Развлекуха с 5 pixhawk-ами

А можно вопрос по WiFi модулям?
Какая метОда подключения? Подключаете модуль с АТ-прошивкой или какой-то, кастомно прошитый? На компе - второй модуль, или, что логично, просто подключаетесь к создаваемой модулем вайфай точке?

Лешич,опиши как настроить ESP8266.

Привет всем.
Метода не сложна. Прошивка взята отсюда : github.com/jeelabs/esp-link
Конфигурация не проблема, через веб интерфейс достаточно просто настроить скорости на серийном порту, а так же выбрать доступную точку доступа для подключения. В нашем случае модули сконфигурированы как клиенты к запущенному роутеру, у каждого свой IP. Компьютер соответственно тоже цепляется к роутеру. Такой конфиг обеспечивает вполне уверенный приём до 200 метров.

Что касается самих модулей, но на китайских просторах уже давно продаются готовые решения под Pixhawk и APM banggood.com/2_4G-Wireless-Wifi-Telemetry-Module-W…
Но лучше брать с запасом, качество “гуляет”

В отсутствии “домашней” сети, модули поднимаются как точки доступа, и к ним удобно коннектиться с компа для настройки.

Через морду их можно настроить как AP,что бы с ноута к ним коннектится или для этого друга прошивка?

Да, конечно. Удобно потом и с мобильного устройства рулить. Тот же Tower

Спасибо! Я правильно понимаю, надо флешером прошить 3 бинарника по разным адресам в модуль, после этого он уже настраивается через веб-морду?

да, совершенно верно. После питания, модуль запуститься и поднимет точку доступа с именем что-то вроде ESP_XXXXXX. Подключаемся с к точке без пароля и по адресу 192.168.4.1 будет веб морда.
И важно обеспечить нормальное питание модуля. Если питать его через FTDI свисток, то питания не хватит для надёжной работы модуля.

Два года назад я рулил через 915 Мгц,дает 500 метров (1,5 км с патчем,но я не пробовал),но подключать к тлф сопли через OTG,не весело для отстройки судна. Интересно,когда нам предоставят хороший линк для проброса хотя бы 480p и данных телеметрии за доступные деньги,а то как в прошлом веке уже)

Егор,если не сложно,опиши в дневнике процесс настройки ESP.

Опишу, как только сделаю =) Пока не получается, но я всё на соплях сделал, надо по-нормальному припаять провода и питалово не через свисток подвести

Я так понимаю ESP не толерантен 5в,нужен ТТЛ конвертер…

Я запитывал через LDO 3.3в, но уровни не конвертил. Вроде ничего не сгорело. 😃

В общем, прошить мне ESP не удалось - похоже, что флешка в модуле дохлая. Бут запускается, а пользовательская прошивка вешается.
Но в общем - подключаются ноги GPIO 0 (на -), GPIO 2(+), GPIO 15(-), CH_PD(+), TX-RX, Vcc, Gnd. После прошивки GPIO 0 с минуса снимается. Уровни не конвертил - не надо оно. Питал через внешний стаб на 3.3 вольта.