Колхозы над bebop2 - переход на обычные липо-батарейки и замена объектива

Являюсь обладателям дрончика Parrot Bebop2 (в просторечии Попугай), но попался мне бракованный аппарат, и в ходе вмешательства в его конструкцию окончательно угробили штатный объектив, пришлось заказывать новый - от GoPro. Практика показала, что замена не равнозначна, и снимает с новым объективом аппарат откровенно плохо. Тем более, в ходе замены напылили на матрицу, что будет отображено на видео ниже. Это, надеюсь, удастся победить продувкой - матрица тут почему-то не закрыта стеклом, и кисточками туда лезть не стоит.
Корпус объектива пришлось печатать на 3D-принтере, получилось имхо неплохо.

Переделанный Попугай в полях

Кроме переделки объектива, как нетрудно заметить, заменили штатную батарейку на стандартные липошки разъёма XT60; правда, штатный разъём снять пока не удалось, там он как-то хитро припаян, так что в принципе можно использовать и так и так. 😃 В “наморднике” придётся сделать небольшой вырез, но он и так чуть ли не картонный, не жалко.

Тесты батареек показали, что на не-родных батареях оно летает порядка 20 минут; тестили три разных батарейки:

• “синяя”, 2800 mAh какой-то нонейм.
• “маленькая железная”, ZOP 2200 mAh, 25C
• “чёрная”, BlackMagic 3000 mAh, 25C

Все батарейки показали себя неплохо, что позволяет сказать, что аппарат летает на не-родных батарейках почти так же, как и на родных - при кратной разнице в цене и существенно меньшем геморе с зарядкой.

Более конкретно:

• “Синяя батарейка”, какой-то лютый нонейм - отлетала три вылета, суммарно ~19 минут, при этом села до 15%, и аппарат принялось сильно колбасить на низком заряде батареи; при посадке выяснилось, что банки сильно разбалансены, и нижняя просела до 3.3В.
• “Маленькая железная”, Zop-2200, имхо лучшая из испытанных - несмотря на мелкий объём, в первом вылете почти на 10 минут села менее чем на 50%; потом ещё минут 8 её гоняли, села до 8%, и практически без дисбаланса банок.
• Чёрная Blackmagic 3000 - самая старая из моих батареек, ей больше 2 лет, и тем не менее отлетала 13:30 с просадкой до 38%, дальше аппарат в грязь шлёпнулся (мой косяк) и продолжать полёты не стали.

Раз уж пошла такая пьянка, перепаял разъём и на Скайконтроллере; у меня СК от первого Бибопа, и к нему батарейки от него же идут, а зарядки-то и нету; приходилось геморроиться с переходником. Батареечки формата 2200-2800 встают в гнездо штатной батарейки хорошо, только надо фиксировать липучкой, чтобы не выпадали:

В ходе одного из запусков отстрелился винт - при предыдущей посадке зацепился за край фанерки и разболтался:

ЗЫ: обращаю внимание, что силовые провода нужно либо относить подальше от морды аппарата, где расположен GPS, либо перекручивать, дабы они не давали наводок; когда не обращали на это внимания, аппарат ловил спутники больше минуты, против обычных нескольких секунд; и ведь это на земле, по сути без нагрузки на батарею.

Дома также проверил работу HDMI-порта на СК - работает, Parrot даже рекомендует его использовать для контроля работы СК при перепрошивке:

Тут плохо видно, но изображение с камеры - на мониторе компутера 😃

Почему-то монитор не захотел переключать выходы, пришлось перетыкать провода с компутера; всё видно хорошо, с поправкой на качество картинки.

А вот главный наш колхоз, замена объектива, пока что не сработал - картинка, конечно, аховая. Пыли насыпалось на матрицу, похоже - караул; а также нестандартный объектив постоянно корёжит картинку, стабилизация не справляется порой - в общем, будем думать дальше. В статике ещё как-то более-менее картинка бывает нормальная, а в движении - туши свет. Возможно, вернёмся к оригинальному объективу.

Апдейт: после первой чистки матрицы аппарат начал снимать вот так:

youtu.be/H42xKLd5h9A