Сегодня опробовал свой летающий штатив в полной комплектации. Позади две недели мучений в попытках заставить этого монстра летать. Дрон то неожиданно падал, то отказывался набирать высоту, то колбасился неподетски. Причиной оказался бракованный двигатель.
Идея… Сделать какой-то аналог Фантома, но более компактный и более функциональный (если сравнивать с Фантом 3 стандарт). Фантом 3 стандарт у меня есть, но жить с ним скучно 😃
Телеметрия выводится и на аппаратуру управления. Пока не могу разобраться с тем, как сделать, что бы пульт издавал какие-то звуки или вибрацию, при низком заряде батареи (на Radiolink AT9 это делается элементарно с использованием модуля PRM-03).
Раму немного модернизировал. Укоротил немного лучи и ноги, а так же поставил более компактные и симпатичные площадки для моторов (всё в угоду компакности).
Регули Spedix 30A 32bit спокойно помещаются в трубках лучей. Абсолютно не греются и превосходно охлаждаются от моторов (да же если запускаешь моторы без пропеллеров в трубы конкретно дует так, что с обратной стороны чуть ли не гаснет пламя зажигалки).
GoPro 3+ заказал за копейки на eBay (что-то в районе 5-6 тысяч получилась). Вкрутил в неё объектив от Pixaero (вот он, с… ка, дорогой как вертолёт) с узким углом обзора и регулируемым фокусом. Качеством съёмки получившейся камеры абсолютно доволен.
Дрон ведет себя вполне стабильно, подвес то же работает, но и то и другое требует тщательной настройки.
В раздумьях, что делать с антеннами… Дрон будет закрываться в корпус и надо их как-то компактно и эргономично разместить…
А зачем FrSky Taranis QX7 с модулем XJT при работе с FrSky X8R? В QX7 встроенный XJT модуль.
Этот комплект мне достался почти на халяву 😃 Слышал что он более навороченный (хотя, слухи и не более). Честно говоря, подружить этот приемник с аппаратурой без этого модуля у меня не получилось (вероятно что-то не так делал). Что бы они заблудились нужно выбрать режим XJT, а у меня на тараните, без этого модуля, нет такого режима. Может таранил какой-то не такой… Так же толком не понял, будет без этого модуля идти телеметрия на экран тараниса или нет… В общем, с Таранимом только начал разбираться. Если подскажете чего, буду очень благодарен.
www.frsky-rc.com/x8r/ тут найдите мануал по вашему приёмнику. В нем написало, какие режимы нужно выбрать в настройках внутреннего передатчика (D8 или D16) и какие при этом должны стоять перемычки на контактах приемника. Либо можно видео поискать как привязать X8R к таранис. Для 9го и 7го таранисов процедура одинаковая.
Встроенный передающий модуль в QX7 такой же как в XJT. Телеметрия будет работать так же.
Надеюсь поймёте. Если нет, пишите в чем проблема.
Проблема вот в чём… Я пытался биндить этот приемник без модуля. На приемнике джампер не установлен. Т.е. включена Mode 5 (т.е. режим D16, телеметрия включена, выводимые PWM CH1-CH8). На аппаратуре выбираю D16 нажимаю bind, там появляется список из которого выбираю CH1-CH8 telemetry ON, зажимаю кнопку на приемнике, включаю… и ничего не происходит. Т.е. красная лампочка просто горит. Ради интереса перепробовал все варианты из списка bind на аппаратуре - результат тот же. Плюнул… воткнул внешний модуль. На аппаратуре выключил internal radioo, для external указал режим xjt. Тыкнул bind, зажал кнопку на приемнике - красная лампочка замигала, всё работает. Честно говоря, самому совершенно не нравится этот огород с пучком антенн на аппаратуре. И уже было закрались мысли, что таранисы бывают разные и мой без XJT… У меня валяется еще пара приемников по-проще, они биндились без каких-либо проблем. Т.е. радиомодуль на аппаратуре исправный.
Может быть у Вас прошивки приемника и аппаратуры разных версий(EU и NonEU)? Если так, то они не будут биндиться.
Хм… еще и такое может быть… Где посмотреть ?
В XJT и X8R не посмотреть. Только заново прошить.
в таранисе: Перейдите в “Internal RF”, затем "Mode: D8, D16, LR12 - если вы можете выбрать все три, то у вас международная прошивка.
Да - все три выбираются. X8R я так понимаю, через внешний XJT прошить можно ?
Да что-то привык пользоваться Radiolink AT9S. Там как-то всё просто и понятно. У Юлиана, к стати, путаница в ролике есть. Он там говорит про международные прошивки, а файлы выбирает LBT. LBT это европейские прошивки. FCC международные (ну или штатовские). Я сначала поставил те, что LBT (только там, какие-то файлы маркируются как LBT, а какие-то как NONEU и вообще все ко всему биндится перестало (у меня еще дрон есть с приемником XSR, тот то же отвалился). Потом вспомнил про хабсан свой, там как раз перешивали все их на FCC прошивку.
