Самодвижущийся робот-паук

Разбавим квадрики чем-то необычным - сколхозил робота-паука на базе Adruino Uno и 12 шт. 9g servo.
На борту также UBEC 5V / 3A и Bluetooth-модуль, который пока не используется, но планирую, сделать сего жука-паука управляемым с телефона.

Самое сложное для меня, это было приклеить сервы на сервы. Собственно, то соединение, что есть сейчас - тоже не идеальное и его всячески колбасит. Может быть есть какой-то универсальный способ, как клеится серва к серве, буду благодарен, если кто поделится советом или ссылкой.

Сервы сильно нагружаются даже в пассивном режиме, когда робот просто стоит, а когда он стоит на 3-х ногах - вообще атас. До этого делал в основном самолетики и как-то не задумывался о проблемах с силой тяжести, а они оказывается существенные!

  • 870
Comments
3DSMax

Михаил, я бы посоветовал сервы клеить друг к другу по- планерному. Т.Е. заматываете серву в бумажный скотчик клеевой стороной к серве. Один слой достаточно. Потом закрепляете этот скотч, сделав несколько витков ниткой. Любой, хоть № 10 из х/б. Проливаете нитку немного циакрином, чтобы она не сползла. А потом совершенно спокойно клеите сервы друг у другу на кашку из эпоксидки и чего- нибудь (стеклосферы, х/б муки, древесной пыли). Будет мертво. при необходимости изъять серву, просто разрезаете нитку и скотч и вынимаете серву. Посмотрите в металочных темах- там это стандартный способ установки серв.

Pestr
3DSMax;bt155252

Михаил, я бы посоветовал сервы клеить друг к другу по- планерному. Т.Е. заматываете серву в бумажный скотчик клеевой стороной к серве. Один слой достаточно. Потом закрепляете этот скотч, сделав несколько витков ниткой. Любой, хоть № 10 из х/б. Проливаете нитку немного циакрином, чтобы она не сползла. А потом совершенно спокойно клеите сервы друг у другу на кашку из эпоксидки и чего- нибудь (стеклосферы, х/б муки, древесной пыли). Будет мертво. при необходимости изъять серву, просто разрезаете нитку и скотч и вынимаете серву. Посмотрите в металочных темах- там это стандартный способ установки серв.

Благодарю за совет, я понял вашу идею - действительно так удобно крепить сервы к чему-либо (например, к основанию) и в след.раз я попробую именно так, но применима ли эта идея для моего случая - я приклеиваю серву к качалке другой сервы. Мне надо качалку приклеивать сразу эпоксидкой к скотчу или как?

3DSMax

Михаил, немного недопонял. Вы не могли бы сфотографировать узел крупным планом?

Pestr
3DSMax;bt155258

Михаил, немного недопонял. Вы не могли бы сфотографировать узел крупным планом?

Вот:

Сейчас я примотал к каждой качалке кусочек линейки, обернул термоусадкой и к ней приклеил на циакрин.
Но сдается мне, что это не лучшее решение.