Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.
На этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.
Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.
Что произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.
В окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.
При падении что-то задел и упал в снег.
Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло
Comments
Печаль. Вроде выглядит всё косметически, и ремонтопригодно.
Дмитрий, а как вышло? Провода или дерево?
Это к 23 февраля?
Какова причина?
А переключение в Атти? Там компас не задействован.
А переключение в Атти? Там компас не задействован.
И потом неделю лазить по лесам искать. Ветер бы унес.
Очень странно. На ум приходит только магнитная аномалия, медной горы хозяйка и залежи железных руд 😃 Может там магнитометром посмотреть? 😃 Кстати, по поводу компаса. Вы его калибруете каждый раз перед вылетом? Я калибрую и проблем не знал до сих пор. Ни на втором фантике, ни на третьем.
Ну как бы при отказе магнитометра падать это дикость.
Дикость не дикость, а иной раз случается. Причем на разных аппаратах. Фантом 3 в подобной дикости был почти не замечен до сих пор. Не знаю, что это было. Может инопланетяне 😃
Olegos, Почему дикость падать при отказе магнетометра? Коптер вообще-то без компаса вообще летать не сможет
2BigWheeelS - То есть что бы держать баланс (равновесие) ему нужен магнитометр? Не верю, для поправок в инерциальном движке возможно, но основной обсчёт идёт по акселерометру/гироскопу. Магнитометр нужен для определения коэффициентов приращения координат при отработке трека по GPS и ориентации аппарата по азимуту (в принципе их можно высчитать и без магнитометра, но только в движении и с запаздыванием, но при отказе магнитометра сгодится).
Olegos, Извиняюсь, затупил. Компас необходим для навигации, а для удержания горизонта, получается, что он не нужен.
Такая же ситуация была на самосборной раме с Назой 2 ГПС и на 2 фантике. Покупая 3 фантик, думал, что этот глюк устранен… жаль… интересно, причем, переключение в ати-мод скорее всего ситуацию не выправило. похоже, сбился акселерометр и мозги коптера перестали понимать, где низ и как стабилизироваться в горизонт.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"467d6a483df95500777834a4":{"_id":"467d6a483df95500777834a4","hid":24502,"name":"olden","nick":"olden","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4fed81013df9550077742b39":{"_id":"4fed81013df9550077742b39","hid":121712,"name":"fpv_mutant","nick":"fpv_mutant","avatar_id":null,"css":""},"4ff8f84e3df9550077742654":{"_id":"4ff8f84e3df9550077742654","hid":122080,"name":"BigWheeelS","nick":"BigWheeelS","avatar_id":null,"css":""},"51684cab3df9550077737af6":{"_id":"51684cab3df9550077737af6","hid":147854,"name":"Olegos","nick":"Olegos","avatar_id":null,"css":""},"51924fc73df95500777369c0":{"_id":"51924fc73df95500777369c0","hid":153258,"name":"DiscoMan","nick":"DiscoMan","avatar_id":null,"css":""},"551be91d3df955007771ee4f":{"_id":"551be91d3df955007771ee4f","hid":221246,"name":"daltair","nick":"daltair","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"56c85bd79970730077114460","hid":21431,"title":"отказ компаса","html":"<p>Вот такие пироги.</p>\n<p>Дело было в горах. Никаких проводов и металлических конструкций.<br>\nНа этом месте 5 днями ранее я уже летал без проблем.</p>\n<p>Товарищи, мы со Станиславом сегодня все пофиксили.<br>\nЧто произошло не очень понятно. Через минуту после взлета коптер резко наклонился вправо и его понесло.<br>\nВ окне программы выдал ошибку компаса. Вырулить было нереально, т.к. вращение вокруг оси и наклонная траектория.<br>\nПри падении что-то задел и упал в снег.</p>\n<p>Прикладываю карту полета. Вот в этот момент и понесло</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member221246/media/56c9bb0a997073007760ceee\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"56c9bb0a997073007760ceee\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member221246/media/56c9bb0a997073007760ceee\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/56c9bb0a997073007760ceee_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"551be91d3df955007771ee4f","ts":"2016-02-20T12:28:07.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":15,"last_comment":"56e42d649970730077126f52","last_comment_hid":15,"last_ts":"2016-03-12T14:53:24.000Z","last_user":"467d6a483df95500777834a4"},"views":1633,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