Ну главное, что все работает и промежуточный элемент в виде внешнего XJT исключен. Телеметрия тоже заработала?
Да. Телеметрию перестраивать не пришлось. Попутно разобрался как заставить аппаратуру сигналить, когда аккумулятор на квадрике разряжается до определенного значения.
Расскажи, как настроил сигнализацию о разряде. Данные о заряде отображаются в телеметрии?
У меня всё это сделано на приемнике FrSky X8R. Для того, что бы получить телеметрию на пульте надо, по идее, прикупить пару модулей (точнее один. об этом чуть ниже) - __ вот такой __ __ и вот такой __ (он, как раз, нахрен не нужен).
Первый модуль подключается к порту телеметрии контроллера (на самом деле, к любому UART-порту, главное потом в настройка MP включить телеметрию на нужный порт), а второй модуль… второй модуль выкидывается к хренам, а вместо него просто впаивается диод между RX и TX первого модуля 😃 Я выпаял первый попавшийся из-какой-то платы (мне было важно что бы он был как можно компактнее). Затем пара проводков от первого модуля цепляется на s.port приемника X8R.
На аппаратуре я сделал примитивные настройки (думаю, если покумекать можно всё сделать круче).
Далее вся телеметрия отображается на аппаратуре (надо тыкнуть настройку на странице Telemetry т там сделать настройки). На ютубе ролики есть на эту тему, описывать не буду, там всё просто. По идее там сразу видны все сенсоры. Ну можно тыкнуть пункт Discover new sensors - будут найдены все доступные сенсоры. Потом идёте на страницу Display и там добавляете те сенсоры, которые хотите видеть на экране телеметрии. Экраном телеметрии можно несколько настроить. (черканите если нужно, распишу всё подробнее тут).
Далее на Таранисе идем на страницу Ligical Switches и создаем новый логический переключатель (у меня его имя L01), потом на странице Spetial Funtions создаем новую функцию которая вызывается при срабатывании логического переключателя. У меня там просто вызывается звуковой сигнал. Можно какой-то другое оповещение настроить (потом по-экспериментирую). Всё ниже на картинках
Все понял. Какие сенсоры доступны, если я правильно понимаю, это все зависит от полетника?
Думаю там много отчего зависит. И от контролера, и от подключенных сенсоров и от самого модуля телеметрии 😃 На других контроллерах я такую связку не настраивал. Есть Pixhawk mini и пара Matek F405CTR. Но там коптеры с пультом Radiolink AT9S используются. И там всё проще. Подцепил модуль PRM-03 между контроллером приемником r9ds и сразу всё на аппаратуре вместе с оповещением. Настраивать ничего вообще не нужно. И, честно говоря, то как это выглядит на Radiolink, мне нравится больше. Каналов только маловато получается. В общем, к Таранису у меня пока какое-то противоречивое отношение 😃
Если не сложно, можно попросить сделать скринов доступных датчиков, а то у меня есть коптер 450-ка на apm2.6 ждет своего часа, есть таранька и X8R, как раз вот думаю как получить телеметрию с коптера. На сколько раньше отваливается телеметрия, чем управление?
Это сенсоры которые у меня обнаружились (ну или те, которые потенциально работать могут - не знаю, какой там алгоритм).
По дальности не могу сказать. Я на этом дроне еще не летал на такие расстояния, что бы телеметрия или управление отвалились. 250-300 метров только. Дрон еще в процессе отладки 😃
Спасибо огромное!
Отстроил вчера Дрона до, практически, идеального состояния. В предппоследний выезд, после этого видеороилика уже, начались чудеса с падением. Пару раз грохнулся с 50-ти метров ни с того ни с сего вместе с камерой. Благо, кругом трава высокая. Не покалечился. А причиной всему банальное мое разгильдяйство и невнимательность.
Про вибрации… Крепил к раме пластмаску для фиксации модулей и болтом уперся в контроллер (т.е., по сути, контроллер остался без демпфера). Но, главная беда, вчера сама вылезла наружу. При подключении к компу, ни с того ни с сего начал отваливаться УСБ, а потом и светодиод на платке УСБ-модуля начал жить своей жизнью. Сразу подозрения пошли на проводку и контакты. Начал осматривать провода и разъемы и вот оно… Как раз, после первого полета в “полной экипировке” (то, что на видео) мне пришел небольшой мониторчик I2C ну и я его решил примерить на дрон. Сунул в разъем платы разветвится, а он, зараза, не лезет… У Pixhack разъёмы не такие, как у Pixhawk. Ну и фиг с ним, подумал, потом поковыряю. А эта зараза, оказывается, загнула контакты в гнезде. Чуть тряхнешь дрон, они слипнуться, чуть тряхнешь - разлипнуться В общем, разогнул контакты, болт убрал. Слетал 5 аккумов на радостях и все в сове удовольствие. ПИДы настроил (точнее говоря - почти настроил) автотюном. Правда, так и не понял, сколько этой функции надо времени, что бы выполнить полную настройку. 20 минут висел и дрыгался. У меня аккум сдох. Пришлось садить дрона. Поднял, запустил и… так понял, что автотюн начал всё сначала. Но, как понял, он сохраняет промежуточный результат. И с ним претензий к поведению нет.
