Эпизод IV: Новая надежда.

Для тренировки летных навыков и приобретения какого-никакого опыта, решил собрать небольшой коптер. Железо частично из остатков первого коптера, частично покупалось на будущее. В результате набралось почти всего на два летуна. Первый, на Назе, таки вроде летает, но так как я собрал его на покупной раме, ее жалко и тренироваться на нем не хочется. В итоге, кроме полетного контроллера все набралось. Поддавшись стадному Ну и решил попробовать нахваливаемый Матек, а именно модель CTR, как самую посл свежую. Прошить его хотелось бы в INAV.

З.Ы: Прошилось. Потребовалась помощь зала для открытия порта, но результат достигнут. Можно начинать штудировать INAV и цеплять к ПК всякое.

UPD1:
Прикинул предполагаемый набор:

С видео передатчиком имеет место быть шляпа в плане того, что кабель практически закрывает отверстие. Получается, что винт можно поставить только сверху и только с такой шляпкой. Так как эти коротковаты будут, придется еще и поискать такие скорее всего…

UPD2:
Дома никак не могу подключить эту хреновину к компу. Это фиаско(с)

На рабочем компе все подключается и выглядит так:

Буду пытаться разобраться, что не так на домашнем…

Та да… некоторое время танцев с бубном и результат достигнут. Почему-то изначально упорно не желал ставиться драйвер виртуального порта. А полетник виделся самостоятельным устройством:

Но после особо сильного удара я был услышан и все заработало.

Можно приступать к сборке)

UPD2:
Прицепил GPS/компас.

Работает, уже хорошо.
UPD3:
Собрал тестовую раму. Для понимания примерного веса. Теперь можно будет поразмыслить над выбором моторов и пропов.

Вес получился литр и еще 50 1040 г.

На лучи из этого приходится 333 г.

Осталось всего ничего до запуска))
UPD4: Все собрал, теперь самое сложное, разобраться с настройками всего этого. Пока при включении питания в конструкцию вселяется полтергейст)) Через какое-то время начинает дергаться или слегка крутиться один мотор, иногда два. Чертовщина какая-то)) И GPS перестала фурычить, кажется…
UPD5: Аппарат поменял кое-какие детали, но в предварительном варианте готов. И даже взлетел несколько раз 😆 Один раз из-за ошибки в настройке полетных режимов он чуть не улетел в неведомую даль, точнее высь, но к счастью вернулся по FS. И разок упал в траву с небольшой высоты из-за случайного попадания пальцем по тумблеру дизарма. Без потерь.
Продолжаю разбираться с Айнавом и додумывать конструкцию рамы. За неимением опыта, приходится по ходу вносить некие правки и доработки.
pp.userapi.com/…/6bnVA7y2kEM.jpg (1.0 MB)
pp.userapi.com/…/0DQfg68zBDs.jpg (1.3 MB)
pp.userapi.com/…/VudQV22ddbE.jpg (1.3 MB)
pp.userapi.com/…/KQPkd7C-w-k.jpg (2.4 MB)