Запустил новый квадрик

Вышел запустить квадрик в первый раз; есть ещё вопрос (даже два):

По крену приходится все время выравнивать влево; в аппе никаких тримов нет, бетафлай в разделе настройки радио показывает неподвижную модельку - значит это не в аппе дело? Может акселерометр считает, что он наклонен и выравнивается? Потому что странно - я поставил квадрик ровно, нажимаю “калибровать”, а какое-то значение (рол/питч) показывает 0.9 градуса; это вообще как? Мне почему-то казалось, что калибровка как раз говорит контроллеру “сейчас ровно”, а значит сразу после калибровки значения акселерометра должны быть = 0?..

2. по yaw иногда резко дёргается туда-сюда, без системы; что я такое встречал кажется в инете, но думал, что у меня то такой фигни не будет, а надо было запоминать 😃

matek f405aio контроллер

А вообще забавно; руки (как обычно при первом запуске самолёта нового) не дрожали 😃 квадрик (4s) резкий конечно, как селёдка с молоком, надо тренироваться с ним управляться

Звук мотора (с мелким регулем, но на 40А, dshot600, у меня таких раньше не было) необычный, на минимальных оборотах когда контроллер настраивал - мотор вращается вообще бесшумно

Есть чем играться в общем в новом году