Но, вот опять же, про невнимательность. Приехал домой, сунул сд-карту с камеры в комп и на тебе… Желе на видео. Я чуть чаем не подавился. Как ? Трехосевой подвес на демпферах и желе… Оказывается я, когда навешивал подвес (тестировать начинал в этот раз без подвеса и ног, что бы не переломать всё это), сдвинул его в плотную к кольцам крепления трубок, на которых висит подвес. В результате зажал демпферы подвеса намертво. Как с этим расп…вом бороться, непонятно 😃
P.S. а потом удивляемся, чего Протоны падают 😃 Та же фигня похоже…
Не падает тот, кто не летает. Проверьте пожалуйста, как будет возможность дальность телеметрии, если появится возможность.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"59fc468a3df9550077702560":{"_id":"59fc468a3df9550077702560","hid":308242,"name":"Ветер","nick":"Ветер","avatar_id":null,"css":""},"5ac8dc1f3df95500776ff08d":{"_id":"5ac8dc1f3df95500776ff08d","hid":332616,"name":"Texnovik","nick":"Texnovik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5ba2cbfa99707300771182b7","hid":23543,"title":"Записки ламера. Съемочный дрон. Первый вылет в полной комплектации.","html":"<p>Сегодня опробовал свой летающий штатив в полной комплектации. Позади две недели мучений в попытках заставить этого монстра летать. Дрон то неожиданно падал, то отказывался набирать высоту, то колбасился неподетски. Причиной оказался бракованный двигатель.</p>\n<p>Идея… Сделать какой-то аналог Фантома, но более компактный и более функциональный (если сравнивать с Фантом 3 стандарт). Фантом 3 стандарт у меня есть, но жить с ним скучно <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n<p>Что в комплекте:</p>\n<!--cut-->\n<p>Рама - складная Saga F450;<br>\nКонтроллер - Cuav Pixhack V3;<br>\nПередатчик видео - TS832;<br>\nПриемник управления - FrSky X8R;<br>\nOSD - MinimOSD;<br>\nМоторы - 2012 920 kv;<br>\nПропеллеры - 9450 (DJI Phantom 3);<br>\nТелеметрия - 433 mhz;<br>\nАппаратура управления - FrSky Taranis QX7 с модулем XJT;<br>\nКамера - GoPro 3+ с узкоугольным объективом Pixaero;<br>\nПодвес - Tarot ZYX T3DIII</p>\n<p>Телеметрия выводится и на аппаратуру управления. Пока не могу разобраться с тем, как сделать, что бы пульт издавал какие-то звуки или вибрацию, при низком заряде батареи (на Radiolink AT9 это делается элементарно с использованием модуля PRM-03).</p>\n<p>Раму немного модернизировал. Укоротил немного лучи и ноги, а так же поставил более компактные и симпатичные площадки для моторов (всё в угоду компакности).</p>\n<p>Регули Spedix 30A 32bit спокойно помещаются в трубках лучей. Абсолютно не греются и превосходно охлаждаются от моторов (да же если запускаешь моторы без пропеллеров в трубы конкретно дует так, что с обратной стороны чуть ли не гаснет пламя зажигалки).</p>\n<p>GoPro 3+ заказал за копейки на eBay (что-то в районе 5-6 тысяч получилась). Вкрутил в неё объектив от Pixaero (вот он, с… ка, дорогой как вертолёт) с узким углом обзора и регулируемым фокусом. Качеством съёмки получившейся камеры абсолютно доволен.</p>\n<p>Дрон ведет себя вполне стабильно, подвес то же работает, но и то и другое требует тщательной настройки.</p>\n<p>В раздумьях, что делать с антеннами… Дрон будет закрываться в корпус и надо их как-то компактно и эргономично разместить…</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/qYM68bPGaEQ?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=qYM68bPGaEQ\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://www.youtube.com/watch?v=qYM68bPGaEQ\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/qYM68bPGaEQ/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Складной квадрокоптер для съемки. Pixhack V3, GoPro 3+, Saga F450\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n","user":"5ac8dc1f3df95500776ff08d","ts":"2018-09-19T22:21:46.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":23,"last_comment":"5bac67b6997073007711c9bc","last_comment_hid":23,"last_ts":"2018-09-27T05:16:38.000Z","last_user":"59fc468a3df9550077702560"},"views":1415,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
