

Это мой первый коптер был в парке. Пока разбирался в теме, не хотелось особо ждать посылок. Покупал в мск в наличии, что-то втридорого.
Недавно прикидывал сетап похожий с учетом заказа в Китае

Спека Получилось 69тыс. руб с пультом и зарядником, но без GoPro и GS. и простеньким видеолинком на 5.8

получилась 69тыс. по курсу 48 😃

В 2014 году собрал и облетал еще на заказ DJI S1000 с Mark3. Скоро тисну про это в дневник.

olden
Norgvan;bt129731

Сетап он писал тут rcopen.com/blogs/24502/19655
Цена в 120к тоже улыбает, или это надо было покупать в мск с наценкой в 300%

120K - это примерно. с учетом ремонтов после первых полетов, 4-х комплектов акков ,сгоревших моторов, битых лучей и подвесов 😃 неудачных апгрейдов в 550 раму. 😃 особо бухгалтерию не вел. Покупалось постепенно в течении марта-августа 2014года.