Модернизация Quanum Nova/ Cheerson CX-20

Вообще это была Quanum Nova…
Что поменяно.

1. Моторы от фантома 2212/920kV, так как у родных при крашах отрываются обмотки. На Фантомовских этот момент сделан надежней.
2. Корпус от Cheerson CX-20
3. Умудрился спалить мозг. Когда был подключен коптер к MP, я решил подергать провода от приемника к мозгу. На халяву достался могзг от чирика, но он не писал логи и в итоге тоже отказал. В один прекрасный момент после замена акума в поле начал себя не адекватно вести, его просто начало сносить. Оказалось “bed gyro health”. В итоге решил поставить mini APM Pro.
4. В одном из крашей сломал луч и регуль на этом луче перестал работать. Прикупил Hobbywing Xrotor 20A

Начнем с регулей.
На моторы припаял булеты. Для индикации лучей купил светодиоды по 5мм, 6 красных 6 зеленых. Вставил в дырки и залил их термоклеем.

Соеденены параллельно по 6 штук, шунтируются резистором на 75Ом. Зеленым хватает, а вот красные потребляют больше, поэтому надо резитор поставить чуть меньше, будут ярче гореть. Питаются красные отдельным коннектором вставленным в приемник, зеленые также. На фото обвел для наглядности. Вообще питание с платы идет на приемник, а потом с приемника уже на APM

Для монтажа APM купил коннекторы.

Место выбрал не особо удачное, это я теперь понимаю, надо поменять местами приемник и мозг, а то к USB разъему не подобраться.
Питание идет от приемника, в разъем PM + провод от делителя.
распиновка

Подключение GPS. Смотрим что написано на выходе каждого контакта и подключаем в соответствующий порт на контроллере.

Компас. Смотрим что написано на выходе каждого контакта и подключаем в соответствующий порт на контроллере.

Bluetooth, TX втыкаем в RX, a Rx в TX.

Далее подключаем индикацию arming и GPS
Перепаиваем как на картинке, резисторы по 330Ом Красные на A6 (GPS) и A7 (Arming) Черный на землю. Белый соединение земли между светодиодами.